2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57
See on nutitelefoni juhtimise Arduino robotiprojekt. selle projekti jaoks olen valmistanud trükkplaadi, nii et võrkudega traatühendustega pole probleeme.
Sellel plaadil on kahe mootoriga draiver ja mõned täiendavad Arduino nööpnõelad, 3V, 5V, GND, nii et selle trükkplaadi abil saate Arduino koodi muutes teha liinijälgijaid, takistuste vältijaid, servade leidjaid, hääljuhtimist ja muid Arduino roboteid. Selles postituses kirjeldan, kuidas teha Bluetoothi abil Arduino robot või auto.
Samm: peate tegema
Selle projekti hõlpsaks tegemiseks olen konstrueerinud vooluringi ja valmistanud selle trükkplaadile
PCB saate alla laadida ja tellida siit
Komponendid -
- Arduino nano
- L293 D ic, ic alus
- Kondensaator - 100mf/25 v - 2tk
- Isane, emane päise tihvt
- Klemmliist- 4 tk
- LED ja 1k takisti
- Hc 05 Bluetooth -moodul
- 9 -voldine aku või toitepank
- Mis tahes kaheveoline robotraam, millel on kaks 150 -minutilist käigukastiga mootorit
- PCB
2. samm: komponentide ja ühenduste kokkupanek
Komponentide kokkupanek on väga lihtne. Kõik komponendid on väärtuslikud, polaarsus on trükitud trükkplaadile, nii et järgige lihtsalt trükkplaadil olevaid trükitud komponente. Olen kasutanud naissoost päisepoldid Arduino nano jaoks ja 16 -pin IC -alus L293 D IC jaoks.
3. samm: tarkvaraosa
Peame Arduino nano programmeerima Arduino IDE abil
Siin on Arduino kood ja rohkem üksikasju
ülaltoodud kood on mõeldud ainult Bluetooth -juhtimisrobotile, kuid selle trükkplaadi abil saate teha erinevat tüüpi
Arduino robotist, muutes koodi ja lisades mõned andurid
Kasutan mängupoest Arduino Bluetoothi autokontrolleri rakendust Bluetooth RC kontroller, kuid saate kasutada mis tahes Bluetooth -kontrolleri rakendust, kuid vajate Arduino koodi muutmist.
Selle projekti video võib teid aidata.
Palju edu