Sisukord:
- Tarvikud
- 1. samm: vooluring
- Samm: täitke oma robot ja veenduge, et kõik on paigaldatud, eriti keha ja pea
- Samm: servo ja vasak käsi
- 4. samm: pea ja silmad
- Samm: katsetage liikuvat kätt
- 6. samm: pange see kõik kokku
Video: Peata robot liikuvate kätega: 6 sammu (piltidega)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46
Jälgige rohkem autorit:
Järgmised juhendid on inspireeritud Halloweeni peata botist. Siit leiate täieliku juhendi, kuidas robotit papist valmistada.
Selle elusamaks muutmiseks on mul idee panna kätt, mis hoiab pead liikuma.
Tarvikud
Selleks vajame järgmist:
- Arduino UNO (iga arduino sobib), aga mul on üks lamades.
- Servo ja käsi
- LED -id silmadele (tahavad seda elavamaks muuta ja vilgutada)
- kirjaklamber
- acto nuga mõne ava väljalõikamiseks.
1. samm: vooluring
Servo on ühendatud tihvtiga 9. LED -id on ühendatud ühise anoodiga VCC -ga. Ülejäänud 2 katoodijala on ühendatud vastavalt A1 ja A2 -ga.
Samm: täitke oma robot ja veenduge, et kõik on paigaldatud, eriti keha ja pea
Jälgige kindlasti Halloweeni peata roboti paberitöö ehitamist.
Seejärel lõigake kirurgiliselt augud välja, et need sobiksid teie arduinoga. Mul on Uno lamamas ja see sobib ideaalselt malli suure versiooniga. Nii lõikasin külje välja, et paljastada USB -port ja toide.
Samm: servo ja vasak käsi
Seejärel lõigake servast välja vasak kehaosa. Pange tähele, et te ei tohiks algset pilu välja lõigata, kuna seda pole enam vaja, sest me kinnitame servo käe külge.
Seejärel torkage kaks väikest auku, et servohoob roboti käe külge kinnitada.
4. samm: pea ja silmad
Ma tahan, et silmad vilksaksid, nii et see samm on vajalik. Tehke 2 auku, et LED -id silmakoopasse sobitada. Ma ühendasin mõlema LED -i ühise anoodi takistiga, nii et mul on kokku 3 kaablit, mis kulgevad peast servo käsivarre avani.
Ühine anood on ühendatud +5V pingega. ja ülejäänud kaks LED -katoodi on ühendatud A1 ja A2 -ga, kuid tehniliselt saate kasutada mis tahes tihvte.
Samm: katsetage liikuvat kätt
Kontrollige liikuvat kätt enne selle kinnitamist. Servo testimiseks saate koodi siia üles laadida. Nihutan kätt 60 kraadise nurga all, et vältida pea löömist keha küljele. Võimalik, et peate kätt veidi kallutama, sest peaga põrkub peaga keha poole, kui servo läheb alla 60 kraadi allapoole.
6. samm: pange see kõik kokku
Pange kõik karbis kokku ja ühendage toide vooluvõrku ning nautige robotit.
Täname, et lugesite selle osa läbi, loodan, et teile meeldib see sama palju kui mulle. Mul on lastega seda ehitades väga lõbus.
Soovitan:
Kuidas: Raspberry PI 4 peata (VNC) installimine RPI-pildistaja ja piltidega: 7 sammu (koos piltidega)
Kuidas: Raspberry PI 4 peata (VNC) installimine Rpi-pildistaja ja piltidega: kavatsen seda Rapsberry PI-d kasutada oma blogis hunniku lõbusate projektide jaoks. Vaadake seda julgelt. Tahtsin uuesti oma Raspberry PI kasutamist alustada, kuid mul polnud uues asukohas klaviatuuri ega hiirt. Vaarika seadistamisest oli tükk aega möödas
Tehke oma kätega vändatud hädaabipank: 4 sammu (piltidega)
Tehke oma kätega vändatud hädaabipank: Selles projektis näitan teile, kuidas luua käsitsi vändatud generaator koos muudetud jõupangaga. Nii saate hädaolukorras oma elektripanka laadida ilma pistikupesata. Teel räägin teile ka, miks BLDC mot
Ultimate elektroonika abimees -- Muutuva pingiga PSU abistavate kätega: 12 sammu (piltidega)
Ultimate elektroonika abimees || Muutuva pingiga toiteplokk abistavate kätega: elektroonikaga töötamisel on peaaegu alati vaja kahte tööriista. Täna loome need kaks olulist asja. Ja me astume selle sammu edasi ja ühendame need kaks kokku ülimaks elektroonikaabiks! Ma räägin muidugi sellest
Animatronic mask liikuvate silmadega: 13 sammu (piltidega)
Animatronic Mask liikuvate silmadega: Tere! Koolitöö jaoks pidime avastama Arduino. Nii otsustasin teha animatroonilise maski. See on pigem seinakaunistus. Selle ülesanne on muuta inimesed kergelt rahutuks, kuna silmad liiguvad. See on inspireeritud sellest
Sissejuhatus (peata) Raspberry Pi -le: 12 sammu (koos piltidega)
Sissejuhatus (peata) Raspberry Pi: Lõpuks! Kasutage oma Raspberry Pi -d, kulutamata seda, mis tundub igaveseks ühendades väliseid välisseadmeid ja tegeledes kaabli koledusega: seadistage oma Pi peata! (mitte hirmutav) See on eriti kasulik inimestele, kes õpetavad