6WD amortisaatorrobot Arduino jaoks: 8 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

6WD mobiilse platvormi uus disain, sõiduk kasutab 2 mm alumiiniumisulamit, alumiiniumist pihustuspinna töötlemist. 6 kiiret alalisvoolumootorit (originaal 17000 p / min), täismetallist käigukastiga 1:34, nii et auto saavutab suurepärase jõudluse maastikul.

Amortisaatoridisain on auto esiletõstmine, 6 summutava amortisaatori kasutamine, mis on kindlalt ühendatud kerega auto külge, nii et platvorm tagab parema juhitavuse, eriti mõnel keerulisel konarlikul teel.

6WD mobiilplatvorme saab paigaldada erinevat tüüpi juhtpaneelide või kontrolleritega, nagu Arduino või Raspberry Pi. Ülemisel šassiil on 3 mm kinnitusava, horisontaalne 12 mm, vertikaalne 14 mm samm võib olla lai valik mitmesuguseid andureid või muude funktsioonide täiendav laiendamine, näiteks roboti paigaldamine. Ülemisel korrusel reserveeritud Arduino platvorm, vaarikapiruka platvormi paigaldusavad.

Samm: U-tüüpi klamber kokkupandud platvorm

Šassii kahekordse disainiga, šassiile paigaldatud U-tüüpi klamber. Vaja on paigaldada ainult kolm, avamissuund mõlemalt poolt.

Paigaldage ülejäänud 2 kronsteini sel viisil, kinnitusava ringikujulises asendis

• Kruvi M3x8mm X 12
• M3 pähklid X 12

Samm: paigaldage U-klamber ja mootoriklamber

Kui soovite pingutusvedru paigaldada, paigaldage paremal oleval pildil olev punase ringi auk ja seejärel laadige U-kujuline klamber, esmalt paigaldage klambri uuesti paigaldamiseks pingutusvedru; laager on paigaldatud kronsteini sisse, kruvi asub mutris.

Kruvid, mutrid ja laagrid ühe summa eest, kokku 3 rühma.

• M3x10mm kruvi X 4 (12)
• M3 lukustusmutter X 4 (12)
• Ääriku laager X 4 (12)

Samm: paigaldage kuus alalisvoolumootorit

Mootoril on kronsteini kinnitusavas keermestatud auk, mis on kruvidega kinnitatud, palun enne paigaldamist hea keevitusmootor, keskmine lühike, 2 külg pikk

Mootorivõllile paigaldatud haakeseadised, kruvid on kinnitatud platvormi küljele, punane ring külje värviga

• JGA25-370 kiire mootor X 6
• Haakeseadis X 6
• Kruvi M3x6mm X 4 (12)

Samm: paigaldage vasksammas alumisele šassiile

Enne mootori paigaldamist peate juhtmestiku hõlbustamiseks keevitama mootori positiivsed ja negatiivsed poolused.

• M3x30mm vasksambad X 8
• M3x 6mm kruvi X 8

Samm: amortisaatorid šassii külge monteerimisel ja koos šassii üles ja alla

• Amort X 6
• Kruvi M2,5x16mm X 6
• M2.5 lukustusmutter X 6

Kinnitati šassii vasksambale, löök kinnitati mootoriklambri külge

• Kruvi M2,5x14mm X 6
• M2.5 lukustusmutter X 6
• Kruvi M3x6mm X 8

Samm: paigaldage rattad ja lülitage installimise lõpetamiseks sisse lüliti

• Lüliti X 1
• Kruvi M3x6mm X 8

7. samm: riistvaraosad

Lisasin 6WD robotile PS2 ja roboti, kuid ma ei teinud head tööd, kasutades roboteid, et mõned asjad minu eest ära teha, sest mul puudusid endiselt silmad. Ostsin juba videoedastusmooduli ja ühendasin selle otse telefoniga. Nüüd kasutan oma PS2 käepidet oma 6WD roboti juhtimiseks, et seda edasi -tagasi liigutada. Loomulikult on see lihtsalt mobiilplatvorm, saate lisada mõned muud andurid, mis aitavad teil mõningaid funktsioone saavutada.

Kuna kasutage kiiret mootorit, vajame ka suuri vooluajamid ja Li - Po, valige piirvool 23 a mootorijuht, seda moodulit on vaja kahte, saame ühepoolse mootori, mis sai M + positiivse, eitava vastuse M - (rühm 3 mootor), nii et me juhime oma robotit mugavalt.

Peamine juhtpaneel valib Arduino UNO R3 ja kui vajate rohkem liideseid, võite kasutada Mega 2560 või Raspberry Pi.

Kui soovite robotkäepidet juhtida, saate seda juhtida UNO jadapordi kaudu rooliseadme kontrolleriga; Loomulikult vajate rooliseadme jaoks 6 -voldist toiteallikat. Saate lisada robotkäe programmi PS2 -le ja juhtida käepidemega, et haarata seda, mida soovite.

MD04:

• Tööpinge: 5,9-30V
• Töövool: 23A
• Loogiline sisend: 1.8v, 3.3v, 5V (max)
• PWM sagedus: 100 kHz

1. SLP: KÕRGE (+5 V) Kasutage üles tõmbamiseks aega
2. PWM: mootori kiiruse juhtimine
3. DIR: kontrolli suunda
4. GND: GND
5. GND: GND
6. M-: mootor
7. M+: mootor
8. VM: 6-12V (2s või 3s) Valige pinge vastavalt mootorile, kuni 12V.

PS2:

GND - GND; VCC - 5V; DAT - A0; CMD - A1; CS - A2; CLK - A3