Sisukord:
- Samm: vajalikud osad
- Samm: pange šassii kokku
- Samm: kinnitage L293D leivalauale
- Samm: peamised ühendused
- 5. samm: jooks
Video: Kuidas teha liinijälgija robotit ilma Arduino kasutamata (mikrokontroller): 5 sammu
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47
Selles juhendis õpetan teile, kuidas teha robotijärjekorda ilma Arduino kasutamiseta. Ma kasutan selgitamiseks väga lihtsaid samme. See robot kasutab joone järgimiseks IR -lähedusandurit. Te ei vaja programmeerimiskogemust selle roboti ehitamine. Ainuüksi mõningane huvi võib selle ära teha…
Samm: vajalikud osad
Vajalikud osad:-
- Šassii (sh rattad ja mootorid)
- IR lähedusandurid (paar)
- Jumper juhtmed
- Leivalaud (ühenduste jaoks)
- L293D IC (mootorijuht)
Saate aru, kuidas lähedusandur töötab:- Kuidas lähedusandur töötab?
Samm: pange šassii kokku
Saate osta mis tahes šassii (või isegi ise teha). Enamiku šassiidega on kaasas kasutusjuhend. Nii et ehitage oma šassii selle järgi. Kinnitage juhtmed mootori tihvtide külge ja olge valmis. Samuti kinnitage andurid (suunatud allapoole) kere külge ja kleepige ka leivaplaat šassiile (näidatud ülal).
Samm: kinnitage L293D leivalauale
Kinnitage L293D leivaplaadile, nagu on näidatud joonisel. Veenduge, et mõlemad IC -i jalgade komplektid peavad olema leivaplaadi erinevatel külgedel või muidu võivad need olla ühendatud. Kui olete leivaplaadi uus, vaadake seda:- Kuidas leivalaud töötab?
Samm: peamised ühendused
Nüüd tehke lõplikud ühendused ülaltoodud diagrammi abil. Kui teil on diagrammil küsimusi, palun kommenteerige.
5. samm: jooks
Nüüd on aeg meie robotit testida. Tehke must joon mis tahes valgele pinnale ja katsetage seda.
Märkus:- joon peab olema vähemalt 5-6 cm paks, vastasel juhul läheb robot üle joone ega saa seda järgida.
Soovitan:
Kuidas teha maailma väikseimat liinijälgija robotit (robo Rizeh): 7 sammu (piltidega)
Kuidas teha maailma väikseimat liinijälgimisrobotit (robo Rizeh): kuidas teha maailma väikseim liinijälgimisrobot (vibrobot) " roboRizeh " kaal: 5gr suurus: 19x16x10 mm autor: Naghi Sotoudeh Sõna "Rizeh" on pärsia sõna, mis tähendab "pisike". Rizeh on vibratsioonil põhinev väga väike ro
Kuidas luua buutivat USB -draivi ilma tarkvara kasutamata: 3 sammu
Käivitatava USB -draivi loomine ilma tarkvara kasutamata: Käivitatava USB -draivi käsitsi loomiseks kasutame Windowsi vaikeprogrammina käsuviiba. Siin on samm -sammult käivitatava USB -draivi loomine Windowsi installikandjana. Käivitatava USB -draivi loomiseks Windowsi installina
Kuidas teha mobiiliga juhitavat robotit DTMF -põhine - Ilma mikrokontrollerita ja programmeerimiseta - Juhtimine kõikjal maailmas - RoboGeeks: 15 sammu
Kuidas teha mobiiliga juhitavat robotit DTMF -põhine | Ilma mikrokontrollerita ja programmeerimiseta | Juhtimine kõikjal maailmas | RoboGeeks: Tahad teha roboti, mida saab juhtida kõikjalt maailmast, teeme ära
Kuidas teha liinijälgija Arduino abil: 8 sammu (piltidega)
Kuidas teha liinijälgijat Arduino abil: kui alustate robootikaga, sisaldab üks esimesi algajate tehtud projekte rea järgijat. See on spetsiaalne mänguauto, millel on omadus sõita mööda joont, mis tavaliselt on musta värvi ja erinevalt taustast. Saame tähe
Kuidas teha vanavanemate kalendrit & Külalisteraamat (isegi kui te ei tea, kuidas külalisteraamatut teha): 8 sammu (piltidega)
Kuidas teha vanavanemate kalendrit & Külalisteraamat (isegi kui te ei tea, kuidas külalisteraamatut teha): see on väga ökonoomne (ja väga tänuväärne!) Puhkusekink vanavanematele. Ma tegin sel aastal 5 kalendrit hinnaga vähem kui 7 dollarit. Materjalid: 12 suurepärast fotot teie lapsest, lastest, õetütardest, vennapoegadest, koertest, kassidest või muudest sugulastest12 erinevat tükki