Sisukord:
- Samm: mis on mobiiliga juhitav robot?
- 2. samm: klambrite ühendamine BO alalisvoolumootoris
- Samm: klambritega alalisvoolumootorite paigaldamine artsüklilisse šassii
- Samm 4: Roboti varustamine ratastega
- 5. samm: toiteploki paigaldamine (vt skeemi skeemilt)
- 6. samm: L293D mootori draiverimooduli/plaadi paigaldamine (vt skeemi skeemilt)
- Samm 7: DTMF -dekoodri mooduli/plaadi paigaldamine (vaadake plaadi skeemi skeemilt)
- Samm: juhtmete ühendamine vastavalt skeemile / vooluahelale
- Samm: ühendage 3,5 mm helipistik
- 10. samm: skemaatiline / vooluahela skeem
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57
Tahad teha roboti, mida saab juhtida kõikjalt maailmast, teeme ära !!!
Samm: mis on mobiiliga juhitav robot?
Roboti juhtmevaba juhtimine on võimalik mitmete meetoditega, nagu kaugjuhtimine, Bluetooth, Wi-Fi jne. Kuid nende suhtlusmeetodite juhtelemendid on piiratud teatud piirkondadega ja nende kujundamine on samuti keeruline. Nende raskuste ületamiseks oleme välja töötanud mobiilse juhitava roboti.
Mobiilseadmega juhitav robot on mobiilseade, mis pakub teie robotile laiaulatuslikku juhtmevaba juhtimise võimalust, kui teie mobiiltelefoni signaal ei katke.
Mobiilse juhitava roboti üldine kontseptsioon on see, et seda saab juhtida kõikjalt maailmast, lisades kaamera.
Selles projektis juhib robotit mobiiltelefon, mis kõne ajal helistab roboti külge kinnitatud mobiiltelefonile, kui vajutate mõnda nuppu, kõla teises otsas kuuleb nupule vastavat juhtnuppu.. Seda tooni nimetatakse kahetooniliseks mitme sagedusega tooniks (DTMF). Robot võtab selle DTMF -tooni vastu robotisse laotud telefoni abil.
Vastuvõetud tooni töötleb DTMF -dekooder MT8870, dekodeerib DTMF -tooni samaväärseks kahendkohaks ja see binaarne number saadetakse mootorsõidukijuhtidele, et juhtida mootoreid edasi või tagasi liikumiseks või pöördeks.
Mobiil, mis helistab robotisse laotud mobiiltelefonile, toimib kaugjuhtimispuldina. Nii et see lihtne robootikaprojekt ei nõua vastuvõtja- ja saatjaseadmete ehitamist.
DTMF -signaali kasutatakse telefonisignaalide edastamiseks kõnesagedusriba liini kaudu kõnekeskusele. Telefonivalimiseks kasutatavat DTMF -i versiooni tuntakse puute toonina.
DTMF määrab igale klahvile kindla sageduse (koosneb kahest eraldi toonist), mille saab elektroonilise vooluahela abil hõlpsasti tuvastada. DTMF -kodeerija poolt genereeritud signaal on kahe erineva sagedusega siinus (koosinus) laine amplituudide otsene algebraline edastamine, st nupu “5” vajutamine saadab tooni, mis on lisatud teisele otsale 1336 Hz ja 770 Hz mobiiltelefonist.
Vajalikud osad:
- 4 DC mootorid
- 4 klambrit
- Naiste ja naiste Burg ühendavad juhtmeid
- Toiteplaadi moodul
- L293D mootorijuhi mooduliplaat
- DTMF -dekoodri mooduliplaat
- Šassii
- Mutrid ja poldid
- 3,5 mm helipistik
- Kahepoolne teip
- Kaabliside
- INIMENE AJU (KÕIGI KONTSEPTSIOONI RAKENDAMISEKS … NALJALT)
2. samm: klambrite ühendamine BO alalisvoolumootoris
Samm: klambritega alalisvoolumootorite paigaldamine artsüklilisse šassii
Samm 4: Roboti varustamine ratastega
5. samm: toiteploki paigaldamine (vt skeemi skeemilt)
6. samm: L293D mootori draiverimooduli/plaadi paigaldamine (vt skeemi skeemilt)
Samm 7: DTMF -dekoodri mooduli/plaadi paigaldamine (vaadake plaadi skeemi skeemilt)
Samm: juhtmete ühendamine vastavalt skeemile / vooluahelale
Samm: ühendage 3,5 mm helipistik
10. samm: skemaatiline / vooluahela skeem
"loading =" laisk "testimine, helistage saatja mobiiltelefonilt vastuvõtja mobiiltelefonile, kuna vastuvõtja mobiiltelefon on automaatvastamisrežiimis, võtab vastuvõtja mobiil teie kõne automaatselt vastu (operaatoritasud võivad kehtida vastavalt teie teenusepaketile), nüüd vajutage ja testige kõik teie saatja mobiiltelefoni valimisklahvid teie roboti käitamiseks.