Quick'n'easy valgustundlik Bristlebot-mod: 4 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:51

Mis on lõbusam kui harjastepott? Milleks muidugi valgustundlik harjaspott! Mis on harjastaja? See on hambaharjal põhinev vibreeriv robot. See kasutab tasakaalustamata massiga mootorit (nagu piiparimootorid), mis paneb kogu asja pinnale libisema. Algselt vibrobotil põhineva hambaharjaversiooni (harjased) valmistasid Evil Mad Scientist Laboratories vinged inimesed. Teil on vaja ainult hambaharja, mootorit ja akut. Oleme neid paar ehitanud ja neid on meeldiv vaadata. Siiski tahtsime natuke rohkem interaktiivsust, et see reageeriks keskkonnale. Siit tuleneb ka bristlebot-mod Õppimisandur on suurepärane, kuna saate selle kiiresti erinevate valgustasemete jaoks kalibreerida. Saate panna oma harjastepuldi-modi jooksma pimedas või valguse käes. Samuti saate selle panna tööle ainult õigel temperatuuril või siis, kui see muutub valjuks, või midagi sobiva anduriga. Tutvuge Iwasaki-sani harjastega-mod-mod Ta kasutab vibratsiooni võimendamiseks transistorit.

Samm: koostisosad

- ühtlaselt nurga all asetsevate harjastega hambahari - vibreeriv mootor, sellisest kohast nagu Sparkfun - õppesensor, Aniomagic - alaldi diood - suur aku - mõni kahepoolne liim Muidugi võite kasutada transistorit, valgusandurit ja mõnda muud takistid, kuid te ei saa ületada õppimisanduri kasutamise lihtsust, lisaks seda, et saate selle hõlpsalt kalibreerida lennult.

Samm: vooluahela skeem

See on elektriühenduste põhipaigutus: - ühendage mootor + ja H aukudega - ühendage diood. Veenduge, et tume riba ühendub + - aku ühendamisega. Mootor pöörleb mähistesse kogunenud magnetvälja tõttu. Mootori väljalülitamisel variseb magnetväli kokku. Kui väli kokku variseb, tekitab see vastupidise voolu, mis võib teie õppimisandurit kahjustada. Dioodi on vaja, et see saaks seda vastupidist voolu ohutult juhtida, võimaldades samal ajal mootori toiteks tavalist voolu.

3. samm: mootori- ja õppimisandur

Esiteks kinnitage mootor kahepoolse liimi või epoksüga õppesensori põhja. Seejärel kinnitage diood. Veenduge, et tume riba (katood) on ühendatud +-ga ja teine ots (anood) on ühendatud H -avaga. Hoidke + tihvti kaua; see on piisavalt jäik, nii et saate seda painutada, et taignaga kokku puutuda. Lõika H -tihvt lühikeseks. Jootke mõlemad tihvtid aukude külge. Lõpuks kinnitage nüüd mootori juhtmed dioodide tihvtide külge. Kui teie mootor pole seda määranud, pole vahet, milline juhe millise tihvtiga on ühendatud.

Samm: aku ja paigaldamine

Nüüd kinnitage õhuke traat auku. Strip lõpuks ja teha väike mähis, mis ühendub aku -. Kahepoolse liimiga kinnitage hambaharja pea külge õppimisandur, mootor ja aku. Painutage + tihvti, et akuga kokku puutuda. Katsetage selle kalibreerimist heledates ja pimedates olukordades. Kalibreerimine toimub siis, kui ühendate C -ava aukuga, nagu on näidatud videos. Kui see on kalibreeritud pimedas, töötab see ainult siis, kui sellele valgust paista. Kui see on valguse käes kalibreeritud, töötab see pimedas.