BristleBot Ant: 5 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

See on lihtne robot, mis on kohandatud paljudest erinevatest Bristlebotidest, mida leidub KÕIK veebis. Minu lemmik asi selle ehitamisel koos lisakomponentidega on see, et see annab teile võimaluse oma robotit täielikult kohandada ja muuta see teie lemmiktüübiks! Või mis tahes muud tüüpi viga!

Selle roboti ehitamiseks vajate:

• 1 x hambahari (soovitavalt uus)
• 2/3 x mustad (või teie eelistatud) torupuhastusvahendid
• 1 x Dromida DIDE1557 mootor ja sobiv propeller (seda tegevust saab teha ka väikese vibratsioonimootoriga)
• 2 x 3V kellaakut - üks peas olevatele ja teine rindkere mootorile
• 1 x nööpnõel
• 1 x 35 mm vahtpolüstüroolist pall
• 2 x väike LED - kasutasin kahte dollaripoe laserpointeri/võtmehoidja valgust
• Crayola (või muu kaubamärgi) mudel Magic Foam
• Kahepoolne vahtlint
• Superliim
• Käärid
• Nipid (traadilõikurid)

Samm: ehitage rindkere (keskmine bit)

Lõikude abil lõigake nööpnõel pooleks ja lõigake torupuhastitest kuus sääreosa. Alustage neid umbes 5 cm pikkusega ja see annab teile veidi ruumi nende lõikamiseks.

Teiseks lõigake hambaharja pea käepidemest eemale, jättes sellest 1,5–2 cm - see on oluline, kuna seda kasutatakse kõhu kinnituspunktina (seljaots).

Asetage jalad ja tihvt hambaharja tagaküljele ja liimige need kohale. Jätke rohke nööpnõel (umbes 3 cm) üle serva rippuma, sest seda kasutatakse pea kinnitamiseks.

Võtke tükk kahepoolsest vahtteibist ja kleepige see tugevalt jalgade ja torupuhastusvahendite külge, et neid hambaharja külge kinnitada, samuti oleks see aku ja mootori paigutamise alus. Jätke ülapoole suunatud teip esialgu kinni. Jätke see seadistamiseks ja liikuge edasi pähe.

2. samm: pea ehitamine (esiosa)

Võtke vahtpolüstüroolist pall ja lõigake veerand tükk kogu kerast ära. See auk on teie roboti silmade asukohaks. Võtke väike tükk modelleerimisvahust ja töödelge see oma loodud auku, kattes kogu räpase vahtpolüstürooli. Võtke nüüd üks patareidest ja asetage see positiivse küljega (ülaosa) allapoole voolimissavi. Ärge jätke seda sinna nii kauaks, et see jääks (jääks) savi külge püsivalt, kuid selle eemaldamisel peaks savis olema patareikujuline auk, mis on hiljem valmis.

Pea kaunistamiseks kleepige ülejäänud pool nööpnõelast pea taha ja hoidke sellest kinni, kui värvite pead mis tahes soovitud värvi või kujundusega. Kui olete lõpetanud, laske sellel kuivada ja minge tagasi rindkere juurde. Saate pea kogu protsessi jooksul uuesti värvida ja uuesti - värvige seda oma valitud viisil!

3. samm: rindkere teine osa (lõbus motoorne bitt)

Mootor, mida ma selle projekti jaoks kasutasin, Dromida DIDE1557, ei ole täiuslik, kuid on piisav vibratsioonimootori asendaja (mis annab rohkem liikumist).

Valmistage mootor ette, eemaldades pistiku ja eemaldades juhtmed tagasi, nii et traadist oleks näha umbes 1/4 cm.

Kinnitage propeller mootorile ja lõigake seejärel üks õlgadest ära! Nüüd katsetage, kui palju järelejäänud terast soovite jätta/kui palju mahub sinna, kuhu plaanite selle paigaldada (panna/kleepida). See, kuhu see paigaldatakse, mõjutab teie roboti liikumist. Nagu ülalpool näha, paigaldasin oma oma ettepoole, juhtmed kõhu poole (tagumine ots) ja lisasin kaks kihti vahtteipi, et mootorit veidi tõsta.

Kärpige allesjäänud tera hoolikalt, kuni olete õnnelik - ja saate seda alati testida, vajutades juhtmeid (sõrmedega) eemaldatud aku külge. Kui olete õnnelik, paigaldage mootor, eemaldades vahtteibilt ülemise katte ja lükake mootor kindlalt linti.

Eemaldage vahtlindi ülemine kate sealt, kuhu kavatsete rindkere aku paigaldada.

Võtke VÄGA HOOLIKALT lahtiühendatud aku ja lükake see nüüd katmata ja kleepuva vahtteibi külge, KINDLUSTADES, et hallist traadist paljastatud juhtmed on vahtteibi ja aku positiivse (lameda) külje vahel.

Lõigake vahtlindist väike tükk ja asetage mustast traadist paljastatud juhtmed kleepuvale küljele. See on teie sisse/välja lüliti! Nüüd, kui asetate selle nüüd paigaldatud aku negatiivsele poolele, lõpetate vooluringi ja näete oma robotit esimest korda liikumas!

Aku säästmiseks eemaldage toitelüliti lahti, asetage väike tükk voolimissavist selle tagaküljele ja minge tagasi pähe. Ja kui teie robot on praegusel ajal väga tasakaalust väljas, kasutage vastukaaluna kõhutükil väikest voolimissavi.

4. samm: pea teine osa

Võtke peaaku kinnituskohast välja ja koguge kokku kaks LED -i. Igal valgusdioodil on pirnist kaks juhtmest - üks on anood ja katood, kusjuures katood on neist kahest lühem. Lükake valgusdioodid akule nii, et anood puudutaks positiivset (tasast) külge ja katood puudutaks negatiivset (servast) külge. Kui tuled põlevad pidevalt, painutage katoodid veidi üles, et need ei puutuks kokku.

Võtke väike vahtlint ja looge sarnane sisse-/väljalülituslüliti, nagu lõite 3. sammus, ühendades katoodid negatiivse küljega uuesti. Nüüd, kui olete valmis, saate aku tagasi savi tehtud pesasse tagasi panna.

Kasutage nelja väikest torupuhasti tükki, kujundage oma antenn ja alalõualuud (tunded ja lõuad) ning lükake need vahtpolüstüroolist kuuli.

Pea viimistlemiseks võtke väike tükk järelejäänud mudeli maagilisest savist ja täitke ülejäänud auk sfääris. Eemaldage ja visake nööpnõel, kui kasutasite seda lõpuks värvimise ajal.

Kinnitage pea rindkere külge, asetades väikese koguse superliimi rindkere tihvti otsa ja surudes vahtpolüstüroolipea sellele ettevaatlikult - jättes propellerile palju ruumi. See jätab teile kergelt vankurdava sipelgapea!

Samm: kõht (tagumine bitt)

Võtke väike tükk voolimissavist, vormige see rindkere/ovaalse kujuga ja suruge see kindlalt hambaharja käepidemele.

Olete oma boti lõpetanud!

Kohandage ja isikupärastage oma robotit, kasutades erinevat värvi markert/savi/LED -e. Proovige teha teistsugune Thorax, kasutades teist vahtpolüstüreenpalli või jõuluehteid! Ennekõike nautige ja vaadake kindlasti meie eelseisvaid üritusi aadressil: www.naarpl.org/makerspace