Thomasile rongi öise sõidu võime andmine: 5 sammu

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40

See juhend õpetab teile, kuidas luua tulede süsteem, mis hoiatab ootavaid reisijaid rongi lähenedes, ja kuidas saada teade sülearvutisse, kui rong on jaamas. Kui rong jaamast möödub, kostab heli koos vilkuvate LED -tuledega. Kõike seda saab teha Raspberry Pi abil.

Samm: tarvikud

Üks arvuti

MatLab 2016 või uuem

Laadige alla Raspberry Pi pakett

3D printer

3D -trükitud raudteejaam vaarika pi jaoks

Vaarika Pi koos järgmiste komponentidega:

2 infrapuna andurit

5 LED -valgustit teie valitud värviga

11 juhet

2 Takistid

200-300 oomi takistid

USB -akord arvuti ühendamiseks vaarika pi -ga

Samm: kujundage soovitud väljundite ja sisendite vooluring

Põhiskeemi kasutades tuleks tuled ja infrapunakiirgur ning vastuvõtja Raspberry Pi külge ühendada. Punased LED -tuled ühendatakse maapinnaga ja seejärel ühendatakse GPIO -pistikutega 4, 5, 6 ja 7. Infrapuna -vastuvõtja on ühendatud GPIO -pistikuga 21 ja infrapunakiirgur on ühendatud 5 -voldise kontaktiga.

Samm: arendage soovitud tulemuse rahuldamiseks kodeerimine

Koodi kõige olulisemad read on read 12 ja 16, mis käivitavad dialoogiboksid. Rida 18, if -lause, loeb, kas infrapunaandurite vahel on takistus ja kui need on takistatud, tähendab see, et rong möödub, helisignaal kõlab ja tuled süttivad. Kui väide on vale, ei juhtu midagi, sest rong ei lähene.

Kood: %% Päis

%Mikrokontrolleri projekt-öörong

%John Brown, Trent Payne, Karsten Parker; 9. jagu

%3. oktoober 2017

Projekti kirjeldus: kujundage mikrokontroller, mis võtab kaks sisendit ja

%toodab kahte väljundit, mis aitavad parandada mudeli rongi seadistamise aspekte

%Lahendusmeetod: kasutage erinevaid ressursse ja Matlabi, et parandada selle aspekte

%mudeli rongi seadistus.

%% Seadistus-esimene sisend/väljund

kuigi tõsi

a = 0;%initsialiseerib a

samas readDigitalPin (rpi, 21) == 1

a = 1;%peatab valguskoodi töötamise enne küsimuste dialoogi koodi

question = ('Rong peatub jaamas. Kas soovite helisignaali anda?');

question_title = ('Rongisarv');

resp = questdlg (küsimus, küsimuse_pealkiri, 'jah', 'ei', 'ei');%avab küsimuste dialoogiboksi kahe valiku ja vaikevastusega

tf = strcmp (resp, 'jah');%võrdleb märgimassiivi vastuse pikkust märgimassiiviga jah.

kui tf == 1%, kui resp = "jah"

[Y, FS] = audioread ('train_horn.m4a');%võtab helifaili ja teisendab selle prooviandmeteks, y ja diskreetimissageduseks, FS.

heli (Y, FS)%heli käsk võtab proovitud andmed ja diskreetimissageduse ning genereerib heli

msgbox ("Rongisarv kõlab!")

paus (2)

murda

else%kui resp = 'ei', on tf loogiline 0, kuna ei ja jah märgimassiivid on erineva pikkusega

msgbox ("Rongisarve ei kõlanud!")

paus (2)

murda

lõpp

lõpp

samas readDigitalPin (rpi, 21) == 1 && a == 1 %käivitub, kui lüliti on sisse lülitatud ja küsimuste dialoogiboks on käivitatud

%See esimene koodiseade lülitab tuled järjekorras sisse.

writeDigitalPin (rpi, 4, 0)

paus (0,25)

writeDigitalPin (rpi, 5, 0)

paus (0,25)

writeDigitalPin (rpi, 6, 0)

paus (0,25)

writeDigitalPin (rpi, 7, 0)

paus (0,25)

%See teine koodiseade lülitab tuled järjekorras välja.

writeDigitalPin (rpi, 4, 1)

paus (0,25)

writeDigitalPin (rpi, 5, 1)

paus (0,25)

writeDigitalPin (rpi, 6, 1)

paus (0,25)

writeDigitalPin (rpi, 7, 1)

paus (0,25)

lõpp%lõpp silmuse ajal

lõpp

4. samm: kuulake, kuidas rong nurga taha tuleb, ja vaadake, kuidas tuled hoiatavad teid tagasi astumast

Kui rong läheneb ja ületab infrapunaandureid, kustuvad tuled, lülitades rongisignaali, et reisijad jõuaksid servast eemale; ilmub aga ka dialoogiboks, kus küsitakse rongijuhilt: "Rong läheneb jaamale, kas rong peatub?" tõmmatakse, kolmas dialoogiboks ütleb: "sarve ei kõlanud".

Samm: lõplik seadistamine

Projekti lõpuleviimiseks tuleks kogu süsteem ühendada siniseks rongijaamaks, mis esteetika eesmärgil trükiti 3D -trükisega. Rongijaam sümboliseerib seda, kus reisijad rongi saabudes viibivad. Nüüd on nad tänu Öise rongi hoiatussüsteemile ohutud.