FK (edasi kinemaatiline) Exceli, Arduino ja töötlemisega: 8 sammu
FK (edasi kinemaatiline) Exceli, Arduino ja töötlemisega: 8 sammu

Sisukord:

Anonim
FK (edasi kinemaatiline) koos Exceli, Arduino ja töötlemisega
FK (edasi kinemaatiline) koos Exceli, Arduino ja töötlemisega

Edasise kinemaatika abil leitakse 3D -ruumist lõppefekti väärtused (x, y, z).

Samm: põhiteooria

Põhiteooria
Põhiteooria

Põhimõtteliselt kasutab edasine kinemaatika kombineeritud (ühine) trigonomeetria teooriat. Pikkuse (r) ja nurga (0) parameetrite abil saab teada lõppefekti asendi, nimelt (x, y) 2D ruumi ja (x, y, z) 3D puhul.

2. samm: mudel

Mudel
Mudel

Mudel eeldatakse teta1 (0 kraadi), teta1 (0 kraadi), teta2 (0 kraadi), teta3 (0 kraadi), teta4 (0 kraadi) puhul. Ja pikkus a1-a4 = 100mm (saab vastavalt soovile muuta). Nurki ja pikkust saab Excelis simuleerida (allalaaditav fail).

3. samm: lõppefektor

Lõplik efektor
Lõplik efektor

Ülaltoodud maatriksist simuleeritakse valemit Exceli abil.

4. samm: Exceli simulatsioon

Exceli simulatsioon
Exceli simulatsioon
Exceli simulatsioon
Exceli simulatsioon

Excel1 on viite põhiteooria. Nurkade ja pikkuste jaoks saab

vajadusel muuta. Mis on hiljem tuntud End Effector (xyz). Exceli jaoks on minu loodud süsteem.

Samm: Arduino diagramm ja süsteem

Arduino diagramm ja süsteem
Arduino diagramm ja süsteem
Arduino diagramm ja süsteem
Arduino diagramm ja süsteem
Arduino diagramm ja süsteem
Arduino diagramm ja süsteem

Tarvikud: 1. Arduino Uno 1 tk

2. Potentsiomeeter 100k Ohm 5 tk

3. Kaabel (vajalik)

4. PC (Arduino IDE, Excel, töötlemine)

5. USB -kaabel

6. Cardbard (vajalik) Panin Arduino Uno kasutatud PLC kasti, et vältida staatilist elektrit. Juhtmestiku skeeme vt jooniselt. Forward Arm Kinematic parve riistvarasüsteemi jaoks vastavalt valmistatud süsteemile.

Samm: Arduino programmi üleslaadimine

Arduino programmi üleslaadimine
Arduino programmi üleslaadimine

Arduino programmi failid on allalaadimisfailis.

7. samm: simulatsiooni töötlemine

Simulasiooni töötlemine
Simulasiooni töötlemine

Programm faili allalaadimisel.

8. samm: finaal

Image
Image

Viide: 1.

2. Teooria (faili allalaadimisel)

3.

Soovitan:

Edastage kinemaatika Exceli, Arduino ja töötlemisega: 8 sammu

Edastage kinemaatika Exceli, Arduino ja töötlemisega: 8 sammu

Edastage kinemaatika Exceli, Arduino ja töötlemise abil: Edasise kinemaatika abil otsitakse 3D -ruumist lõppefekti väärtusi (x, y, z)

3D -sülearvuti, mille olen viimase 6 kuu jooksul edasi lükanud: 3 sammu

3D -sülearvuti, mille olen viimase 6 kuu jooksul edasi lükanud: 3 sammu

3D -sülearvuti, mida olen viimase 6 kuu jooksul edasi lükanud: see on sülearvuti 3D -disain, millega ma umbes 6 kuud tagasi lõpetasin. Ja siis hakkasin seda umbes nädal tagasi lõpetama. Loodan, et naudite!: D

EI KEVADE EDASI: 5 sammu

EI KEVADE EDASI: 5 sammu

EI MUU KEVADE EDASI: Alternatiivne pealkiri: IP -kellaaeg, 3. osa Kui teile meeldib, sisestan selle kellakonkursile. Kas olete väsinud kevadest edasi liikumisest? Kas olete väsinud tagasilöögist? Noh, olen. Mul on see vana äratuskell, mis selle mõneks ajaks parandas (vt pilti

4x4 klaviatuur Arduino ja töötlemisega: 4 sammu (piltidega)

4x4 klaviatuur Arduino ja töötlemisega: 4 sammu (piltidega)

4x4 klaviatuur Arduino ja töötlemisega: Kas teile ei meeldi LCD -ekraanid? Kas soovite muuta oma projektid atraktiivseks? Siin on lahendus. Selles juhendis saate vabaneda probleemidest LCD -ekraani kasutamisel, et kuvada oma Arduino sisu ja teha ka oma projekt

Temperatuuri ja niiskuse kuvamine ning andmete kogumine Arduino ja töötlemisega: 13 sammu (piltidega)

Temperatuuri ja niiskuse kuvamine ning andmete kogumine Arduino ja töötlemisega: 13 sammu (piltidega)

Temperatuuri ja niiskuse kuvamine ja andmete kogumine Arduino ja töötlemise abil: Sissejuhatus: see on projekt, mis kasutab temperatuuri, niiskuse andmete digitaalsel ja tulpdiagrammi vorm, kuvatakse kellaaeg ja kuupäev ning käivitatakse loendusaeg