Sisukord:
- Samm: pange šassii kokku
- Samm 2: L293D kinnitamine leivalauale
- Samm: peamised ühendused
- Samm 4: testkäivitus
Video: Liinijälgija robot ilma Arduino: 4 sammu
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49
Selles juhendis õpetan teile, kuidas teha rida järgnevat robotit ilma arduinot kasutamata. Ma kasutan selgitamiseks väga lihtsaid samme. See robot kasutab joone järgimiseks IR -lähedusandurit. Te ei vaja ehitamiseks mingeid programmeerimiskogemusi see robot. Ainult teatud huvi võib selle ära teha…
Vajalikud osad:-
Šassii (sh rattad ja mootorid)
IR lähedusandurid (paar)
Jumper juhtmed
Leivalaud (ühenduste jaoks)
L293D IC (mootorijuht)
Saate aru, kuidas lähedusandur töötab:- Kuidas lähedusandur töötab?
Samm: pange šassii kokku
Saate osta mis tahes šassii (või isegi ise teha). Enamikul šassiidest on kasutusjuhend, nii et ehitage oma šassii vastavalt sellele. Ühendage juhtmed mootori tihvtidega ja olge valmis. Samuti kinnitage kerele andurid (allapoole) ja kleepige ka leivaplaat šassiile (näidatud ülal).
Samm 2: L293D kinnitamine leivalauale
Kinnitage L293D leivaplaadile, nagu on näidatud joonisel. Veenduge, et mõlemad IC -i jalgade komplektid peavad olema leivaplaadi erinevatel külgedel või muidu võivad need olla ühendatud. Kui olete leivaplaadi uus kasutaja, vaadake seda Kuidas leivalaud töötab ?.
Samm: peamised ühendused
Nüüd tehke lõplikud ühendused, viidates allolevale diagrammile. Kui teil on diagrammil küsimusi, palun kommenteerige.
Samm 4: testkäivitus
Nüüd on aeg meie robotit testida. Tehke must joon mis tahes valgele pinnale ja katsetage seda.
Märkus:- joon peab olema vähemalt 5-6 cm paks, vastasel juhul läheb robot üle joone ega saa seda järgida.
Soovitan:
Liinijälgija robot Arduino ja L293D kilp: 4 sammu
Liinijälgimisrobot Arduino ja L293D Shield: Line Follower on väga lihtne robot, mis sobib ideaalselt algajale elektroonikale. Robot liigub mööda joont iR -anduri abil. Anduril on kaks dioodi, üks diood saadab infrapunavalgust, teine diood võtab peegeldunud valgust vastu pinnalt. Wh
Liinijälgija robot, kasutades Arduino Uno ja L298N: 5 sammu
Liinijälgija robot, kasutades Arduino Uno ja L298N: Line Flower on väga lihtne robot, mis sobib ideaalselt algajale elektroonikale
Kuidas teha liinijälgija robotit ilma Arduino kasutamata (mikrokontroller): 5 sammu
Kuidas teha liinijälgija robotit ilma Arduino kasutamata (mikrokontroller) järgige joont. Te ei vaja programmeerimiskogemust
Liinijälgija robot: 11 sammu (piltidega)
Liinijälgimisrobot: tegin liinijälgimisroboti PIC16F84A mikroprotsessoriga, mis oli varustatud 4 IR -anduriga. See robot võib joosta mustvalgel joonel
Navigeerige robot kingade anduritega, ilma GPS -iga, ilma kaardita: 13 sammu (koos piltidega)
Navigeerige robotil jalatsianduritega, ilma GPS-i, ilma kaardita: robot liigub eelnevalt programmeeritud teel ja edastab (üle Bluetoothi) oma tegeliku liikumisteabe telefoni reaalajas jälgimiseks. Arduino on eelnevalt programmeeritud teega ja oblu kasutatakse roboti liikumise tuvastamiseks. oblu edastab liikumisteavet