Ümber maailma (Smart Globe): 5 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

See projekt loodi MIT kursuse Intro to Making jaoks (15.351). Meie projekt pealkirjaga „Ümber maailma” on nutikas maakera, mis reageerib kasutajale, kes siseneb linna terminali. Kui linna sisenetakse, pöörleb maakera selle aluse külge kinnitatud mootoriga, et jõuda selle linna pikkuskraadini. Seejärel nurgatab maakera sees asuva varda külge kinnitatud laser mootori, et osutada linnale õigele laiuskraadile. Nende kahe mootori abil suunavad laser kasutaja poolt linna sisestatud linna. Maakera on piisavalt läbipaistev, nii et kasutaja saab tajuda selle sisse paigaldatud laserit. Meid inspireeris meie meeskonnaliikme Alexi kirg gloobuste vastu, aga ka soov üllatada kasutajaid, muutes tavalise objekti millekski kaasahaaravaks ja “nutikaks”.

Tarvikud

Ostmiseks eelnevalt valmistatud tarvikud

• 1 12-tolline maakera, poolläbipaistev, nii et sisemine laser võib läbi paista (me kasutasime seda)
• 1 astme mootor maakera aluse jaoks (me kasutasime seda)
• 1 -astmeline mootor sisemise laseri jaoks (me kasutasime seda)
• 1 laser (kasutasime laserdioodi KY-008)
• Traat
• Arduino
• Kruvid/poldid
• Toide (kasutasime seda)
• Arduino mootori ajamipult (kasutasime seda)
• Wifi kiip (kasutasime NodeMCU 1.0)

Osad valmistamiseks

• 1 3D-prinditud varras sisemise laseri/mootori riputamiseks maakera otsast (vt lisatud STL-faili)
• 1 3D-prinditud lisaseade sisemise mootori kinnitamiseks laserile (vt lisatud STL-faili)
• 1 3D-prinditud kinnitus alusmootori kinnitamiseks maakera külge (vt lisatud STL-faili)
• Alus lõplikuks kokkupanekuks

1. samm: hange

Meie esimene samm oli hankida materjalid projekti jaoks. Kuigi teadsime, et meie nõutavate materjalide nimekiri võib projekti arendamisel edasi areneda, tellisime tarned võimalikult kiiresti, et vältida projekti viivitusi. Kõik materjalid saime kas Amazoni kaudu või MIT Protoworksist. Tellisime praegu kõik meie varude nimekirjas olevad osad. Peamine osa, mida varakult oli vaja hankida, oli siiski maakera, kuna kõigi teiste osade mõõtmed ja lõpliku kokkupaneku kujundus sõltusid maakera suurusest ja omadustest. Samuti pidime tagama, et meie ostetud laser oleks piisavalt ere, et paista läbi maakera, kuna laser paigaldatakse maakera sisse.

2. samm: visandamine

Pärast projekti valimist visandasime erinevaid ideid selle kohta, kuidas komponendid saaksid koos töötada, tagamaks, et meil oleks täielik ettekujutus sellest, milliseid osi me peaksime ostma või ehitama. Alustasime üldise mehhanismi visandamisest ja sellest, kuidas iga osa ühendatakse üldkomplektiga. Seejärel jagunesime väiksemateks meeskondadeks, kusjuures iga inimene vastutas ühe või mitme osa eest. Joonistasime ja tuvastasime iga osa vajalikud mõõtmed, lähtudes ostetud maakera ja mootorite suurusest.

Samm: tarkvara

Kui mõned meist keskendusid riistvarakomponentide visandamisele, siis teised keskendusid tarkvarale. Kõigepealt pidime arvutama, et teisendada üks laius- ja pikkuskraad meie mootorite konkreetseks sammudeks, mis põhinevad maakera suurusel ja meie mootori sammude koguarvul.

Tuginesime Google Mapsi API -le, et aidata meil teisendada linn (kasutaja sisestatud) laius- ja pikisuunalisteks koordinaatideks. Kui need koordinaadid olid meil olemas, kirjutasime koodi, mis juhendab mootoreid Arduino kaudu pöörama teatud arvu samme API saadud koordinaatide põhjal.

Samm: riistvara

Pärast 3D -printimiseks vajalike komponentide visandamist kavandasime need CAD -tarkvara (OnShape) abil. Trükkisime iga osa 3D-vormingus ja testisime seda selle alakoostes, et veenduda selle sobivuses.

Samm: lõplik kokkupanek

Pärast tarkvara ja riistvara kordamist, kuni olime iga komponendiga rahul, panime kokku lõpptoote. Lisaks mootorite, laserite ja elektroonika maakerale kinnitamisele ehitasime baasi lõpptoote istumiseks.