Sisukord:
- Samm: põhiteooria
- 2. samm: mudel
- 3. samm: lõppefektor
- 4. samm: Exceli simulatsioon
- Samm: Arduino diagramm ja süsteem
- Samm: Arduino programmi üleslaadimine
- 7. samm: simulatsiooni töötlemine
- 8. samm: finaal
Video: Edastage kinemaatika Exceli, Arduino ja töötlemisega: 8 sammu
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46
Edasise kinemaatika abil leitakse 3D -ruumist lõppefekti väärtused (x, y, z).
Samm: põhiteooria
Põhimõtteliselt kasutab edasine kinemaatika kombineeritud (ühine) trigonomeetria teooriat. Pikkuse (r) ja nurga (0) parameetrite abil saab teada lõppefekti asendi, nimelt (x, y) 2D ruumi ja (x, y, z) 3D puhul.
2. samm: mudel
Mudel eeldatakse teta1 (0 kraadi), teta1 (0 kraadi), teta2 (0 kraadi), teta3 (0 kraadi), teta4 (0 kraadi) puhul. Ja pikkus a1-a4 = 100mm (saab vastavalt soovile muuta). Nurki ja pikkust saab Excelis simuleerida (allalaaditav fail).
3. samm: lõppefektor
Ülaltoodud maatriksist simuleeritakse valemit Exceli abil.
4. samm: Exceli simulatsioon
Excel1 on viite põhiteooria. Nurka ja pikkust saab vastavalt vajadusele muuta. Mis on hiljem tuntud End Effector (xyz). Exceli jaoks on minu loodud süsteem.
Samm: Arduino diagramm ja süsteem
Tarvikud:
1. Arduino Uno 1 tk
2. Potentsiomeeter 100k Ohm 5 tk
3. Kaabel (vajalik)
4. PC (Arduino IDE, Excel, töötlemine)
5. USB -kaabel
6. Cardbard (vajalik)
Panin Arduino Uno kasutatud PLC kasti, et vältida staatilist elektrit. Juhtmestiku skeeme vt jooniselt. Forward Arm Kinematic parve riistvarasüsteemi jaoks vastavalt valmistatud süsteemile.
Samm: Arduino programmi üleslaadimine
Arduino programmi failid on allalaadimisfailis.
7. samm: simulatsiooni töötlemine
Programm faili allalaadimisel.
8. samm: finaal
Viide:
1.
2. Teooria (faili allalaadimisel)
3.
Soovitan:
FK (edasi kinemaatiline) Exceli, Arduino ja töötlemisega: 8 sammu
FK (edasisuunaline kinemaatika) Exceli, Arduino ja töötlemisega: edasisuunalist kinemaatikat kasutatakse lõpp -efektori väärtuste (x, y, z) leidmiseks 3D -ruumist
Edastage FM -raadio PIKALT AINULT Rashpberry Pi -ga !!: 6 sammu
Kanna FM -raadiot PIKALT AINULT Rashpberry Pi -ga !!: Ma kõik, jah, ma olen tagasi "õpetamas", möödus palju aega pärast viimast õpetatavat kirjutamist, kuid õppisin rohkem "õpetama" sina rohkem. Nii et alustame. Paljud teist on hõivatud mudu ja muude komponentide kohta, mis
4x4 klaviatuur Arduino ja töötlemisega: 4 sammu (piltidega)
4x4 klaviatuur Arduino ja töötlemisega: Kas teile ei meeldi LCD -ekraanid? Kas soovite muuta oma projektid atraktiivseks? Siin on lahendus. Selles juhendis saate vabaneda probleemidest LCD -ekraani kasutamisel, et kuvada oma Arduino sisu ja teha ka oma projekt
MidiMatrix - edastage oma nimi esitamise ajal: 3 sammu
MidiMatrix - edastage oma nime esinemise ajal: te ei saa märkamata jätta LED -maatriksit, mis kuvab sõnumeid. See on suurepärane viis oma nime/veebisaidi/instagrami jne edastamiseks kehastamise ajal. Lisaks kerivate sõnumite kuvamisele sünkroonib see disain MIDI -kellaga, mis kuvab animatsioone 4/4
Temperatuuri ja niiskuse kuvamine ning andmete kogumine Arduino ja töötlemisega: 13 sammu (piltidega)
Temperatuuri ja niiskuse kuvamine ja andmete kogumine Arduino ja töötlemise abil: Sissejuhatus: see on projekt, mis kasutab temperatuuri, niiskuse andmete digitaalsel ja tulpdiagrammi vorm, kuvatakse kellaaeg ja kuupäev ning käivitatakse loendusaeg