Sisukord:

Liinijälgija robot: 7 sammu (piltidega)
Liinijälgija robot: 7 sammu (piltidega)

Video: Liinijälgija robot: 7 sammu (piltidega)

Video: Liinijälgija robot: 7 sammu (piltidega)
Video: MIRACULOUS | 🐞 The Marinette - Akumatized #1🐞 | Tales of Ladybug and Cat Noir (FanMade) 2024, November
Anonim
Liini jälgija robot
Liini jälgija robot

see on robot, mis järgib valgel pinnal musta joont

Samm: IR -andur

IR andur
IR andur
IR andur
IR andur
IR andur
IR andur

Infrapunaandur on elektrooniline seade, mis kiirgab ümbritseva keskkonna teatud aspektide tunnetamiseks.

see annab digitaalse väljundi 1 ja 0

kui objekt on IR -anduri vahemikus, annab see "1", muidu "0"

ka siis, kui valge keha on olemas, annab see "0" ja must keha annab "1"

2. samm: IR- ja mootorijuht

IR- ja mootorijuht
IR- ja mootorijuht

3. samm: ühendage IR autoraamiga

Ühendage IR autoraamiga
Ühendage IR autoraamiga
Ühendage IR autoraamiga
Ühendage IR autoraamiga
Ühendage IR autoraamiga
Ühendage IR autoraamiga

ühendage ir robotraamile ja ühendage traat

Samm: mootorijuht

Mootori juht
Mootori juht

ühendage mootor mootorijuhiga

Samm: Arduino tihvtiühendus

Arduino pin ühendus
Arduino pin ühendus

arduino kood

6. samm: ühendage kõik mõtlege skeemi järgi

Soovitan: