Halloween - Raven Animatronic: 6 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Mind on sellest ajast saadik lummanud kummitavad majad ja pimedad sõidud ning mulle on meeldinud meie Halloweeni pidudele kaunistusi teha. Kuid ma tahtsin alati teha midagi, mis liigutab ja teeb heli - nii ehitasin ma oma esimese täisautomaatse animatroonika: rääkiva ronkalinnu, kes istub riiulil ja tervitab meie peokülalisi.

Alustasin jämedate visandite tegemisega ja tegin 3D -s mõned põhilised kujundused. Sel hetkel polnud mul aimugi, kuidas elektroonikat lahendada.

Tarvikud

Kasutatud elektroonilised tahvlid:

• Arduino Mega 2560
• Sparfuni MP3 käivitaja
• Polulu Maestro 12 kanal

Samm: disain ja osad

Ma teadsin, et kere peab olema kerge, et mitte üle koormata servomootoreid, ja 3D -printimine ei olnud minu jaoks tol ajal valik. Nii tegin kehaosad vineerist ja paberist. Ja tahvli otsa ehitasin juhtkarbi kõikidele mootoritele ja elektroonikale.

Samm: servod

Suurema osa mootorite paigutamine linnust väljapoole ja ühendamine Bowden -torudega liikuvate osadega annab mulle hõlpsa juurdepääsu kõikidele mootoritele - ainult väike noka mootor pidi mahtuma otse väikese pea sisse.

3. samm: suled ja klaasist silmad

Ma ei kasutanud päris sulgi, vaid kasutasin polüamiidi, et anda talle must suleline kleit, mis oli liigutuste jaoks piisavalt paindlik.

4. samm: elektroonika

Elektroonikal on oma "tekk". Neil on Arduino Mega, Sparkfuni MP3 -käivitaja helide esitamiseks SD -kaardilt ja Polulo Maestro servokontroller. Nelja rea ekraan näitab mulle programmi statistikat ja aitab seadistusi teha. Kaks passiivset infrapunaandurit ja kaks ultrahelisensorit toidavad Arduinot liikumisteabega, et tunda inimesi animatronicu ümber. Testisin ja animeerisin liikumiste, tulede ja heli järjestusi Adobe Flashis kiirusega 12,5 kaadrit sekundis ja laadisin animatsioonid üles oma väikesesse Arduino mootorisse. Iga 80 ms järel töötleb see järgmise tähe stringidest välja ja teisendab käskudeks keha ja noka sünkroonis heli- ja valgusefektidega.

Kirjutasin mitu jada, mis sisaldavad juhuslikku liikumist (ringi vaatamine), konkreetseid liikumismustreid ja lausete ütlemist (huulte sünkroonimine). Seal on füüsiline lüliti, mis muudab kõne tavalisteks varese- ja rongahelideks, ja potentsiomeeter, mis kontrollib, kui sageli see räägib ja müra teeb.

5. etapp: lava kaunistamine

Raveni jaoks lava ehitamine keldrisse - kivisein, mille järgi Raven saaks istuda ja surelikele ülevalt alla vaadata.

6. samm: Valmis Raven

Olen väga tänulik, et sellised ligipääsetavad mikrokontrollerid nagu Arduino on olemas ja et on nii palju abivalmis inimesi, kes teevad suurepäraseid õpetusi ja jagavad oma teadmisi veebis. Loodan, et projekt teile meeldib ja ootan teie tagasisidet.