Sisukord:
- 1. samm: teooria
- Samm: ehitame selle üles
- 3. samm: sammud
- 4. samm:
- Samm 5: OK Paigaldage puidust pulgad igasse servosse niimoodi
- 6. samm: ROS -i kasutamine
Video: Väga naljakas ja väikseim robot (võrgusilmaga): 7 sammu
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49
see on naljakas projekt
1. samm: teooria
Nii et enne kui me räägime robotist, tahan ma seda
teooriast rääkida
Kõigepealt küsin endalt, kuidas see asi ärkab.
Ja "pöörake iga jalga ükshaaval ettepoole ja seejärel pöörake neid korraga tahapoole."
Kuid see ei saa panna paremale kõndima ega tõstma seda edasi -tagasi kõndima, kuid mitte täiuslikuks
Ja hõõrdumise eemaldamiseks kasutan 4 jalaga puupulka, mille otsas on kumm
Lõpuks ometi
Panen 2 ettepoole suunatud servo kõigepealt ingliga teed lükkama
Ja tagurpidi servoliikumine töötle siis üks tehtud
See liigub aeglaselt, kuid arvan, et see on täiuslik
Ärge arvake, et see robot on sama, mis Bostoni dünaamiline
See maksis mulle 20 dollarit
selle projekti eesmärk
Testib uut Arduino Picot ROS -iga
Kuupäeva üleslaadimiseks ja ROS -is töötlemiseks kasutan Arduinot
Ja kasutades rc kontrolli
Samm: ehitame selle üles
me vajame seda komponenti ……….
4x servomootor 9g
1x Arduino Pico (https://mellbell.cc/) on väga kasulik
1x väike leivalaud
Ja mõned džemprid ja tööriistad
1x RC ja RX (valik)
1x servojuht (valik)
puidust istmed
3. samm: sammud
Esmalt tehke kõik servod niimoodi ja üksteist ühendades
Veenduge, et ühendate selle õigesti ja ühendage see nii edasi kui tagasi
Paigaldage leivalauale 4 sellist servot
4. samm:
-Liigutage leivaplaadil kogu traat ja lõigake see sobiva pikkusega, et see leivaplaadile ühendada
-ühendage kõik positiivsed juhtmed üksteisega ja ühendage see niimoodi
Ühendage ka negatiivne juhe üksteisega ja kinnitage see
Katke kogu traat termokahanemisega
Ühendage positiivne juhe VCC IN INPUT sisendisse
Ja negatiivne juhe GND INPUT -is Arduino picos
Nagu see pilt
Samm 5: OK Paigaldage puidust pulgad igasse servosse niimoodi
ütle hallo meshmesh
6. samm: ROS -i kasutamine
Kasutate servo draiverit ja adrafruit 16 ch 12 bit pwm
Jagan varsti teed ja kodeerin
…………………………..
Lihtsalt jälgige minu projekti ….
kõrval
Soovitan:
Käsitsi jootmine Naljakas vanaraua trükkplaadi elektroonilised komponendid: 7 sammu
Käsitsi jootmine Naljakas vanaraua trükiplaadi elektroonikakomponendid: elektroonikaplaatide jäägid (vanad arvutid või kodumasinad) jootekolb, jootmispintsetid, tangid, käärid
Väikseim ja armsam Arduino takistuste vältimise robot kunagi: 5 sammu
Väikseim ja armsam Arduino takistuste vältimise robot kunagi: olete väsinud suurtest kohmakatest robotitest, mis võtavad teie toas pool riiulit? Kas olete valmis oma roboti kaasa võtma, kuid see lihtsalt ei mahu teie taskusse? Palun! Esitan teile Miniboti, kõige armsama ja väikseima takistuste vältimise roboti, mida võite kunagi ette võtta
Väga lihtne Ometi väga tõhus jant (arvuti jant): 3 sammu
Väga lihtne … Ometi väga tõhus jant (arvuti jant): see juhendatav on VÄGA lihtne, kuid samas VÄGA tõhus! Mis juhtub, on järgmine: peidate ohvri töölauale kõik ikoonid. Kannatanu ehmub, kui näeb arvutit pärast seda, kui olete jama teinud. See ei saa arvutit kuidagi kahjustada
Jootmata, naljakas robot minutites (Bristlebot): 11 sammu (koos piltidega)
Jootmiseta, naljakas robot minutites (Bristlebot): Kokkuvõte: ehitage odav robot, millel pole jootmist, programmeerimist ega mehaanilist tööd. See on ehitatud nõudepesuharjale. Edasiliikumiseks kasutab see harjaste viltu asümmeetriliselt edastatud vibratsioone. Ma nägin sellist robotit
Ehitage väga väike robot: tehke haaratsiga maailma väikseim ratastega robot: 9 sammu (piltidega)
Ehitage väga väike robot: tehke haaratsiga maailma väikseim ratastega robot: ehitage 1/20 kuuptolline robot haaratsiga, mis suudab väikeseid esemeid üles võtta ja liigutada. Seda juhib Picaxe mikrokontroller. Praegusel hetkel usun, et see võib olla maailma väikseim haaratsiga ratastega robot. See teeb kahtlemata ch