Sisukord:
- Samm: põhiteooria
- 2. samm: mudel
- 3. samm: lõppefektor
- 4. samm: Exceli simulatsioon
- Samm: Arduino diagramm ja süsteem
- Samm: Arduino programmi üleslaadimine
- 7. samm: simulatsiooni töötlemine
- 8. samm: finaal
Video: FK (edasi kinemaatiline) Exceli, Arduino ja töötlemisega: 8 sammu
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46
Edasise kinemaatika abil leitakse 3D -ruumist lõppefekti väärtused (x, y, z).
Samm: põhiteooria
Põhimõtteliselt kasutab edasine kinemaatika kombineeritud (ühine) trigonomeetria teooriat. Pikkuse (r) ja nurga (0) parameetrite abil saab teada lõppefekti asendi, nimelt (x, y) 2D ruumi ja (x, y, z) 3D puhul.
2. samm: mudel
Mudel eeldatakse teta1 (0 kraadi), teta1 (0 kraadi), teta2 (0 kraadi), teta3 (0 kraadi), teta4 (0 kraadi) puhul. Ja pikkus a1-a4 = 100mm (saab vastavalt soovile muuta). Nurki ja pikkust saab Excelis simuleerida (allalaaditav fail).
3. samm: lõppefektor
Ülaltoodud maatriksist simuleeritakse valemit Exceli abil.
4. samm: Exceli simulatsioon
Excel1 on viite põhiteooria. Nurkade ja pikkuste jaoks saab
vajadusel muuta. Mis on hiljem tuntud End Effector (xyz). Exceli jaoks on minu loodud süsteem.
Samm: Arduino diagramm ja süsteem
Tarvikud: 1. Arduino Uno 1 tk
2. Potentsiomeeter 100k Ohm 5 tk
3. Kaabel (vajalik)
4. PC (Arduino IDE, Excel, töötlemine)
5. USB -kaabel
6. Cardbard (vajalik) Panin Arduino Uno kasutatud PLC kasti, et vältida staatilist elektrit. Juhtmestiku skeeme vt jooniselt. Forward Arm Kinematic parve riistvarasüsteemi jaoks vastavalt valmistatud süsteemile.
Samm: Arduino programmi üleslaadimine
Arduino programmi failid on allalaadimisfailis.
7. samm: simulatsiooni töötlemine
Programm faili allalaadimisel.
8. samm: finaal
Viide: 1.
2. Teooria (faili allalaadimisel)
3.
Soovitan:
Edastage kinemaatika Exceli, Arduino ja töötlemisega: 8 sammu
Edastage kinemaatika Exceli, Arduino ja töötlemise abil: Edasise kinemaatika abil otsitakse 3D -ruumist lõppefekti väärtusi (x, y, z)
3D -sülearvuti, mille olen viimase 6 kuu jooksul edasi lükanud: 3 sammu
3D -sülearvuti, mida olen viimase 6 kuu jooksul edasi lükanud: see on sülearvuti 3D -disain, millega ma umbes 6 kuud tagasi lõpetasin. Ja siis hakkasin seda umbes nädal tagasi lõpetama. Loodan, et naudite!: D
EI KEVADE EDASI: 5 sammu
EI MUU KEVADE EDASI: Alternatiivne pealkiri: IP -kellaaeg, 3. osa Kui teile meeldib, sisestan selle kellakonkursile. Kas olete väsinud kevadest edasi liikumisest? Kas olete väsinud tagasilöögist? Noh, olen. Mul on see vana äratuskell, mis selle mõneks ajaks parandas (vt pilti
4x4 klaviatuur Arduino ja töötlemisega: 4 sammu (piltidega)
4x4 klaviatuur Arduino ja töötlemisega: Kas teile ei meeldi LCD -ekraanid? Kas soovite muuta oma projektid atraktiivseks? Siin on lahendus. Selles juhendis saate vabaneda probleemidest LCD -ekraani kasutamisel, et kuvada oma Arduino sisu ja teha ka oma projekt
Temperatuuri ja niiskuse kuvamine ning andmete kogumine Arduino ja töötlemisega: 13 sammu (piltidega)
Temperatuuri ja niiskuse kuvamine ja andmete kogumine Arduino ja töötlemise abil: Sissejuhatus: see on projekt, mis kasutab temperatuuri, niiskuse andmete digitaalsel ja tulpdiagrammi vorm, kuvatakse kellaaeg ja kuupäev ning käivitatakse loendusaeg