Tornikaitse versus vead: 14 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

(1) Ülikooli ja kursuse sissejuhatus

Oleme Shanghai Jiaotongi ülikooli ühisinstituudi (JI) CIVA rühm (C koostööks, mina uuendusteks, V väärtuseks ja A hindamiseks). (Joonis 1) Esimeses reas vasakult paremale on Chen Jiayi, Shen Qi ja teine rida vasakult paremale Zhan yan, Zhu Ruiyang ja Qiu Tianyu. Joonis 3 on meie meeskonna logo. SJTU on Hiina üks tippülikooli ja JI on juhtiv inseneriteaduste instituut, mis võitis äsja ABET -sertifikaadi. Esmakursuslastena on meil nõutav 1 13 juhendaja: dr. Shane Johnson ja Irene Wei

1. osa 2. figuur 3 osalevad VG100 -s, sissejuhatuses tehnikasse, kursusel, kus õpilased töötavad meeskondades, et õppida koostööd, uuendusi ja suhtlemist.

(2) Võistluse sissejuhatus

Kursuse esimene projekt on võistluse vormis. Meie võistlus on nagu mängutorni kaitse. Iga meeskond on kohustatud tegema paberist torni, mille peal on laser ja viga, mis on tegelikult robotauto. Kolm putukat (juhuslikult valitud) lähenevad ükshaaval tornile kindlaksmääratud rajal ja torn peab nende tapmiseks kasutama laserit, enne kui nad sinna jõuavad.

(3) Konkursi reeglid

• Iga vaenlase viga valitakse juhuslikult.

• Kolme vooru sõit jätkub kasvavas järjestuses.

• Vigu ei tapeta esimesel 0,5 m kaitsealal.

• Mäng algab pärast seda, kui vead läbivad kaitseala.

• Vead peaksid peatuma valge joone juures 1,5 m kaugusel stardijoonest 2-4 sekundiks (kui see pole veel tapetud)

• Kui viga läheb kiiremini kui 0,4 m/s, ei saa laser seda tappa.

• Tapa putukad ükshaaval enne torni jõudmist.

• Pärast mängu algust ei puuduta viga ega torni. • Mootorite, rataste, laserite ja fotosensorite asendajad ei ole lubatud.

(4) Võistlusmäärused ja nõuded

Paberitorn

• Kõrgus: vähemalt 60 cm

• Materjal: A4 80g; valge liim

• Virnastamine: kuni 3 lehte

Viga

• Kiirus: 0,2-0,3 m/s

• Mootori spetsifikatsioon: <12V • Suurus: 15*10 cm vertikaalne esiplaat

• Kõrgus: 5 cm kõrge maapinnast (fotosensor)

• Rutiin: mine otse

• Funktsioon: lõpetage niipea, kui laser kiiritab

(5) Turniiri video

Allpool on toodud meie vea jõudlus mängupäeval. Meil õnnestus tappa üks putukas 1,8 m kaugusel.

v.youku.com/v_show/id_XMTc3NzIyMDgzMg==.html

Samm: kontseptsiooni skeem

Samm: materjalide loend

3. samm: paberitorn 1. samm: vooluahela skeem

4. samm: paberitorn 2. samm: torni ehitamine

1. Jagage A4 paberitükk kuueks võrdseks osaks ja rebige need keskelt lahti.

2. Joonista üla- ja alaosale kaks horisontaaljoont servadest umbes 1 cm kaugusele. (joonis 2.1)

3. Lõigake mööda 1 cm joont ja voltige mööda joonistatud jooni. (joon. 2.2)

4. Tehke neist libisemistest kaksteist.

5. samm: paberitorn 3. samm Aluse valmistamine

1. Jagage A4 paberitükk pooleks ja tõmmake seejärel kuus võrdsel kaugusel asuvat joont. (joon 2.3)

2. Hoidke neist neli ja painutage mööda jooni. (joon.2.4)

3. Kleepige esimene ja viimane osa kokku, moodustades kuus kolmnurkset prismat. (joonis 2.5)

Samm 6: Paberitorn 4. samm Aluse valmistamine Torni kokkupanek

1. Kleepige valge liimiga kuus libisemist ükshaaval kokku, moodustades kuusnurkse samba. (2.6)

2. Lisage torni alus. (joon 2,7)

3. Kleepige fikseeritud sambale teine sammas.

4. Kleepige väikesed kolmnurksed prismad torni ülaosale. (2.8)

5. Pange torni ülaosale Arduino, rooliplatvorm, laser ja aku.

6. Kleepige neli ultrahelimoodulit põhja mõlemal pool torni.

7. Ühendage kõik juhtmed ettenähtud viisil. (joonis 8)

8. Laadige oma programm Arduino -sse üles Arduino IDE abil ja katsetage oma laserit.

NÕUANNE: Ühendusvigade vältimiseks võite iga ultrahelimooduli ühendamiseks kasutada sama värvi Duponti juhtmeid.

Samm 7: Paberitorn 5. samm Süsteemi lõplik vaade

8. samm: viga 1. samm: vooluahela skeem

9. samm: 2. samm: akrüülplaadi lõikamine

1. Määrake, kuhu soovite oma komponendid paigutada, ja joonistage iga osa piirjooned ja asukohad.

2. Kasutage automaatset laserlõikurit (sel juhul peaksite joonistama tarkvara AutoCad abil), et lõigata plaat või käsitsi ja puurida augud (tavaliselt on läbimõõt 2 mm või 3 mm vastavalt teie valitud kruvide suurusele). (joonised 3.1 ja 3.2)

10. samm: viga 3. samm: komponentide ettevalmistamine

1. Jootke kaks mootorit kahe Duponti joonega. (joonis 3.3)

2. Sisestage sidur tagumistesse rehvidesse ja seejärel sisestage mootor haakeseadisesse. (joonis 3.4)

3. Joota fotosensor. (joonis 3.5)

11. samm: viga 4. samm: vea kokkupanek

1. Kinnitage kõik komponendid, sealhulgas mootorid, klambrid, Arduino, L298N ja aku, kruvide ja mutritega plaadile. (joonis 4.1)

2. Kleepige kaks fikseeritud ratast ja jälgimisandur esiküljele. (joonis 4.2)

3. Kinnitage eesmine vertikaalne plaat alusplaadi külge ja kinnitage see kahe L-kronsteini abil. (joonis 4.3) 4. Fotosensori toetamiseks kinnitage esiplaadile teine mootoriklamber. (joonis 4.4)

5. Kinnitage kaks valget paberitükki tihedalt fotosensori kõrvale, tehes nende kogulaiuse 4 cm (sama mis mängutee valge joon), et võimaldada hajutatud peegeldust. (joonis 4.5)

12. samm: viga 5. samm: lõplik süsteemivaade

Samm 13: Probleemide pildistamine

Kui teil on järgmised küsimused, oleme loetlenud igale neist lahendused.

Q1: Miks ma ei saa auto mootori kiirust muuta?

A1: Veenduge, et maandus ja aku negatiivne pool on ühendatud.

Q2: Kuidas saan lubada vea sirgeks minema?

A2: Reguleerige oma programmis kahe ajami andmeid, et veenduda, et need pöörlevad sama kiirusega.

Q3: Kas on potentsiaalne oht?

V3: Esiteks, ärge lülitage seda sisse, kui te pole kindel, kas mootor suudab pöörata või see võib põlema minna. Teiseks, mõned elemendid on teravad, olge selle kasutamisel ettevaatlik.

Q4: Minu viga järgib valet teed, BV1750 jääb alati teelt kõrvale.

A4: kontrollige, kas olete valinud õiged GY-30 andurid.

14. samm: järeldus

Mängu reegleid ja nõudeid on lihtne mõista, samas kui programmeerimine, kohandamine, testimine ja ootamatult tekkida võivate probleemide lahendamine võtab tohutult aega. Ja see eriline kogemus arendas tõesti meie koostöö- ja suhtlemisoskust. Loodetavasti on see juhend teile abiks ja edu!