Animatronic Wheatley V2.0: 9 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Vastutusest loobumine:

Enne kui hakkan selle projektiga rabelema, lubage mul teid hoiatada: see EI OLE samm-sammult, täpselt üksikasjalik, kuidas teha oma Wheatley Instructable. Kahe aasta jooksul, mil ma selle projektiga tegelesin, jälgisin ainult üldisi edusamme. Mul on mõned joonised, mõned märkmed siin ja seal, palju pilte ja videoid, kuid iga etapi kohta pole kindlat nimekirja. Minu vaade sellele on järgmine: lõbus on seda ise teha! Muidugi leidsin viitefotosid ja videoid, kuid keegi ei öelnud mulle, kuidas Wheatley tükkhaaval kokku panna. See oli avastamisprotsess, mis tõi kaasa rohkem probleeme ja seega lõbusamat, kui ma eales oskasin arvata. Palun! Kui mõtlete selle juhendi kasutamisele, et aidata teil oma Wheatley ehitada, siis igal juhul: kasutage seda! Selle projekti kõigi üksikasjade täieliku ulatuse leiate minu veebisaidilt:

Kas soovite oma Wheatley teha? Tutvuge minu alustamisjuhendiga: klõpsake siin!

Üks minu kõigi aegade lemmikprojekte oli minu esimese Animatronic Wheatley loomine. Vaadake kindlasti! Siiski oli see üsna tükk aega tagasi. Olen seda projekti uuesti ette kujutanud ja see on suurem ja parem kui kunagi varem!

See Wheatley versioon sisaldab:

• 3D trükitud kest/raam/osad
• Üles/alla/vasakule/paremale näo liikumine
• Kallutamine küljelt küljele
• Sõltumatu ülemise ja alumise silmalau funktsioon
• Sõltumatu ülemise ja alumise käepideme liikumine
• Ere sinine optika, mis kõnelemise ajal vilgub, täpselt nagu mängus
• 40+ autentset kõneliini
• Laetavad/vahetatavad sisemised patareid
• PS3 kontroller ühendatud Bluetoothi kaudu

Märkus: Wheatley on väljamõeldud tegelane videomängust Portal 2. Imelise Briti näitleja ja koomiku Stephen Merchant'i häälega saab temast osa teie tegelasest.

Samm: kujundage

Wheatley projekteerimine algas 3D -disainitarkvara leidmisega. Teadsin algusest peale, et tahan seekord 3D -printida Wheatleyt, nii et mul oli vaja leida tarkvara, mis võimaldaks mul oma 3D -mudelid prinditavatesse failidesse eksportida. Lihtsalt googeldades leiate hulga erinevaid programme. Proovisin mõnda populaarset, kuid miski ei tundunud õige. Paljudel neist, mida proovisin, olid võimsad omadused, kuid neid oli raske omandada. Lõpuks sattusin OnShape'i. See on veebipõhine CAD -tarkvara, mida on lihtne kasutada, juurdepääs kõikjalt ja mis võimaldab teil 3D -printimisteenustest otse importida, eksportida ja isegi tellida. Lisaks on see tasuta, mis tõesti aitas.

Järgmise 3½ kuu jooksul kulutasin palju aega Wheatley esialgse disaini väljatöötamisele. Õppisin edasi minnes ja aeglaselt lõin tühjast 3D -sfäärist Isiksuse tuuma. Kaalusin ka erinevaid funktsioone, näiteks seda, millist materjali kasutada külgede kinnitamiseks, kuidas käepidemeid liigutada jne. Kujunduse kujunemist näete lihtsalt pilte klõpsates.

Kui disain hakkas tahkuma, keskendusin järgmisele küsimusele: kui palju see maksab? Minu esimese Wheatley tegemine maksis umbes 350 dollarit. Kuna ma tahtsin kahekordistada kvaliteeti v1.0 -lt v2.0 -le, kahekordistasin oma eelarve. Otsustasin, et oleksin õnnelik, kui saaksin selle Wheatley versiooni 700 dollari või vähem maksma panna. Pärast eelarve kindlaksmääramist võtsin 3D -failid, mis mul olid, ja jooksutasin neid hinnangute tegemiseks läbi mitme erineva printimisteenuse. Enamik veebisaite või teenuseid, mida proovisin, noteerisid 750–800 dollarit. See võttis eelarvest märkimisväärse osa välja, kuid see oleks siiski võimalik. Siinkohal nõustusin tõsiasjaga, et maksan kogu selle asja eest ise.

Disaini lõppedes jõudsin suurepärase 3D -printimisteenuse nimega 3D -jaoturid. See ühendab teid üsna hõlpsasti lähimate inimestega, kes on saidil oma 3D -printerid registreerinud, ja maksate printerile, mitte veebisaidile. See on tõesti geniaalne. Failide suuruse tõttu pidin printima läbi jaoturi umbes 80 miili kaugusel. Keskuse omanik on mees nimega Carlos, kes oli kogu protsessi vältel väga abivalmis. 3D -printimiseks vajaliku teabe hankimine võttis aega, sealhulgas puhkus. Parim uudis oli aga teada saada, et ta võtab osade eest minult vaid 240 dollarit! Olin vaimustuses! Kui see kõik toimus, tekkis lähitulevikus võimalik tagasilöök: kolledži alustamine. Teadsin, et koolitööde tõttu pole mul enam nii palju aega kui varem. Kuid otsustasin, et lõpetan Wheatley pigem varem kui hiljem.

Samm: 3D -printimine

Ausalt öeldes ei võtnud 3D -printimine nii palju aega, kuigi see tundus igavesti. Üks 3D -printimise rõõmudest on see, et saate prototüüpida ja luua palju kiiremini kui tavaliselt.

Kogu trükiprotsess sujus ladusalt, välja arvatud üks viga printeriga. Ühe sisemise pistikupesa printimise ajal põrutas midagi printerit kokku, mistõttu ülejäänud osa prinditi valesti. Carlos parandas selle siiski väga hästi, nii et ärge muretsege. Kui Carlos teatas mulle, et osad on järeletulemiseks valmis, tegin laupäeva hommikul 80+ miili sõidu ja läksin neid hankima. Sain Carlosega natuke rääkida, kui eemaldasime trükistest tugimaterjali ja liitsime mõned osad kokku. Ta on tõesti kena mees!

Üldiselt olen trükikvaliteediga väga rahul. Oli mitmeid kohti, kus ABS jahtumise ajal väändus, samuti mõned kohad, kuhu tuli lisada rohkem üksikasju. Samuti oli vaja kohandada mitmeid muid asju, kuid neid käsitletakse järgmises osas.

3. samm: osade töötlemine

Alustasin oma usaldusväärse dremeli väljakaevamisega ja mõne osa lihvimisega. Seda tehes avastasin kaks asja: esiteks, et ABS lihvib dremeliga väga kiiresti. Teiseks saab ABS -i lihvimisel kraami osakesi IGALT! Wheatley osade lihvimisel tekkinud plasttolmu kogus on naeruväärne. Pidin igal nädalal tolmuimejaga piirkonda, kus töötasin. Kasutasin dremelit ka enamiku kruviaukude puurimiseks. Enamus osi said päris kenasti kokku ja võimaldasid vaba liikumist (pärast palju lihvimist).

4. samm: ebaõnnestumine ja ümberkujundamine

Õnnetus mõne laieneva superliimiga jättis suurema osa Wheatley kehast moonutatuks ja parandamatuks, mistõttu tuli tema peamised osad uuesti trükkida. See äpardus andis aga võimaluse tema sisemise töö hädavajalikuks ümberkujundamiseks. Võtsin selle aja ka selleks, et ümber kujundada robotikoost, mis paneb ta liikuma, et võimaldada rohkem liikumisulatust ja lihtsamat hooldust.

Kasutasin aega, mille veetsin uute osade ootamisel, et Wheatley aju vooluahela tahkuda. Esimene pool on Arduino UNO, mis võtab PS3 kontrolleri sisendid ja väljastab signaalid servodele ja heliplaadi päästikutele. Teine pool on vooluring, mille kallal olen töötanud ja mis sisaldab servode ühendusi, heli-valguse vooluahelat koos kõlarite ühendustega ja heliplaati ennast. Tegin palju erinevaid plaane, kuidas see kõik kokku saab. Enamik neist plaanidest muutus ja arenes, kuid see oli alati paremuse poole.

5. samm: uued osad ja elektrooniline arendus

Pärast uute 3D -prinditud osade kättesaamist hakkasin neid töötlema oma dremeli, liivapaberi ja muu mugavaks sobitamiseks vajalikuga. Carlos üllatas mind taas allahindlusega trükitud osadele, mille eest olen äärmiselt tänulik.

Lõpetasin elektrisüsteemi algelised juhtmed väikeste probleemidega. Testisin, millist elektroonikat ma siiani kokku panin, ja kõik töötas imeliselt! Siiski oli mul probleeme Wheatley käepidemete liigutamise mehaanilise aspektiga. Pärast mõne erineva lahenduse proovimist otsustasin servod tema keha asemel käepidemetesse panna.

6. samm: tagasilöögid ja õnnestumised

Mõni nädal möödus ilma oluliste arenguteta. Kuid siis tabas katastroof: Wheatley heliplaat oli surnud. Olin varem kasutanud Adafruit Audio FX heliplaati ilma probleemideta. Kuid ma kas rikkusin seda kogemata või aku voolu kõikumine üle heliplaadi osa. Ma pole kindel, milline neist hävitamise põhjustas, kuid üks pardal olnud komponentidest kukkus maha ja plaat lakkas töötamast. Pärast valusalt aeglast suhtlemist Adafruit Supportiga sain lõpuks asendustahvli.

Heliplaadi saabumist oodates töötasin Wheatley erinevate osade kallal, täiustades ja töödeldes osi ja funktsionaalsust. Iga päev oli lõpetamisele üks samm lähemale, kuid ees oli veel pikk tee. Pärast helisüsteemi tõrkeotsingut otsustasin teha muudatuse: sõltumatud patareid. Minu vooluringis oli nii palju elektrilist müra, et see mõjutas Wheatley helikvaliteeti, nii et ühendasin helisüsteemi oma patareidega. Funktsionaalsuse eest tasumine oli väike hind.

Minu uudishimu ajendas mind proovima ka OGG helivormingut ja võimaldas mul kolmekordistada Wheatley kõneliini mahtu! Mind ei piiranud enam helifailide suurus (kuid siiski muu riistvara). See tegi nii, et Wheatley saab korraga programmeerida kuni 40+ kõneliini! Saabus uus aasta ja sellega kaasnesid suuremad edusammud, muudatused ja kohandused. Wheatley pilgutas esimest korda silmi ja varsti pärast seda liikus ja rääkis! Tema käepidemeid parandati ja akusüsteemi töödeldi ümber. Kolledž võttis selle projekti kaudu palju aega, nii et asjad edenesid aeglasemalt, kui oleksin soovinud. Siiski olin otsustanud Wheatley lõpetada, olenemata selle maksumusest.

Samm 7: Värvitöö ja tõrkeotsing

Lõpuks saabus kevad, kuid ma ei saavutanud peaaegu nii palju kui tahtsin. Töötasin Wheatley silma jaoks mõeldud objektiivide ja kleebiste kallal, olin pettunud oma kohaliku poe varude puudumise pärast, tellisin Internetist rohkem osi ja lasin mõned osad uuesti trükkida.

Kõige olulisem asi, mis sel ajal saavutatud oli, oli minu kunstnikust naaber, kes maalis Wheatley näo! See osutus hämmastavaks ja täitis mind lootusega! Kui suvi saabus, suurenes minu vaba aeg ja sain Wheatleyga rohkem edusamme teha. Tegin helisüsteemi tõrkeotsingu ja leidsin võimendi ja kõlarite konfiguratsiooni, mis pakkus minu eelarve väikseima ja valjuima lahenduse. Samuti lihvisin, kruntisin ja värvisin ülejäänud osadele alusvärvi, katsetasin käepideme servosid, viimistlesin kogu sisemise juhtmestiku ja leidsin tugeva, kuid üliõhukese takjapaela külgede kinnitamiseks.

Pärast seda oli minu kunstnikust sõber maalinud ülejäänud Wheatley osad ja enne Wheatley valmimist ei jäänud palju muud teha!

8. samm: koodi muutmine ja lõpetatud Wheatley

Kui kõik oli maalitud ja tõrkeotsing lõpetatud, piisas vaid tema koodi muutmisest, et kõik toimiks korralikult. Sain abi Kristian Lauszuselt, ühelt PS3 Bluetoothi raamatukogu Arduino loojalt, Wheatley koodi koostamiseks. Eriline tänu talle abi eest!

Kui Wheatley kood korralikult töötas ja tema häälliinid heliplaadile laaditi, oli ta valmis!

• Wheatleysse kantud materjalide kogukulu: 1 dollar, 097,06 dollarit
• Kogumaksumus hinnanguliste maksude ja saatmisega: 1 dollar, 274,95 dollarit
• Kogu projekti kogukulu (sh raisatud materjalid): 1 dollar, 533,90 dollarit
• Kogu projekti kogukulu koos eeldatavate maksude ja saatmisega: 1 USD, 742,80 USD

Tutvuge kindlasti projekti dokumenteeriva veebisaidiga, kus on täielik töölogi, kõik üksikasjad ja huvitavam portaali sisu:

Samm: tehke oma Wheatley

Kui soovite oma Wheatley teha, leiate allpool tema koodi uusima versiooni ja minu materjalide nimekirja. Kui soovite küsida minult küsimusi selle kohta, kuidas ma oma Wheatley ehitasin, või vajate nõu enda ehitamise kohta, saatke mulle e -kiri aadressil [email protected]. Palju edu!

Kauba allikas

• (LWS) = Lowes
• (WM) = Walmart
• (RS) = RadioShack
• (ARC) = Kohalik RC pood
• (Ebay) = Ebay
• (HD) = Home Depot
• (ADA) = Adafruit.com
• (AB) = All-Battery.com
• (DT) = Dollar Tree
• (AMZ) = Amazon.com
• (HBF) = Sadamakaubavedu
• (LTS) = kohalik säästupood
• (DGK) = DigiKey.com
• (3DH) = 3DHubs.com
• (JOA) = Joanni käsitöö
• (AO) = Juba omandis

BOM

• (LWS) servokruvid ja seibid- 1 @ 0,99 dollarit
• (LWS) masinakruvid #8-32 x 1in (8 tk)- 1 @ 1,24 dollarit
• (LWS) masinakruvid lapikud #8-32 x 3/4 tolli (8 tk)- 1 @ 1,24 dollarit
• (LWS) masinakruvid #8-32 x 1,5 tolli (6 tk)- 1 @ 1,24 dollarit
• (LWS) masinakruvid lapikud #8-32 x 1in (8 tk)- 1 @ 1,24 $
• (LWS) 3M 0,94 "sinised maalriteibid- 1 @ 3,98 dollarit
• (LWS) Rustoleum Flat Black & White pihustusvärv- 2 @ 3,98 dollarit
• (LWS) Rustoleum Filler Primer 2-in-1 @ 4,98 dollarit
• (WM) 1/8 õue veniv must kangas- 1 @ 0,59 dollarit
• (WM) 9 LED taskulampi- 1 @ 1,00 dollarit
• (WM) Onn võimendatud kõlarid- 1 @ 8,00 dollarit
• (RS) TIP31 Transistor- 1 @ 1,99 dollarit
• (RS) 2,1 mm tünnipistik (2 tk)- 1 @ 3,49 dollarit
• (RS) XLR-i meessoost ühendus- 1 @ 6,99 dollarit
• (RS) Poolavatise võimendi komplekt- 1 @ 10,00 dollarit
• (RS) Micro Servo 4 @ 12,99 dollarit
• (RS) Arduino Uno R3- 1 @ 24,99 dollarit
• (ARC) 12-tolline servopikendus- 4 @ 3,49 dollarit
• (ARC) Rage Standard Metal Gear Servo RGRS104-16-6vm- 7 @ 12,99 dollarit
• (Ebay) 1x20 kontaktiga isase päised- 3 @ 0,82 dollarit
• (Ebay) DPST slaidilüliti- 2 @ 1,25 dollarit
• (Ebay) 4xAA patareihoidja- 1 @ 2,29 dollarit
• (Ebay) Meeste ja meeste vahekaablid (40 tk)- 1 @ 3,75 dollarit
• (Ebay) Kinivo BT USB-adapter BTD-300-1 @ $ 10.00
• (Ebay) SMD LED 76 mm halo, valge- 1 @ 11,75 dollarit
• (Ebay) Keyes USB Host Shield- 1 @ 17,95 dollarit
• (Ebay) Castle Creations 10A 6S BEC- 1 19,99 dollarit
• (Ebay) Valge PS3 kontroller- 1 @ 29,94 dollarit
• (HD) Trotslik liikumise turvavalgusti 1000 050 242-1 @ 29,97 dollarit
• (ADA) Audio FX Mini heliplaat 16 MB- 1 @ 19,95 dollarit
• (AB) Tenergy 9.6V 2000mAh NiMH aku- 1 @ 14,99 dollarit
• (AMZ) Avery kleebispaber, valge (5 tk)- 1 @ 5,46 dollarit
• (AMZ) Avery kleebispaber, selge (3 tk)- 1 @ 5,46 dollarit
• (AMZ) XT60 pistikud (6 paari)- 2 @ 6,80 dollarit
• (AMZ) Apoxie Sculpt värvikomplekt: NEUTRAL- 1 @ $ 8.39
• (AMZ) Floureon 9.6V 1800mAh NiMH aku- 3 @ 11,99 dollarit
• (AMZ) 6X3 mm harjatud nikkelmagnetid- 2 @ 0,12 dollarit
• (AMZ) OceanLoong nutikas laadija- 1 @ 12,98 dollarit
• (LTS) 6 oomi 10-vatine kõlar- 1 @ 2,00 dollarit
• (DGK) 1K oomi takisti- 6 @ $ 0.04
• (DGK) 470 oomi takisti- 6 @ 0,04 dollarit
• (DGK) Transistor NPN 45V 0,1A- 6 @ $ 0.20
• (3DH) Wheatley 3D-trükitud osad- 1 @ 600,00 dollarit
• (JOA) Velcro õhukesed selged kinnitusdetailid- 1 @ 3,99 dollarit