Veealune bassein Bluetooth päikese puhastusrobot: 8 sammu

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57

Minu majas on mul bassein, kuid demonteeritavate basseinide suurim probleem on põhjale ladestunud mustus, et veefilter ei pürgi. Seega mõtlesin välja, kuidas mustust alt puhastada. Ja teiste basseinipuhastusrobotite puhul tegin omatehtud versiooni.

Samm: materjalide kogumine

1) Bluethoot mikrokontroller Clementoni (või arduino + bluetooth moodul + ir andur + mootori draiveriplaat) robomakerilt

bityli.com/h34W5

bityli.com/h1Hka

bityli.com/rCkLN

bityli.com/hZxo

bityli.com/bh0jy

2) CPU ventilaator

bityli.com/rS84v

või

3) 2x alalisvoolumootor

bityli.com/4XFix

või

4) 2x töötav masin (või 4 ratast)

bityli.com/iBihI

või

5) 3.7v 18650 aku

bityli.com/3UWMf

või

6) Micro USB laadija

bityli.com/TM7BJ

või

7) päikesepaneel (valikuline)

bityli.com/i8XSF

või

8) muud ebaolulist:)

Samm: kodeerimine (kui kasutate Arduino)

Kui kasutate arduinot, siis siin on skeem ja kood:

create.arduino.cc/projecthub/samanfern/blu…

Samm: tehke mõned muudatused ja määrige mootorid

Kuna infrapunaandur oli emaplaadil joodetud, tegin selle lahti ja pikendasin juhtmeid. Jootsin ka ühe mootori ventilaatori.

Et mitte roostetada, määrisin ventilaatorit ja mootoreid

Samm: pange jooksulint kokku ja sulgege kõik karbis

Kast ei pea olema veekindel, sest see on suletud.

Kui teil pole jooksulint, saate sama tulemuse saamiseks kasutada 4 ratast.

Samm: tihendage kast ja pikendage juhtmeid

Esiteks tihendasin kasti siiditeibiga, kuid vesi tuli sisse, nii et ma tihendasin selle kuuma liimiga, läbides kaks kihti.

Juhtmete suurus sõltub basseini kõrgusest, kasutasin umbes 1 meetrit.

Samm: valmistage filter ja liimige see robotile

Filtri jaoks kasutasin vana kangast, imemissüsteem oli valmistatud ventilaatori ja kahe plasttopsiga, topside põhi oli filter ja teine ventilaator

Samm: paigaldage päikesepaneel (valikuline)

Päikesepaneel oli ühendatud laadija toitesisendiga, nii et seda on võimalik laadida USB või päikeseenergia kaudu

Panin IR -anduri ka roboti ette ja liimisin karbi mõlemale küljele kaks väikest vahtpolüstüroolitükki, et need hõlpsalt hõljuda

Samm 8: Katsetamine vees

Minu esialgne idee oli, et kast oleks sukeldatav, kuid kui ma selle vee alla panin, pole mobiiltelefonil bluetooth -signaali

Mõne aja pärast tuleb filter puhastada, et vältida aspiratsiooni halvenemist