FRITZ - ANIMATRONIC ROBOTIC HEAD: 39 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

Hei mees, tere tulemast minu juhenditesse.

Fritz -Animatronic robotpea.

Fritz on avatud lähtekoodiga ja hämmastavalt hämmastav.

Seda saab kasutada ükskõik mille jaoks.

Näide: inimeste emotsioonide õppimine, administraator, Halloweeni õpilane, flirtija, laulja ja palju muud sõltub teie kujutlusvõimest!

See võib ka laulda laule ja mis kõige parem - sellel on vahetatav alusplaat, nii et saate sellele kellegi näo söövitada ja Fritzi külge kinnitada ning Fritzist saab teie mees.

Olen teinud kaks versiooni akrüülist ja vineerist.

Ma tahtsin kividega pilku, nii et mu sõber maalis mu akrüülist Fritzi silmamuna punaste närvidega.

Ametlik link:

github.com/XYZbot

1. samm: osade kogumine:

Mini servomootor x11.

Tavaline servomootor x2.

Arduino Uno või mega x1.

Arduino andurikilp v5.0 servomootorite ühendamiseks Arduinoga (või tehke järgmises etapis näidatud vooluring) x1.

Ultraheli- või ir -andur x1.

1000uf kondensaator x1.

Isase päise tihvtid.

LED indikaatoriks.

Jootmispüstol ja jootetraat.

6v adapter või aku (1,5AA x4).

0,032”läbimõõduga jäik traat (1 meeter) (juhttraatide valmistamiseks).

Metallvarda paksus 2 mm ja pikkus 30 mm.

Metallvarda või puidust tüübel 6mm paks 150mm pikk.

Vedrud või kummipael.

Mdf või vineer või akrüülleht (soovitatav on paksus vahemikus 3,2 kuni 3,5 mm).

Liim.

Must marker.

Juurdepääs laserlõikurile ja 3D -printerile.

Nõela nina tangid x2.

Mutripoldid (m3).

Õhukesed failid (asjade viilimiseks, kui neid on raske sisestada).

Viimane ja kõige tähtsam asi ARVUTI !!.

Märkus: Olen lisanud ka ametliku video, mis näitab kõiki kokkupaneku tükke ja osi. Palun vaadake seda üksikasjaliku monteerimisjuhendi kohta.

Samuti näitab video veidi erinevat kokkupanekuprotseduuri.

Kasutage kedagi.

Tarkvara töötab ainult Windowsis.

2. samm: kokkupanekuvideo

Samm: lõikage osad laseriga

Peske osi tahma eemaldamiseks, et vältida käte mustumist.

Märkus: ärge peske mdf -osi, vaid pühkige need niiske lapiga puhtaks. Kuivatage osad põhjalikult.

Kui lõikate akrüülil, kasutage akrüülviili, ärge kasutage mdf -faili, vastasel juhul on mootorite paigaldamisel probleem.

Samm: tehke juhtmed juhtmeteks silmamuna ja silmalaugude liikumise kontrollimiseks

Allpool on lisatud pdf, mis võimaldab juhttraate suunata ja teha.

Horisontaaltraat x2.

Vertikaaltraat x2.

Silmalaugude traat x4.

Samm: pange failid 3D -printimiseks

Silmalaug x4.

Silmavormivorm x2 (katkestage pärast printimist kõik sisemised toed).

Silmarõngas x2.

Silmaklamber x2.

Celvispin x2.

Silmalaugude kinnitus x2.

6. samm: tehke vooluring

Hankige Arduino Sensor Shield v5.0

Tehke skeem, mille ma tegin, perfboardile

Samm: pange alus kokku

Koguge need osad kokku.

8. samm:

Pange kokku nagu näidatud.

Pange tähele, et külgseintel (trapetsikujulistel) on kaks pikka sakki.

Sisestage ristkülikukujuline tükk nende lähedal asuvatesse piludesse.

Kinnitage mootorihoidja ava vastasküljele.

9. samm:

Kinnitage teine külgsein.

10. samm:

Kinnitage esi- ja tagaseinad.

11. samm:

Pange tähele, et pärast esiseinte põhjalikku kinnitamist ulatuvad sakid välja.

Kinnitage õlaosad sinna.

12. samm:

Kinnitage ümmargune osa ülaosale.

13. samm:

Ülemine auk sobitub mootorihoidiku avaga.

Kinnitage tavaline servomootor alusele.

Sisestage mootor aluse alt.

Joondage see mootorihoidikule.

Ja ülalt kinnitage see mutripoltidega.

Märkus: MDF- või vineeriosade kokkupanemisel kandke osadele liimi ainult vajadusel, vastasel juhul sobib see tihedalt, kui leiate materjali vastavalt soovitatud juhistele.

14. samm: pange kael kokku

Koguge need osad kokku.

15. samm:

Kinnitage servomootori paigaldamiseks mõeldud pesaga detail ristkülikukujulise detaili vasakule ja teine osa paremale.

Kinnitage tagaosa.

16. samm:

Altpoolt kinnitage sarvetükk.

Vajadusel kandke liimi.

17. samm:

Kinnitage tähekujuline servosarv, kinnitage see oma kohale kahe kruviga vastasküljelt.

18. samm:

Paigaldage tavaline servomootor seestpoolt kindlalt mutripoltidega.

19. samm:

Hankige väikese suurusega ümmargune servosarv, mis paigaldatakse laseriga lõigatud ümmarguse hammasratta kohale.

Kinnitage vastasküljelt kruvidega.

Paigaldage see komplekt kaela servomootori kinnituskruvile.

20. samm: ehitage silmade kast

Koguge need osad kokku.

21. samm:

Sisestage ninaosa lamedasse ossa, ninaots allapoole.

Pange tähele, et tasasel osal on kaks pilu.

Ninaosa sisestamisel sobivad ninaosa sakid lameda osa piludega.

Samm 22:

Kinnitage ovaalsete lõikudega osa ninaosa pesasse ja joondage see otse lameda osa piludesse.

Pange tähele, et tasasel osal on väike „g” -lõige, see peaks olema paremal ja ninaosa teie poole.

23. samm:

Kinnitage kaks ülejäänud osa külgedele ümarate servadega ninaosade vastas.

Kinnitage tagumine osa nii, et kaks ülemist ava on ülespoole.

24. samm:

Kinnitage lamedale osale neli miniservomootorit.

Sisestage servotraat kõigepealt aukudest, seejärel paigaldage mootorid ja kinnitage kruvidega kindlalt (mutripoldid, kui kasutate akrüüli), ärge pingutage kruvisid üle.

Ärge kinnitage mootoreid külgseinte külge.

Lisage Arduino tagapaneeli USB-porti allapoole ja kinnitage mutterpoltidega.

25. samm:

Paigaldage kokkupandud vooluring selle kohale.

26. samm:

Nüüd kinnitavad ovaalse lõikega esiosa mutripoltidega silmade kronsteini.

Sisestage tseliidi tihvt.

Kinnitage silmusrõngas lameda küljega enda poole.

Joondage tseliidi tihvti auk silmusrõngaga ja sisestage metallvarras selle kaudu, kuni teine ots liimib varda serva kindlalt kinnitamiseks.

Kinnitage vertikaaltraat silmamuna alumise konksu külge ja horisontaaltraat silmamuna külgkonksu külge.

Liimige silmamuna silmaringile ja värvige kogu osa markeriga mustaks.

Korrake sama ka teise otsa jaoks.

Kinnitamise ajal ärge unustage juhtmeid ninaaukude lähedusse kinnitada.

Samm: pange silmalaugukarp kokku

Koguge need osad kokku.

28. samm:

Pange tähele, et esipaneelil on üks pesa, mis asetab selle paremale.

Sisestage servomootor ühte ossa ja kinnitage kruvidega.

Paigaldage see vasakule servale.

Paigaldage teine külg paremale servale.

Lisage ovaalne paneel mõlema vahele.

Vajadusel kandke liimi.

29. samm:

Pöörake see ümber.

Lisage ülejäänud osadele servomootorid.

30. samm:

Hankige kaks silmalaugu nii, et need moodustaksid kausi struktuuri.

31. samm:

Eemaldage mõlemast august kaks mutrit.

Pange silmalaugude kinnitusklamber joondama selle avad silmalaugude aukudega ja keerake mõlemad kruvid kinni nii, et silmalaud saaksid vabalt liikuda.

Hankige silmalaugude juhtmed.

Lisage üks ülemisele silmalaule ja teine alumisele silmalaule.

Lisage teise otsa servosarv.

Korrake ka teise osa puhul.

Ärge unustage kinnitada vasaku silmalau servosarv ülespoole ja parema silmalau servosarv allapoole.

Paigaldage igaüks neist silmamuna augu alla kahe mutripoldiga.

Samm: paigaldage silmalaugukarp silmamuna kasti külge

Pange ettevaatlikult kokkupanekul silmalaugude juhe läbi silmamuna kasti ovaalsed lõiked.

Samm 33: kinnitage Gear

Koguge need osad kokku.

Kinnitage kahe haaketa hammasratta vahele jääv hammasratas kahe mutripoldiga.

Kinnitage see käik silmamuna kasti alla märgistatud koha lähedale.

Etapp 34: Lõualuu kokkupanek

Koguge need osad kokku.

Samm 35:

Koguge need osad kokku.

Pange tähele, et üks lõualuu pilu on serva lähedal.

Paigaldage lõualuu ühe avaga servapilu lähedale.

Kinnitage servosarv kolme aukuga lõualuu külge.

Paigaldage see lõualuu teisele pesale.

Lisage luupulk mõlema luu vahele.

Vajadusel kandke veidi liimi.

36. samm: andke sellele aju

Allpool on ZIP -fail, mis sisaldab arduino koodi ja tarkvara fritzile.

Sisaldab ka tarkvara lähtekoodi, kui keegi soovib seda uuesti kompileerida või mõningaid muudatusi teha.

Laadige oma pardale üles kood “fritz.ino”.

Nüüd sulgege “Arduino ide”, vastasel juhul ei ühenda fritz -rakendus ühendust.

Nüüd avage "fritz.exe".

Te peaksite nägema rohelist sakki, mis näitab “CONNECTED”, see tähendab, et fritz loetakse rokk -rolliks.

Nüüd minge jaotisse „valikud> seadistusmootorid” ja muutke kunagi väljaks „0”. See samm tsentreerib meie servod automaatselt.

Kui ekraanile ilmub "tõrge simulatsioonivärvi ületäitumises", muutes nulliks, ärge vajutage nuppu OK ja vajutage nuppu "X", vastasel juhul avaneb ekraan ikka ja jälle.

Vajutage “OK”.

Taaskäivitage rakendus Fritz.

Palun tehke seda sammu, see on väga vajalik, vastasel juhul hakkab meie servo sumisema.

Muutke juhtkaardid soovitud olekuks.

Ühendasin nii.

2 vasak silmalaud.

3-vasak kulm.

4 vasakut horisontaalset silma.

5-parem horisontaalne silm.

6 vasak huul.

7-parem silmalaud.

8-parem kulm.

9-parem horisontaalne silm.

10-parem vertikaalne silm.

11-parem huul.

12 keeratav kael.

A0-kallutatav kael.

A1-lõualuu.

A2-ultraheli kajapulk.

A3-ultraheli päästik.

A4-andur.

Vajutage “OK”.

Nüüd ühendage alusmootor, st keerake kael 12 kontaktiga.

Mootor siseneb ise.

Nüüd kinnitage kaelaosa selle peale.

Vajutage seda ettevaatlikult kruviga alusmootori peale.

Nüüd kinnitage kaela servomootor, st kaela kallutus A0 külge.

Mootor tsentreerub.

Nüüd pange kokkupandud nägu joondama nägu kaela hammasrattaga.

Lükake varras või puidust tüübel läbi ja läbi teise otsa.

Nüüd kinnitage lõualuu mootor lõuaosa lähedale A1 külge.

Paigaldage lõualuukomplekt selle peale nii, et suu on suletud, kinnitage servosarv kruviga.

Nüüd ühendage kõik ülejäänud mootorid plaadiga.

Ühendamise ajal pidage meeles.

Silmakarbi sees on mootorid vertikaalselt paigutatud “silmade horisontaalsed mootorid” ja mootorid horisontaalsed on “silmade vertikaalsed mootorid”, vasakpoolne mootor on “parema silmalau” mootor ja paremal olev mootor on vasakpoolne “silmalau” mootor.

Kõik sisenevad ise.

Kinnitage kõik servosarved ja kinnitage kruvidega.

Silmalaugude servosarve kinnitades pange tähele, et silmalaud on pooleldi avatud.

Kinnitage esiplaat.

Kinnitage mutripoltidega.

Kinnitage kulmumootorid, kui need on keskel, lisage kulmud ja kinnitage kruvidega.

Kinnitage huule sarved mõlemale küljele.

Kinnitage kaks vedru, üks ülemise huule ja teine teise huule jaoks, kinnitage vedruga.

Siduge ülahuule keskosa esiplaadi väikese augu külge.

Siduge alahuule keskosa lõualuu väikese augu külge.

37 samm: kogu ettevalmistus

Nüüd minge jaotisse "Valikud> seadistage mootorid".

Üksikute osade liigutamiseks vajutage minimaalseid ja maksimaalseid nooli.

Te peaksite nägema, kuidas osad liiguvad koos väärtustega.

Reguleerige iga liigutuse väärtusi. Vajutage testnuppu, kui olete rahul, vajutage stopp -nuppu.

Nüüd eemaldage märkeruut, mille olete seadistamise lõpetanud, nii et te ei liigutaks osi kogemata liiga palju, et neid murda, või et keegi teie nägu ei häkkiks.

Määrake iga osa ja tühjendage kastid.

Kui teil on ultraheliandur või analoog -andur, kinnitage keegi neist ja peaksite nägema väärtuste vahemikku.

Kui olete valmis, vajutage nuppu OK..

Kui muudate nulli või millal iganes, kui saate sellise ekraani, siis ärge vajutage nuppu OK, vastasel juhul vajutage nuppu „x”. Ekraan avaneb ikka ja jälle.

Need on minu väärtushinnangud.

Nüüd liikuge vasakul olevate väljendite kaudu.

Näete animatsiooni ja meie fritz koos liikumas.

Tadaa !! Fritz elus !!

Samm 38: Tarkvara ülevaade

Hõljutage kursorit animatsiooni kohal ja näete rohelisi täppe.

Klõpsake ja lohistage neid punkte, näete animatsiooni ja fritz liigub.

Punktid sarnanevad üksikute osadega.

Peate "fail> laadima heli" laadima laulu.wav -faili klõpsake nuppu Esita.

Fritz hakkab laulma.

Klõpsake "redigeeri" ja saate helifaili kärpida ning teha palju muud.

Laadige liigutused helifaili peale.

Nii et fritz laula tegudega !!

Võite ka pasta kleepida ja teha kõike.

Editil on ka salvestusaken, kus saate liigutusi salvestada, neid salvestada ja hiljem esitada.

Saate avada eellaaditud järjestusi.

Tehke ka üks, liigutades üksikuid osi ja salvestage need hilisemaks kasutamiseks.

Minge jaotisse „Käitumine”, teil on kaks võimalust: „näotuvastus ja tervitus”, „öelge temperatuur”.

Selle valiku toimimiseks peate installima masinaviske tarkvara “robo realm”.

Viimane võimalus "juhuslikud sõnumid" on lihtsalt hämmastav.

Sisestage aknasse kõik, mida soovite, et fritz ütleks.

Kontrollige “juhuslikke silmaliigutusi” ja “juhuslikke kaelaliigutusi”, valige tts ja klõpsake nuppu Aktiveeri.

Fritz räägib seda juhuslike väljenditega.

Tts on teie Windowsi arvutisse sisse ehitatud.

Teise võimalusena, kui teil on ühendatud ultraheli- või ir -andur.

Kontrollige kasti.

Fritsi käivitamiseks sisestage kaugus sentimeetrites.

Maksimaalselt "100 cm".

Vajutage aktiveeri.

Nüüd liikuge anduri ette ja fritz liigutab !!.

Olen paigaldanud fritzi oma lähimasse tootmisruumi ja lisanud andurile ultraheli anduri.

See valik esitab sellesse kirjutatud asju, kui soovite mõnda head järjestust esitada, on veel üks võimalus.

Minge jaotisse „Valikud> kauguse päästik”.

Kontrollige, kas päästik on lubatud, märkige andur ja sisestage päästiku kaugus ja vajutage "OK".

Nüüd laadige jada.

Sensori ees liikumine Fritz mängib jada.

"Heli" all on mõned valikud, mida kasutatakse ainult suu liigutuste lisamiseks.

Teise võimalusena saate seda juhtida klaviatuuri või USB -põhise juhtkangi abil.

Konfigureerige need jaotistes "Valikud> klaviatuuri konfiguratsioon", "Valikud> juhtkangi konfiguratsioon".

Kui vajutate seda nuppu, laaditakse praegune jada fritzisse üles.

Kui ühendate fritz arvutist lahti ja lülitate selle vaheldumisi sisse, siis väljendab see häält ilma kõlariteta.

See toimib hea Halloweeni ideena.

39. samm:

See on kõik.

Tee üks ja naudi.

Tehke erinevaid näoplaate, näiteks „kuradi nägu“, „haide nägu“või mis iganes teile meeldib.

Hääletage minu poolt, et see liiguks.

Tulevikuplaanid.

Vältige robo -valdkonna kasutamist.

Tehke sellele "AI" nagu "Mycroft".

Tehke rakendus, mis töötab kõigil platvormidel.

Eriti see, mis töötab vaarika pi peal, nii et fritz on eraldiseisev moodul.

Kui teete tarkvara muudatusi, postitage see.