Sisukord:

Nutika telefoni juhtimine Arduino robot: 3 sammu
Nutika telefoni juhtimine Arduino robot: 3 sammu

Video: Nutika telefoni juhtimine Arduino robot: 3 sammu

Video: Nutika telefoni juhtimine Arduino robot: 3 sammu
Video: 30 лучших советов и рекомендаций по Windows 10 на 2020 год 2024, November
Anonim
Image
Image
Peate Valmistama
Peate Valmistama

See on nutitelefoni juhtimise Arduino robotiprojekt. selle projekti jaoks olen valmistanud trükkplaadi, nii et võrkudega traatühendustega pole probleeme.

Sellel plaadil on kahe mootoriga draiver ja mõned täiendavad Arduino nööpnõelad, 3V, 5V, GND, nii et selle trükkplaadi abil saate Arduino koodi muutes teha liinijälgijaid, takistuste vältijaid, servade leidjaid, hääljuhtimist ja muid Arduino roboteid. Selles postituses kirjeldan, kuidas teha Bluetoothi abil Arduino robot või auto.

Samm: peate tegema

Selle projekti hõlpsaks tegemiseks olen konstrueerinud vooluringi ja valmistanud selle trükkplaadile

PCB saate alla laadida ja tellida siit

Komponendid -

  1. Arduino nano
  2. L293 D ic, ic alus
  3. Kondensaator - 100mf/25 v - 2tk
  4. Isane, emane päise tihvt
  5. Klemmliist- 4 tk
  6. LED ja 1k takisti
  7. Hc 05 Bluetooth -moodul
  8. 9 -voldine aku või toitepank
  9. Mis tahes kaheveoline robotraam, millel on kaks 150 -minutilist käigukastiga mootorit
  10. PCB

2. samm: komponentide ja ühenduste kokkupanek

Komponentide ja ühenduste kokkupanek
Komponentide ja ühenduste kokkupanek
Komponentide ja ühenduste kokkupanek
Komponentide ja ühenduste kokkupanek
Komponentide ja ühenduste kokkupanek
Komponentide ja ühenduste kokkupanek
Komponentide ja ühenduste kokkupanek
Komponentide ja ühenduste kokkupanek

Komponentide kokkupanek on väga lihtne. Kõik komponendid on väärtuslikud, polaarsus on trükitud trükkplaadile, nii et järgige lihtsalt trükkplaadil olevaid trükitud komponente. Olen kasutanud naissoost päisepoldid Arduino nano jaoks ja 16 -pin IC -alus L293 D IC jaoks.

3. samm: tarkvaraosa

Peame Arduino nano programmeerima Arduino IDE abil

Siin on Arduino kood ja rohkem üksikasju

ülaltoodud kood on mõeldud ainult Bluetooth -juhtimisrobotile, kuid selle trükkplaadi abil saate teha erinevat tüüpi

Arduino robotist, muutes koodi ja lisades mõned andurid

Kasutan mängupoest Arduino Bluetoothi autokontrolleri rakendust Bluetooth RC kontroller, kuid saate kasutada mis tahes Bluetooth -kontrolleri rakendust, kuid vajate Arduino koodi muutmist.

Selle projekti video võib teid aidata.

Palju edu

Soovitan: