Sisukord:
- Samm: materjalide kogumine
- Samm: kodeerimine (kui kasutate Arduino)
- Samm: tehke mõned muudatused ja määrige mootorid
- Samm: pange jooksulint kokku ja sulgege kõik karbis
- Samm: tihendage kast ja pikendage juhtmeid
- Samm: valmistage filter ja liimige see robotile
- Samm: paigaldage päikesepaneel (valikuline)
- Samm 8: Katsetamine vees
Video: Veealune bassein Bluetooth päikese puhastusrobot: 8 sammu
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46
Minu majas on mul bassein, kuid demonteeritavate basseinide suurim probleem on põhjale ladestunud mustus, et veefilter ei pürgi. Seega mõtlesin välja, kuidas mustust alt puhastada. Ja teiste basseinipuhastusrobotite puhul tegin omatehtud versiooni.
Samm: materjalide kogumine
1) Bluethoot mikrokontroller Clementoni (või arduino + bluetooth moodul + ir andur + mootori draiveriplaat) robomakerilt
bityli.com/h34W5
bityli.com/h1Hka
bityli.com/rCkLN
bityli.com/hZxo
bityli.com/bh0jy
2) CPU ventilaator
bityli.com/rS84v
või
3) 2x alalisvoolumootor
bityli.com/4XFix
või
4) 2x töötav masin (või 4 ratast)
bityli.com/iBihI
või
5) 3.7v 18650 aku
bityli.com/3UWMf
või
6) Micro USB laadija
bityli.com/TM7BJ
või
7) päikesepaneel (valikuline)
bityli.com/i8XSF
või
8) muud ebaolulist:)
Samm: kodeerimine (kui kasutate Arduino)
Kui kasutate arduinot, siis siin on skeem ja kood:
create.arduino.cc/projecthub/samanfern/blu…
Samm: tehke mõned muudatused ja määrige mootorid
Kuna infrapunaandur oli emaplaadil joodetud, tegin selle lahti ja pikendasin juhtmeid. Jootsin ka ühe mootori ventilaatori.
Et mitte roostetada, määrisin ventilaatorit ja mootoreid
Samm: pange jooksulint kokku ja sulgege kõik karbis
Kast ei pea olema veekindel, sest see on suletud.
Kui teil pole jooksulint, saate sama tulemuse saamiseks kasutada 4 ratast.
Samm: tihendage kast ja pikendage juhtmeid
Esiteks tihendasin kasti siiditeibiga, kuid vesi tuli sisse, nii et ma tihendasin selle kuuma liimiga, läbides kaks kihti.
Juhtmete suurus sõltub basseini kõrgusest, kasutasin umbes 1 meetrit.
Samm: valmistage filter ja liimige see robotile
Filtri jaoks kasutasin vana kangast, imemissüsteem oli valmistatud ventilaatori ja kahe plasttopsiga, topside põhi oli filter ja teine ventilaator
Samm: paigaldage päikesepaneel (valikuline)
Päikesepaneel oli ühendatud laadija toitesisendiga, nii et seda on võimalik laadida USB või päikeseenergia kaudu
Panin IR -anduri ka roboti ette ja liimisin karbi mõlemale küljele kaks väikest vahtpolüstüroolitükki, et need hõlpsalt hõljuda
Samm 8: Katsetamine vees
Minu esialgne idee oli, et kast oleks sukeldatav, kuid kui ma selle vee alla panin, pole mobiiltelefonil bluetooth -signaali
Mõne aja pärast tuleb filter puhastada, et vältida aspiratsiooni halvenemist
Soovitan:
SKARA- Autonoomne pluss basseini puhastusrobot: 17 sammu (koos piltidega)
SKARA- Autonoomne pluss basseini puhastusrobot: aeg on raha ja käeline töö on kallis. Automaattehnoloogiate tuleku ja arenguga tuleb majaomanikele, ühiskondadele ja klubidele välja töötada probleemivaba lahendus basseinide puhastamiseks igapäevaelu prahist ja mustusest kuni tänapäevani
Veealune kaugjuhtimispult: 10 sammu (piltidega)
Veealune kaugjuhtimispuldi droon: otsustasin selle ROV-i ehitada veealuse maailma uurimiseks ja imetlemiseks, sest seal pole palju kulutõhusaid veealuseid droone. Kuigi see võtab palju aega, uurimistööd ja autodidaktikat, on see lõbus projekt
Veealune Rover: 3 sammu
Veealune rover: selles projektis lahendame oma uurimata ookeanide probleemi, luues veealuse roveri. See rover suudab ookeani suuri sügavusi nühkida ja andmeid selle lähiümbruses koguda. Paljud ettevõtted, mis asuvad
Mineraalõli veealune arvuti: 6 sammu (koos piltidega)
Mineraalõli sukeldatud arvuti: Järgmine link on õpetus arvuti sukeldamiseks mineraalõliga täidetud akvaariumi. Tulemused olid üsna hämmastavad, arvestades, et kasutatav arvuti on UT2004 ja CS: S server. See töötab temperatuuril 120 ° F ja on täiesti SURNUD
DIY PVC $ 10 veealune valgustugi: 5 sammu
DIY PVC 10 -dollariline veealune valgusvarras: ostsin hiljuti SCUBA -sukeldumiseks uue kaamera ja otsustasin valgustusseadme pealt raha säästa. Ma ei tahtnud maksta suuri raha, et osta oma kaamerale ja valgustile konkreetne käepide, nii et panin midagi PVC -st kokku. Ma kasutan 3/4 tolli pvc, sest