Veealune kaugjuhtimispult: 10 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

Otsustasin selle ROVi ehitada veealuse maailma uurimiseks ja imetlemiseks, sest seal pole palju kulutõhusaid veealuseid droone. Kuigi see võtab palju aega, uurimistööd ja autodidaktikat, on see lõbus projekt, mis võimaldab teil uurida teie lähedal asuvaid veekogusid.

Samm: raami ehitamine

Veealuse ROV -i ehitamise esimene samm on raami kujundamine. Valisin kaamera jaoks 12x12x10 tolli PVC toruraami, mille esiküljel oli väike aken. Oma disaini jaoks vajasin PVC torulõikurit, PVC toruliimi, kuuma liimi, 10 1/2 "graafikut 40 PVC Ts, 10 1/2" ajakava 40 PVC küünarnukki ja umbes 10 jalga 1/2 "graafikut 40 PVC toru. Lõigake PVC toru teie kujundusele sobivateks tükkideks ja lihvige üksikud torud, seejärel liimige need raami loomiseks vuugiosadeks ja lõpuks iga liigesetüki servade kuumliimimine, et see koos püsiks. Puurige kindlasti mitu raami sisse auke, et vesi saaks selle täita, põhjustades selle vajumise.

2. samm: tõukurite kinnitamine

Järgmiseks sammuks vajate kuut veealust pilsipumpa, mis aitavad ROV -i edasi, üles ja alla liikuda. Teil peaks olema ka kaks plastikust võret, mida saab ROV -i üla- ja alaosa külge kinnitada ning mis hoiavad tõukejõudu, sulgurpurke, raskusi ja liiteseadiseid. Märgistage kindlasti kõik tõukejõud (see tuleb kasuks, kui ühendate tõukejõud positiivse sulguriga ja kaugjuhtimispuldiga).

Samm: juhtmete ühendamine lõpetamiskannudesse

Järgmisena vajate kahte väikest elektrikarpi, millel on vähemalt seitse ühendusklemmi, #18 gabariidiga ühendustraat ja 50 jalga 7 kaabliga #16 gabariidiga ühendustraati (leidsin, et sprinkleritraat töötab kõige paremini). Esmalt puurige elektrikarpidesse väikesed augud, et juhtmed saaksid sisse minna. Negatiivse sulguri jaoks (pildil paremal) keerake pilsipumpade negatiivsed juhtmed koos #18 gabariidiga haaketraadiga ja eemaldage need piisavalt allapoole, nii et saate mässida kõik pilsipumpade negatiivsed juhtmed #18 gabariidi ühendamise juhtme ümber. Kasutage jootekolvi, et juhtmed jääksid üksteise ümber.

Keerake pilsipumpade positiivsed juhtmed positiivse sulgemisanumasse (pildil vasakul küljel) ja eemaldage need piisavalt maha, et neid oleks võimalik ühendusklemmidesse kruvida, kuid pidage kindlasti meeles, millise tõukejõu traat on keeratud milline adapter (siin tuleb tõukejõu märgistamine kasuks). Järgmisena tehke sama sprinkleritraadiga, märkides, milline tõukejõud vastab igale värvilisele #16 gabariitühendustraadile. Sprinklerijuhtme seitsmes kaabel tuleks kruvida sama klemmiga, mille ühendusliidese nr 18 on ka negatiivne ots; seda nimetatakse maandusjuhtmeks ja see tagastab voolu negatiivsele lõppkarbile.

4. samm: raskuste ja ujukite kinnitamine

Vee all "ülemise" ja "alumise" osa loomiseks vajab droon midagi, mis hoiaks ülaosa positiivselt ujuvana ja põhja negatiivselt ujuvana, et see vees ümber ei libiseks. Selleks, et pealmine osa püsiks positiivselt ujuvana, kasutasin kahte 4 -tollise läbimõõduga PVC -toru, millesse kinnitasin otsakatted samamoodi nagu raami kokkupanekul.

Kaalude jaoks kasutasin kolme, ühe jala pikkust 1/2 PVC -toru, mis oli täidetud kividega. Puurisin torudesse ka mitu auku, et vesi saaks sisse pääseda. Otsakorke ei pea liimima raskustele, sest seal on pole põhjust neid õhukindlalt hoida ja peate võib -olla iga toru kaalu reguleerima. Kõige kinnitamisel kasutasin tõmblukke.

Märkus. Peate ikkagi ROV -i ujuvust kontrollima, et veenduda, et see ei vaju otse alla ega hõlju nii palju, et tõukur ei suuda seda alla suruda.

Samm: kaugjuhtimispuldi loomine

Kaugjuhtimispuldi kokkupanemiseks vajate 6x4x2-tollist projektikarpi, kuut nuppu, vähemalt 7 ühendusklemmiga ühendusklemmi, #18 gabariidiga ühendustraati ja 12-voldist kaitset. Esmalt puurige kaugjuhtimispuldi esiküljele auk, mis mahutab sprinkleritraadi, ja küljele, kuhu on võimalik paigaldada kaks #18 gabariidiga ühendustraati. Kuumalt liimi klemmliist ja kaitse, nagu pildil näha. Puurige projektikarbi ülaossa kuus auku, mis sobivad igale nupule: üles, alla, vasakule1, vasakule2, paremale1 ja paremale2.

Esiteks keerake negatiivne juhe esimesse klemmi ja #18 ühenduskaabel vastavasse klemmi ja juhtige see läbi puldi küljele puuritud augu, see on aku negatiivne juhe. Seejärel eemaldage ülejäänud sprinklerijuhtmed, mis tuleb mähkida ümber nuppude ühe kruvi. Teise kruvi külge keerake nr 18 haaketraat, mis viib alla ülejäänud kuue ühendusklemmi sisse. Vastavate klemmide jaoks keerake sisse haaketraat nr 18, mis ühendub kõigi kuue klemmiga ja keerab lõpuks ümber kaitsme, et vältida ülevoolu, mis sulataks juhtmed või tekitaks sädeme. Keerake kaitsme teisele küljele teine #18 gabariidi haaketraat ja keerake see küljeaugust välja, see on aku positiivne juhe.

6. samm: tõukejõu testimine

Enne kui saate kõike veekindlaks teha, peate kontrollima tõukejõu korralikku töötamist. Ühendage kaugjuhtimispuldi positiivne juhe positiivse patareiklambriga ja negatiivne juhe negatiivse klambriga. Kinnitage juhtmed aku külge ja kontrollige, kas kõik tõukejõud töötavad ja on ühendatud õige nupuga.

Samm: veekindlus

Rongisiseste lõppkarpide veekindlaks tegemiseks peate esmalt kuumliimima aukude ümber, kus juhtmed kasti sisenevad, kindlasti seest ja väljast kuuma liimi. Järgmisena vajate kolme kasti tualetttihendusvaha, mis loovad õhukindla tihendi, et vältida vee kokkupuudet avatud juhtmetega. Sulatage vaha kahekordse katla meetodil, valage vaha kattekarpide ülaossa ja laske vähemalt 24 tundi taheneda. Enne vaha valamist pange kruvid kindlasti kruviaukudesse, et vältida vaha sattumist lõppkarpide kruviaukudesse. Kui vaha on täielikult kuivanud, keerake kaas peale ja liimige servad kuuma liimiga.

Märkus. Kui olete kõik veekindlaks muutnud, on muudatuste tegemine äärmiselt keeruline, nii et veenduge, et kõik töötab korralikult.

8. samm: kaamera seadistamine

Lihtsaim ja kiireim viis kaamera kinnitamiseks oma ROV -i külge on osta kalastuskaamera ja kinnitada see raamile, nagu pildil näha. Sellel kaameral on oma monitor ja LED -tuled. Võite uurida ka veekindla korpuse valmistamist natuke odavama, mitteveekindla kaamera jaoks ja selle ühendamist monitoriga, näiteks vana kaasaskantava telerimängijaga, kuid leidsin, et sellel on palju probleeme.

9. samm: lõastamise seadistamine

Lõpuks peate korraldama mõlemad juhtmed (sprinkler ja kaamera) ning kinnitama ROV -i külge köie, millega saate ROV -i kaldale tõmmata. Tagamaks, et lõng ei vajuks põhja ega jääks millegi külge kinni, ühendage tõmblukk kõigi kolme akordi külge vahtnuudlite väikesteks tükkideks, see ühendab ka juhtmed ja köied kokku. Et ROVi ujuvust võimalikult vähe mõjutada, ühendage tõmblukuga väiksemad vahtnuudlitükid drooni lähima lõngaosa külge. Kui kõik kolm akordi on korraldatud, keerake lõng ümber akordi salvestusrulli.

Samm: võtke teadmiseks…

Maa ookeanide üha suurenevate probleemide tõttu julgustan teid mitte ainult rohkem uurima veealuse ROV -i ehitamist, vaid ka seda, kuidas saate aidata kaitsta ja säilitada veealuse maailma loomulikku ilu.

Siin on mõned kasulikud lingid:

noplasticwaste.org/

oceanservice.noaa.gov/ocean/help-our-ocean…

www.ourplanet.com/et/

Craling Coral - Netflixi dokumentaalfilm

Mission Blue - Netflixi dokumentaalfilm

Plastist ookean - Netflixi dokumentaalfilm