Liinijälgija robot Arduino ja L293D kilp: 4 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Line Follower on väga lihtne robot, mis sobib ideaalselt algajale elektroonikale. Robot liigub mööda joont iR -anduri abil. Anduril on kaks dioodi, üks diood saadab infrapunavalgust, teine diood võtab peegeldunud valgust vastu pinnalt. Kui infrapunakiired langevad valgele pinnale, peegelduvad need tagasi. Kui infrapunavalgus langeb mustale pinnale, neelab valgus musta pinna ja kiired ei peegeldu tagasi, mistõttu fotodiood ei saa valgust. Andur mõõdab peegeldunud valguse hulka ja saadab selle väärtuse arduinole. Anduri peal on potentsiomeeter, millega saame sensori tundlikkust reguleerida.

1. samm: 1. samm: kuidas see töötab

Robot liigub mööda joont iR -anduri abil. Anduril on kaks dioodi, üks diood saadab infrapunavalgust, teine diood võtab peegeldunud valgust vastu pinnalt. Kui infrapunakiired langevad valgele pinnale, peegelduvad need tagasi. Kui infrapunavalgus langeb mustale pinnale, neelab valgus musta pinna ja kiired ei peegeldu tagasi, mistõttu fotodiood ei saa valgust. Andur mõõdab peegeldunud valguse hulka ja saadab selle väärtuse arduinole. Anduri peal on potentsiomeeter, millega saame sensori tundlikkust reguleerida.

2. samm: Cdn

Arduino peab nüüd tegema otsuseid andurilt saadud andmete põhjal, kuni andur ei tuvasta musta joont, läheb see edasi. Kui vasakpoolne andur tuvastab musta joone, pöörab robot paremale ja kui parem sensor tuvastab musta joone, siis vasakule. Robot peatub, kui mõlemad andurid tuvastavad musta joone korraga.

3. samm: loendage elemendid

Loendi elemendid:

1x Arduino Uno

2x ir andur

1x L293D

4x TT mootorid

juhtmed

1x pleks 10x14 cm

8x metallist kaugus 10 mm

1x akuhoidja (6 tk)

6x AA patareid

1x lüliti

4. samm: 4. samm: Ir -anduri seadistamine

Enne toite sisselülitamist kontrollige, kas olete kõik õigesti ühendanud. Kopeerige programmi kood ja laadige see üles oma arduino seadmesse, seejärel lülitage sisse jadamonitor (Arduino IDE -> Tööriistad -> Seeriamonitor). Asetage robot mustale joonele ja seadistage potentsiomeeter nii, et anduri väärtus oleks ≈ 1023, ja valgele pinnale ≈ 33. Sketch ir configure download. Kopeerige allolev kood ja laadige see üles arduino. Lõbutse hästi ? Eskiisi allalaadimine.