Sisukord:

Iseõppiv labürindirobot PROTOTÜÜP 1 OLEK MITTETÄI: 11 sammu
Iseõppiv labürindirobot PROTOTÜÜP 1 OLEK MITTETÄI: 11 sammu

Video: Iseõppiv labürindirobot PROTOTÜÜP 1 OLEK MITTETÄI: 11 sammu

Video: Iseõppiv labürindirobot PROTOTÜÜP 1 OLEK MITTETÄI: 11 sammu
Video: Вот оно чё! Финал ► 12 Прохождение The Beast Inside 2024, Detsember
Anonim
Iseõppiv labürintkrabi robot PROTOTÜÜP 1 OLEK MITTE
Iseõppiv labürintkrabi robot PROTOTÜÜP 1 OLEK MITTE
Iseõppiv labürintkrabi robot PROTOTÜÜP 1 OLEK MITTE
Iseõppiv labürintkrabi robot PROTOTÜÜP 1 OLEK MITTE

TÄHELEPANU !!: Tere, vabandan viletsate piltide pärast, lisan hiljem rohkem juhiseid ja diagramme (ja täpsemaid üksikasju. Ma ei dokumenteerinud protsessi (selle asemel tegin lihtsalt aegunud video). Ka see juhend on puudulik, kuna ma ei lisanud trükkplaadi paigutust. Lisan, et kui saan !! Aitäh !!

Nii et see leiutis on veel puudulik, sest tahtsin sellele rohkem asju lisada, kuid see töötab! Põhimõtteliselt on see 6 -jalaga robot, mis pääseb labürindist välja, kuna õpib nagu tehisintellekt. Tahtsin seda muuta nii, et see vastaks verbaalsetele juhistele (tegelikult ostsin praadimiseks helianduri ja mini -arduinosid, et seda rakendada), kuid pole suutnud seda praegusesse disaini kaasata. Selle praeguse roboti tööpõhimõte on see, et sellel on kolm infrapuna kiirgavat dioodi ja üks infrapuna vastuvõtumoodul signaalide saatmiseks ja vastuvõtmiseks ning takistuste tuvastamiseks. Mikroprotsessor on ehitamisel, kuid praeguseks töötleb see lihtsalt keskkonnaalast teavet, et robot saaks takistustest mööda manööverdada.

- - - - - -

Ma arvan, et ma tahan robotit muuta nii, et see saaks rääkida (helianduri abil) ja ka asju üles võtta, põhjus, miks ma tahtsin selle roboti luua, on see, et ostsin minidrooni ja tahan seda muuta et see võib olla autonoomne, nii et see krabirobotite projekt on omamoodi miniprojekti hüppelaud minu unistuste intellekti drooni ehitamiseks. Nii et rohkem minu unistuste droonist (teooria), nii et enamikku asju, mida ma tahan muuta, ei tea ma veel täpselt, kuidas seda teha. Mõnevõrra arvan, et saan siiski hakkama, nagu näiteks piltide analüüsimine kaameraga tumedat võrku kasutades, soovin, et sellel oleks ettevaatusabinõud, et vältida linde ja puid jne. Pean välja mõtlema mehhanismi, mis kaitseb seda kokkujooksmiste eest. Ma tahan sellesse rakendada masinõppe, et see saaks õpetada ennast vajalikesse kohtadesse lendama, ma tahan, et see vastaks inimeste vestlusele, ma arvan, et teine idee, mis mul oli, oli ka väga kaugeleulatuv, kuid põhimõtteliselt on see minu ideaalne droon integreeruda tõeliselt kenasti ühiskonnaga, sest mulle meeldib idee droonidest nanotehnoloogiat säilitada. Tegelen praegu tõsiselt nanotehnoloogiaga, sest arvan, et sellel on nii palju potentsiaali. Ma arvan, et see on üks viisidest, kuidas see meid keskkonna kaudu aidata, kuid vaatamata selle eelistele näib nanoga kaasnevat mõningaid ohte (olen kindel, et kui otsite selle üles, saate sellest rohkem teada). Minu eesmärk ideaalse drooniga on lasta sellel ringi patrullida ja olla ühiskonnale kasulik (ilma puudusteta) ning lasta tal hooldada nanobotte, veendudes, et need ei lahkuks määratud piirkonnast jne. Minu idee pärines tegelikult minu Ema vaakumpuhastusvahend, automaatne, mis ise mööda maja ringi liigub. Maas leiad statsionaarse kaugjuhtimispuldi, mis takistab robotil konkreetsesse piirkonda rändlemist. Minu droonidee oleks see, et nad saavad seda teha, päikesekiirtel töötada ja ka magnetilist reaktsiooni (või midagi muud) kasutades nanot koguda.

Samm: materjalid

Samm: mootorihoidjad, kruvid ja asetage T 90 ° nurga alla

Mootorihoidjad, kruvid ja asetage T 90 ° nurga alla
Mootorihoidjad, kruvid ja asetage T 90 ° nurga alla

Samm: lisage mootorid

Lisage mootorid
Lisage mootorid

Samm: kruvige mootorid sisse

Keerake mootorid sisse
Keerake mootorid sisse
Keerake mootorid sisse
Keerake mootorid sisse

Samm: keerake küljed alla ja kinnitage hammasrattad

Keerake küljed alla ja kinnitage hammasrattad
Keerake küljed alla ja kinnitage hammasrattad

6. samm: keerake hammasrattad ülaltoodud paigutusega sisse

Kruvige hammasrattad ülaltoodud paigutusega
Kruvige hammasrattad ülaltoodud paigutusega
Kruvige hammasrattad ülaltoodud paigutusega
Kruvige hammasrattad ülaltoodud paigutusega

Samm: keerake jalad sisse (või rattad võivad ka siin töötada)

Kruvige jalad sisse (või rattad võiksid ka siin töötada)
Kruvige jalad sisse (või rattad võiksid ka siin töötada)

8. samm: pange kummist poolkerad jalgade põhja, nii et jalad saaksid rohkem ringi liikuda

Asetage kummist poolkerad jalgade põhja, nii et jalad saaksid rohkem ringi liikuda
Asetage kummist poolkerad jalgade põhja, nii et jalad saaksid rohkem ringi liikuda
Asetage kummist poolkerad jalgade põhja, nii et jalad saaksid rohkem ringi liikuda
Asetage kummist poolkerad jalgade põhja, nii et jalad saaksid rohkem ringi liikuda

veenduge, et rattad pöörlevad vaikselt, sest vaikne robot on tore robot

Samm: looge vooluring (jätan selle kohta lisateavet, ärge muretsege, lisan vooluringi skeemid jms)

Soovitan: