Jootmata, naljakas robot minutites (Bristlebot): 11 sammu (koos piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:51

Kokkuvõte: ehitage odav robot, millel puudub jootmine, programmeerimine ja mehaaniline töö. See on ehitatud nõudepesuharjale. Edasiliikumiseks kasutab see harjaste viltu asümmeetriliselt edastatud vibratsioone. Nägin sellist robotit Šveitsi föderaalse tehnoloogiainstituudi robootikafestivalil. Ma arvasin esmalt, et sellel on propeller, kuid varsti mõistsin, et see töötab vibratsiooniga. Autorid: selle imelise idee autorid tuleb anda Pascal Peitrequinile, selgitades, kuidas seda luua saidil https://www.expo-robots.net/rob -brosse1.html. Minu ainus ja väga tagasihoidlik panus on näidata konstruktsiooni, mis nõuab veel vähem tööriistu ja materjale. UPDATE: jootmisvõimaluseta programmeerimise idee tuli mulle magusast projektist No-sew kleeplindi tõmblukukotist. UPDATE: Pascal Peitrequin ütles mulle, et tema panus oli kasutada nõudepesupintslit, olles näinud hambaharjadega tehtud harjastega roboteid. (pahameeleteadlase harjastaja) Andmeleht: - Maksumus: peaaegu mitte midagi, kõik tuleks leida majapidamises (enam -vähem) - Energia: 2 x AA (või AAA) patareid - Autonoomia: tund - Tõukejõud: vibratsioon (heli?) - Täiturmehhanism: väike elektrimootor, reduktorit pole vaja (kõrgeimad pöörded, seda parem) - Kiirus: tigu ja kilpkonna vahel - Tarkvara: puudub. Avatud ahel. Isegi mitte üks neuron. Kas me saame seda ikkagi robotiks nimetada? - Piirangud: ei pese nõusid (lõpuks on selleks vaja palju rohkem neuroneid!)

Samm: vajalikud materjalid ja tööriistad

"," ülemine ": 0.2693333333333333," vasak ": 0.542," kõrgus ": 0.013333333333333334," laius ": 0.38}]">

Materjalid:- elektrikaabli pistikud (vaja ainult ühte)- üks 3–4,5 V mootor, võib-olla vanaraua mänguasjalt- kaks tõmblukuga- isoleeritud kõva traat (uued mänguasjad kasutavad palju neid, mis tuleb pakendile kinnitada)- 4 x kirjaklambrid- 1 x varunõude pesemisharjapeaTähtis märkus harjapea kohta- On äärmiselt oluline, et harjased oleksid keskmiselt viltu. Vastasel juhul ei ole vibratsioon keskmiselt asümmeetriline ja robot ei liigu edasi.- Kui te ei leia varuharjapead, kasutage harja ja saagige käepide eemale. Tööriistad:- tõmblukuga tööriist (valikuline)- kruvikeeraja- lõikur- kleeplint- lamedad ninatangid- diagonaaliga lõigatud tangid

2. samm: painutage kirjaklambreid

Painutage iga klambri üks ots, nagu on näidatud allolevatel piltidel. Nende tulemuste saamiseks kasutage lameda ninaga tangid.

3. samm: kleepige kirjaklambrid patareide külge

Kleepige iga klamber iga aku mõlema otsa külge. Elektrilise kontakti kindlustamiseks vajutage veidi. Klambrid ei tohi üksteist puudutada.

Samm: kleepige patareid pintsli külge

Kleepige patareid lindile, nagu näidatud. Kirjaklambri nurk annab juba mõningase väljenduse … Järgmisel etapil kinnitatakse see kindlamini.

Samm: ühendage patareid omavahel

Nüüd ühendame ühe aku + pooluse teise poolusega. Lõika mõni juhtmest vajaliku pikkusega (mitte liiga lühike) ja eemalda isolatsioon mõlemast otsast. Painutage otsad tihedalt, nagu näidatud. Sisestage mõlemad otsad nagu näidatud.

Samm: valmistage mootor ette

1. Eemaldage isolatsiooniplast ühe kaabli pistikust ja pingutage see mootori telje külge. See tekitab vibratsioone.2. Katkesta üks väike kaabel. Eemaldage mõlemast otsast pool tolli isolatsiooni (kasutage lõikurit väga ettevaatlikult, seejärel tõmmake plastik hammastega eemale). Painutage üks ots. 4+5. Sisestage painutatud ots ühe mootori pistiku auku. Hoidke pistikust kinni ja keerake kaablit. Korrake 2 kuni 5 teise pikema kaabliga. 6. eemaldage isolatsioon mõlema kaabli vastaskülgedelt ja painutage otsad.

Samm: pingutage kõik koos

Nüüd siduge harja, patareid ja mootor, kasutades tõmblukke ja tööriista. Ühendage lühem kaabel lähedalasuva kirjaklambriga.

Samm: El Cheapo sisse-välja lüliti

Nagu lubatud, pole spetsiaalseid tükke vaja, nii et ehitame vaese mehe sisse-välja lüliti. Painutage pikem kaabel, et moodustada kirjaklambri külge kinnitatav konks. Ärge oodake siiski kiiret müra. Ahela sulgemine paneb mootori vibreerima.

9. samm: valmis

Isegi ilma kaunistuseta näeb see välja nagu naljakas väike loom!

Samm: proovige järele

See roomab kõige paremini tasasel pinnal. Parimal juhul paberil. Või taldrikul, et igavesti ringi tiirutada … (Oih, üsna värisevad videod, võib -olla peaksin need ümber kodeerima?)

11. samm: võimalikud edasised parandused

Saate:- kaunistada seda- lisada valgusdioode- jne. Samuti saate (rikkudes täielikult lihtsuse ja jootmiseta põhimõtet):- kasutada patareipesa- kasutada lülitit- jootma otsad Nüüd ehitage oma ja nautige! !!