Sõjapiirkonna tornikaitse: 21 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

TERE, MU SÕBRAD!

Meie kooli ja instituudi kohta

Oleme Michigani ülikooli ja Shanghai Jiao Tongi ülikooli ühise instituudi (JI) esmakursuslased.

JI on üks paljudest instituutidest suuremas Shanghai Jiao Tongi ülikooli ülikoolis, mis asub Hiinas Shanghais Minhangi linnaosas.

Alloleval joonisel on meie kuulus koolivärav nimega “templi uks” ja üks on meie instituudi logo. JI on spetsialiseerunud Ameerika Ühendriikide õppekavaga masinaehituse ning elektri- ja arvutitehnika üliõpilaste koolitamisele.

Samm: meie kohta

Selle kursuse kohta

Esmakursuslastena osaleme semestri pikkuses klassis, mis keskendub meile insenerikontseptsioonide õpetamisele ja kulmineerub lõpliku insenerikonkursiga. Võistlus kandis sel aastal nime War War Zone Tower Defense. See juhend juhendab teid, kuidas mängu mängida ja kuidas me mängule lähenesime ning meil oli meeskonnatöös palju nalja. Teave oma meeskonna kohta Oleme meeskond nimega “HXWC”. Siin on meie enda kujundatud pilt, mis näitab, et sõidame bussiga meie JI hoonesse! (Pildil olevad inimesed vasakult paremale: Zhu, Chen, Xu, Wang) Meeskonna nimi pärineb meie Hiina nimedest: Wang Zi Hao, Xu Ke, Zhu You Wen, Chen Qian. Me kujundame oma logo, ühendades käepäraselt neli tähestikku. Kas leiate meie logo sellel pildil HXWC? Kas see näeb välja nagu riistvara nimega arduino, mida me kasutame? Meeskonna nimi pärineb meie Hiina nimedest: Wang Zi Hao, Xu Ke, Zhu You Wen, Chen Qian. Me kujundame oma logo, ühendades käepäraselt neli tähestikku. Kas leiate meie logo sellel pildil HXWC? Kas see näeb välja nagu riistvara nimega arduino, mida me kasutame? Lõbutsegem nüüd sõjatsooni rätikute kaitsmise mängus!

Samm: mängureeglid

Ülevaade: Mängu eelduseks on torn, mis peab end putukate kinnitamise eest kaitsma.

Kui kolm putukat neljast võimalikust teest torni külge kinnituvad, peab ta vead oma laseriga tapma, enne kui vead sinna jõuavad.

on neli võimalikku teed. Iga tee pikkus on 2,5 meetrit, 0,5 meetrit kaitstud rada, kus viga ei saa surra, ja kaks valget joont risti vea liikumissuunaga. Esimene valge joon on 1,5 meetri kaugusel ja teine on 2,5 meetri kaugusel vea algusest.

Tee on tähistatud musta jäljega. Thetrackil on üks valge joon otse selle keskel, vigade liikumise suunas. Raja välisperimeetreid tähistavad veel kaks valget joont, mis on paralleelsed keskjoontega.

Kõik rattad, laserid, mootorid ja fotosensorid peavad olema klassi antud originaalkomponendid. Neid ei saa asendada/uuendada.

3. samm: veareeglid

· Putukal peab laua esiküljel olema vertikaalne laud 15 cm x 10 cm, nagu on näha joonisel 3.

· Üks fotosensor on paigutatud tahvli keskele, samuti joonisel 3 ja see peab olema 5 cm kõrgusel maapinnast ja olema suunatud torni poole

· Viga tapetakse, kui torni laser tabab fotosensorit ning see peab liikumise lõpetama ja tapmisel paigal püsima

· Vead peavad peatuma esimese valge joone juures 2-4 sekundiks, seejärel jätkama torni poole ja nad ei saa surra, kui see ootab valget joont

· Vigade kiirus peab olema vahemikus 0,2 kuni 0,3 m/s.

· Teise valge joone järel on sein. Viga peab peatuma ja jääma paigale teise valge joone juures. Kui viga lööb seina, kaotab see punkte.

Mida me saame teha, et see viga oleks värvikam ja naljakam?

VAATAME!

4. samm: torni reeglid

·

Peab olema valmistatud normaalkaalust (80g), A4 paberist (maksimaalselt 3 lehte) ja valgest puiduliimist

· Laser (ainult 1) ja kõik muud elektroonilised komponendid tuleb paigaldada torni tippu ja see peab putukad ükshaaval tapma

· Torni põhjale võib paigutada andureid

· Paber peab olema ainus kandev materjal. Paberi tugevust ei täiendata traadiga jne.

· Peab olema vähemalt 60 cm kõrge. Veelgi enam, kõrgust määratletakse maapinnana torni massi keskpunktini

· Valguskiire laius peab olema võrdne fotosensori laiusega.

Samm: mängu mängimise reeglid

·

Ükski meeskonna liige ei saa mängu ajal nende viga puudutada, välja arvatud määratud ajad vigade seadistamiseks. Kui liige puudutab mängu ajal viga, kaotab meeskond selle vooru.

· Iga torni vaenlase vead valitakse juhuslikult.

· Mäng toimub 3 voorus, eelmise vooru võitjad pääsevad järgmisesse vooru.

· Iga võistkond saab ringide vahel 5 minutit kohanemisaega.

6. samm: materjalide loend

7. samm: vea vooluahela skeem

Esimene takistus vinge vea tegemisel

ühendab kõik veakomponendid omavahel. Siin arutame, kuidas kõik juhtmed õigesse kohta asetada, seejärel arutame järgmises osas, kuidas vooluahelat kodeerida.

8. samm: mootori juhtimisahel

See on tegelik mootori juht, mida kasutatakse

viga. Pange tähele, kus on kasulikud tihvtid, sealhulgas IN- ja EN -tihvtid. (Liu & Zhu, 2016)

9. samm: ekstra

See on tegelik mootorijuht, mida kasutatakse

viga. Pange tähele, kus on kasulikud tihvtid, sealhulgas IN- ja EN -tihvtid. (Liu & Zhu, 2016)

10. samm: vea kokkupanek

11. samm: torni kokkupanek

Paberrätiku jaoks kasutame A4 paberitükke

selle ehitamiseks.

1. üks paberitükk võib teha sellise korrapärase kolmnurkse prisma.

12. samm: pidevalt

2. 6 paberitükki, mis kleepuvad kokku, saab teha paberrätiku korpuse.

Samm 13: Ja siis

3. Veelgi enam, reegli tõttu, et rätik peaks olema üle 60 sentimeetri kõrge, paneme lõpliku rätiku tegemiseks kokku 2 sellist kehapaberit. Pabertorni negatiivne korpus on suurem kui paberitorni tagumine korpus. Nüüd on mõlemal küljel 2 lehte, mis jäävad üksteise külge.

4. Seejärel katame rätiku ülaosas veel ühe paberitüki. Seda kasutame servo paigutamiseks.

5. Peaksime panema arduino uno, mille servo- ja pilveterrassi koodid on valge liimiga torni pulga üles laadinud.

14. samm: teised järgivad

6. Servo ja arduino uno tuleks juhtmetega hästi ühendada.

7. Peame tegema servotraadi kinnitatud arduino 9. väljundiga ja andma arduinole 9V aku. 8. Torni ülaosas peaksime ühendama 2 servot pilveterrassiga ja siis saab see liikuda igasse suunda, kui fotosensor tagab kauguse.

15. samm: rätikute skeem

16. samm: tornivaade

Paberrätiku lõplikud vaated ja

viga on näidatud.

Võite küsida, miks näeb meie torn välja nagu vildakas rakett või Pisa kaldtorn?

Vihma pärast! Shanghai vihmas on alati halb kuu, mis pehmendab meie torni ja muudab selle välimust. Kuid kõik meie grupiliikmed arvavad, et nutikas publik nagu teie kõik, saate ehitada parema torni kui meie!

Samm 17: Vea vaade

Kas see ei tundu lahe?

Samm: tõrkeotsingu jaotis ja hoiatus

Veaotsingu jaotis

1. Valgusandurit saab kergesti hävitada. Palun kontrollige voolu ja juhtmeid või lisage takistus.

2. Muutke arduino uno, kui olete raisanud nii palju aega, et arvuti arduino tarkvaras kuupäeva saada. See võib olla katki.

3. Kui mootor teeb kummalist heli või pöörleb alati aeglaselt, kontrollige seda. Kui teil pole sellist mootori parandamise võimalust, tellige veebist rohkem.

4. Värviandurid võivad olla tundlikud või tundetud. Kui vea värviandurite koodi ei saa tervetesse koodidesse sisestada, mis tähendab, et värviandur ja valgussensor saavad töötada ainult ühega, vahetage see teist tüüpi kõrgema hinnaga värvisensorite vastu.

5. Kui fotoandurid on arduinoga ühendatud, on lihtne, et andurite ohutuse ja töö tagamiseks pole piisavalt takistust. Proovige sellega ettevaatlik olla.

6. Kahe mootori pinget on raske õigesti muuta, mis võimaldab neil töötada vahemikus 0,2 m/s kuni 0,4 m/s. Proovige oma parima, et viga läheks otse läbi kahe mootori pinge muutmise ilma värvianduriteta.

7. Kui olete arduino'is vajutanud "reset", ei saa viga käivitada. Aku kasti, patareide ja juhtmete kontrollimine. Võib -olla on midagi ühenduse jaoks katki.

Hoiatus

1. Olge pinge ja teravate materjalide suhtes ettevaatlik!

2. Hoolitse oma käte ja näo eest!

3. Vaadake lasereid, mis ei tohiks teie silmi tulistada!

19. samm: mängupäev

Kõigil meist oli lõbus näha

erinevad vead lähevad otse paberitorni. Enne mängu alustamist rääkis meie professor Shane Johnson meiega tänu.

20. samm: meie õpetaja

Siin on see ilus professor, kes kannab oma tüüpilist valget särki.

21. samm: alustage

Siin on pildid, mis näitavad, et valmistame ette oma torni. nüüd! Mäng algab! Tegelikult on seda mängu ja ettevalmistust meiesugustel esmakursuslastel raske lõpetada. Siiski püüdsime kõik endast oleneva, et vead läheksid otse ja järgiksid reegleid. Torn tulistab vigu nii palju kui võimalik. Pärast mängu nutsid paljud õpilased. Me nutsime võidu ja kaotuse pärast, kuid omandame sellest enamat. Meievaheline sõprus muutub nii tihedaks bändiks, mida ei saa lahutada.