Valvetorn versus vead: 12 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

Oleme esimese kursuse üliõpilased UM-SJTU ühisest instituudist, mis asub Shanghai Jiaotongi ülikooli Ming Hang ülikoolilinnakus, Shanghais, Hiinas.

Me oleme siin, et moodustada grupp 13 ühisõppeasutuse VG100 sissejuhatuse insenerikursusele ja see projekt, mis kannab nime „GUARD TOWER VERSUS BUGS”, on kursuse projekt. Rühma liikmed vasakult paremale on:

Wang Shuhan, 王书涵;

Yu Siyuan, 余思远;

Gong Tianyu, 龚天宇;

Sun Bingqi, 孙秉琪;

Shen Zheyu, Ameerika Ühendriigid.

Selle juhendi avaldamise ajaks pole mängu lõplikud tulemused veel selgunud. Sellegipoolest on meie viga ESIMENE viga, mis läbis veatesti ja on suurepärase jõudlusega. Selles juhendis näitame, kuidas viga ja torni ehitada.

MÄNGEESKIRJAD Selles konkurentsivõimelises projektis püüavad rühmad ehitada vigu, mis on sisuliselt mini-arduino-juhitavad autod, mida saab laseriga tappa, samuti torne, mis võivad oma laseriga tappa teiste vigu. Mängureeglid on loetletud järgmiselt:

3 putukat läheneb ja proovib torni “maha tõmmata” 3 rajalt neljast, mis asuvad ümber torni. Torn peab putukad tapma enne, kui see “maha tõmmatakse”

Vika peab mööda rada kulgema kiirusega 0,2–0,3 m/s ja peatuma seni, kuni see on laseriga kiiritatud; hukkamised on, et seda ei saa tappa, kui see on varjupaigas või peatub valgel joonel

Meie disaini piirangud võib kokku võtta järgmiste punktidena:

• Vigade disain

  • Liigutage vahemikus 0,2 m/s kuni 0,3 m/s.
  • Immuunsed laserkiire vastu.
  • Võimalik mööda rada otse edasi minna.
  • Käituge vastavalt mängureegli nõuetele.

• Torni disain

  • Kõrgus vähemalt 60 cm.
  • Valmistatud 80g / m^2 A4 paberist.
  • Ärge virnastage rohkem kui 3 kihti A4 paberit.
  • Elektroonilised komponendid (välja arvatud andurid), mis on paigutatud ainult torni ülaosale.

Viga peab veatesti läbima võimalikult varakult ja mängupäeval hästi toimima; torni jõudlus sõltub mõnest teisest tegurist, sealhulgas:

• Kaal. Kergem on parem.

• Kiirus, mis sisaldab:

  • Tapab rohkem vigu enne tabamist, eelistatavalt kõiki 3;
  • Tapke vead võimalikult varakult, s.t tapke need enne, kui nad palju liiguvad.

Materjalide loendi leiate järgmisest dokumendist:

Torni materjalide loend: siin

Vea materjalide loend: siin

1. samm: vea aheladiagrammid

Paar kiiret märkust:

Lülitusskeemid on hea visuaali tagamiseks jagatud neljaks erinevaks, st arduino -plaat ja leivaplaat on 4 skeemi ulatuses samad

"S." tähistab "Sensor"

Joonejälgimisandurid võivad materjalide loendis olevatest pisut erineda, kuna neil on potentsiomeetrid nende tundlikkuse reguleerimiseks; see ei mõjuta tegelikult vea üldist funktsionaalsust

Potentsiomeeter R1 reguleerib LCD taustvalgustust

Kahe esimese rea leivaplaadil olevad tihvtid on rea sees samaväärsed. Kui näete ühe tihvtiga ühendatud mitu juhtmest, otsige lihtsalt teine

_

Kõik diagrammid on tehtud saidiga Fritzing @ fritzing.org.

• Valgusanduri skeemid pakub
• L298N H-silla skeemid:
• LiPoly aku skeemid:
• BH1750FVI skeemid pakub

2. samm: torni vooluahela skeem

Paar kiiret märkust:

Kuna servomootor on väga energiavaene, kasutatakse mootori nõuetekohase reguleeritud toiteallika tagamiseks teist Arduino plaati

Eemaldage patareid pistikust, kui torn peaks tühikäigul töötama. Servod tühjendavad need kiiresti

3. samm: Vea valmistamine ja kokkupanek: plaadi ettevalmistamine

1. Joonistage pliiatsiga ristkülik (15 cm × 10 cm).
2. Joonista teine ristkülik, mille suurus on 15x30xm.
3. Mõlema ristküliku viilutamiseks kasutage keraamilist nuga. Esimest nimetame juhatuseks 1 ja teist juhatuseks 2.
4. Poleerige ristkülik riiviga ja muutke selle suurus ideaalseks.

4. samm: vea valmistamine ja kokkupanek: põhiosade kinnitamine tahvlile

1. Märgistage Arduino koputusava ja märkige see pardal 2.
2. Kasutage auku koordinaatsüsteemi loomiseks lähtepunktina.
3. Mõõtke kõik elemendid ja leidke need pardal 2 sobival kohal.
4. Asetage Arduino Uno, ajamiplaat ja leivalaud pardale 2 ning kasutage neid kruvide abil lauale kinnitamiseks.
5. Ühendage kolm seadet juhtmetega korralikult vastavalt eelnevatele skeemidele Joonis 1, Joonis 2, Joonis 3 ja Joonis 4 1. etapis.

Samm: vigade valmistamine ja kokkupanek: rehvide ja velgede lisamine autosse

1. Ühendage rehvid ja mootorid mootoriklambritega ja kinnitage see auto tagaküljele. Kui olete seda õigesti teinud, peaksid tagumised rattad olema üksteisega paralleelsed.
2. Kasutage universaalset ratast ja lisage auto ette mõned pähklid, et auto oleks tasakaalustatum.
3. Kinnitage joone jälgimise andur kruvide ja mutritega auto külge. Anduri nõuetekohaseks toimimiseks pange anduri ja plaadi 2 vahele mõned mutrid, et see oleks maapinnale lähemal.
4. Kinnitage plaat 1 vertikaalselt lauale 2 L -kujuliste sulgude, kruvide ja mutritega.

5. Torgake 4 auku maapinnaga paralleelselt laua 2 pikemate külgede keskele ja 5 cm kaugusele maapinnast.

6. Kinnitage fotosensor pardal 2 kruvide ja mutritega ning hoidke seda maapinnaga paralleelselt. Enne installimist kontrollige selle sammu joonist 3, et veenduda, kas fotosensori suund on õige.

6. samm: vea valmistamine ja kokkupanek: auto muude osade lisamine ja osaline ülevaade

Kleepige 11,1 V liitiumaku plaadi 2 tagaküljele ja ühendage see juhtmetega ajamiga

Ülevaate valmis veast saab näha ülal.

7. samm: torni valmistamine: neli samba

Mida vajate torni jaoks:

• A4 paber *11
• Valge liim
• Täpne joonlaud

Neli sammast:

Võtke 4 tükki A4 paberit. Lõika iga A4 paberitükk kolmeks osaks, millest igaüks on 70 mm lai ja 297 mm pikk. (Mida täpsem, seda parem)

NÕUANNE: viilutage iga paberitükk noaga kannatlikult ja ettevaatlikult, et hilisemad sammud oleksid lihtsamad.

HOIATUS: ÄRGE ISE LÕIKA.

• Ühendage veerandpunktid mõlemal lühemal küljel (70 mm) pliiatsiga.
• Joonista joon, mis on paralleelne lühema küljega ja mille vahekaugus peaks olema 90 mm.

8. samm: torni valmistamine: tugevdusosad

• Võtke 2 paberitükki, viilutage need võrdselt kuueks osaks ja suurus peaks olema 35 mm*297 mm ja 12 osa.
• Kasutades täpset joonlauda 207 mm pikkuse mõõtmiseks kaheksalt osalt ja lõigates selle mõõtmetega 35 mm*207 mm, on need C osa.
• Samamoodi tehke 4 osa, mille suurused on 35 mm*117 mm, ja siin on D osa.

9. samm: tornide valmistamine: veerud

Võtke kaks osa A ja üks osa B, seejärel kleepige need nagu järgmisel pildil

Oodake mõni hetk, seejärel kandke kogu pinnale liimi, pärast seda rullige seda väga hoolikalt ja kannatlikult, kui saime pulga

NÕUANNE: parima efektiivsuse saavutamiseks laske pildil olevad sinised jooned kokku langeda.

Võtke kaks osaC ja üks osaD, asetage need samasse asendisse nagu pildil, seejärel kasutage liimi, et need osad kinnituksid joonisel 3.3.2 valmistatud pulga külge

Pärast valge liimi kuivamist valmistatakse üks sambaid ja korrake seda kolm korda, et saada kokku neli

10. samm: torni valmistamine: liitmikud

Võta 5 paberitükki, jagades need võrdselt kuueks osaks, voldi see rulliks kokku, nii et see oleks 35 mm*297 mm suurune ja kuue paberitüki paksusega, kui pärast nende osade kuivamist kandke kleepimiseks liimiviil lõika need pooleks

Joonistage võrdlusjoon, nagu järgmistel piltidel, 2 osa E ja 8 osa F, seejärel lõigake varjuosad välja, pikendage keskosa ringiks ja üles- ja allapoole peaks jääma mõlemad kolm paberitükki

Pöörake tähelepanu ringikujulistele osadele ja tegelege nendega hoolikalt, et need oleksid ainult ühe paksusega

11. samm: torni kokkupanek

Sammaste ja ühendusosade kokkupanek nagu järgmisel pildil. Võtke samba ümber üksikpaks paber. Kleepige need liimiga.

NÕUANDED: On selge, et E ja F osa kasulik pikkus on erinev, seega kasutatakse E -osa diagonaalselt ühendamiseks, F -osa aga naaberühenduste vahel. Ühendamiseks kasutage sobivaid ühendusosi (E -osa ja F -osa). kõik pildil märgitud punktid.

NÕUANNE: Kui tornil on struktuuri stabiilsusega probleeme, proovige teha auk kahe keskmise ühendusosa keskele ja kasutage selle ületamiseks asjaklambriga, nagu muistses Hiinas.

12. samm: lõplik süsteemivaade ja tõrkeotsing

Selline näeb välja lõplik süsteem.

Veaotsingu jaotis:

Minu viga ei lähe! Mida peaksin tegema?

Veenduge, et külgedel olevad joonejälgimisandurid poleks aktiveeritud. Kasutage ka IR -kontrollerit isRunning muutmiseks? Kas märkida „tõene” ja forceStop? Märkige „valeks”. (Vt 2.6.)

Minu viga läheb rajalt välja

Veenduge, et ratas ei takistaks midagi ja mootorid oleksid oma kohale korralikult kinnitatud. Samuti saate mootori kiiruse kordaja abil reguleerida kummagi ratta kiirust. (Vt 2.6.)

Minu torn tulistab juhuslikult

Kinnitage kaugusandurid õigesse asendisse. Veenduge, et teie kehaosad/asjad/mööbel ei satuks nende teele ja nende ette ei ilmu midagi.

Ükski ülaltoodutest ei lahenda minu probleemi

Vajutage Arduino tahvli nuppu Lähtesta ja palvetage parima eest.