Veealune Rover: 3 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

Selles projektis lahendame oma uurimata ookeanide probleemi, luues veealuse roveri. See rover suudab ookeani suuri sügavusi nühkida ja andmeid selle lähiümbruses koguda. Paljud ettevõtted, kes üritavad kosmoseuuringutes edusamme teha, otsivad elu väljaspool meie planeeti, kui meie ookeanides võib selle säilitamiseks olla piisavalt ressursse. Oleme tuvastanud vaid 5% Maa ookeanidest, mis tähendab, et meil on veel palju avastamata.

Samm: hankige materjalid

Hankige oma projekti jaoks järgmised materjalid:

• PXtoys 9302 1:18 RC võidusõiduauto maastikul
• Plexiglas
• Akrüülliim
• O-rõngaste komplekt
• Arvuti
• Traadita ruuter

• Vaarika Pi 3 Mudel B

  • 32 GB MicroSD -kaart koos adapteriga
  • Monitor
  • HDMI kaabel
  • Klaviatuur
  • Hiir
  • Toiteallikas (kasutab microUSB -kaablit)

2. samm: seadistage Raspberry Pi

Vajalikud materjalid:

• Vaarika Pi 3 Mudel B

  • 32 GB MicroSD -kaart koos adapteriga
  • Monitor
  • HDMI kaabel
  • Klaviatuur
  • Hiir
  • Toiteallikas (kasutab microUSB -kaablit)
• Arvuti
• Traadita ruuter

Vaarika Pi seadistamine:

1. Juurdepääs Internetile oma arvutis
2. Minge saidile
3. Laadige alla ja installige Etcher Windowsile

4. Kui kasutate Windowsi: (kui kasutate Linuxit või Mac OS -i, jätkake sammuga _)

   1. Minge aadressile
   2. Valige "Windowsi hostid"
   3. Käivitage installiprotsess ja installige VirtualBox (selle juurde tuleme mõne aja pärast tagasi)
   4. Minge aadressile:
   5. Laadige alla "Ubuntu 17.10.1"
   6. Avage VirtualBox
   7. Valige "Uus"
   8. Nimetage virtuaalne masin, määrake tüübiks Linux ja versiooniks Ubuntu (64-bitine)
   9. Määrake mälu (RAM) väärtuseks 6, 144 MB (6 GB)
   10. Jätke kõvaketta säte olekusse "Loo virtuaalne kõvaketas kohe"
   11. Seadistage see VDI -ks
   12. Määra see dünaamiliselt jaotatuks
   13. Draivi suurus peab olema suurem kui 6 GB, piisab sellest, kui jätta vaikimisi 10 GB
   14. Paremklõpsake äsja loodud virtuaalmasinat ja avage seaded
   15. Minge vahekaardile "Süsteem"
   16. Määrake alglaadimiskorralduseks „Optiline (tšekk), kõvaketas (tšekk), floppy, võrk”
   17. Avage vahekaart "Salvestusruum"
   18. Klõpsake jaotises "Kontroller: IDE" nuppu "Tühjenda"
   19. Klõpsake rippmenüü kõrval olevat nuppu
   20. Otsige üles Ubuntu alla laaditud.iso -fail ja valige see alglaadimisfailiks
   21. Salvesta muudatused
   22. Käivitage virtuaalne masin
   23. Minge läbi Ubuntu häälestus

   24. Sulgege virtuaalne masin

       Selle juurde tuleme hiljem tagasi

5. Klõpsake linki ja laadige fail alla:

   Kasutage.zip -failihaldurit (7zip, WinRAR, 8zip jne), et eraldada fail oma töölaual eraldi kausta

6. Sisestage microSD -kaart adapterisse ja adapter arvutisse
7. Avage Etcher, valige kirjutatava pildi jaoks eraldatud.iso -fail, valige microSD -kaart seadmeks, millele pildifaili välgutate, ja klõpsake siis nuppu Flash! nuppu
8. Kui välk on valmis, võtke SD -kaart adapterist välja ja pange see Raspberry Pi SD -kaardi pesasse
9. Ühendage Raspberry Pi HDMI -juhtmega monitoriga ning ühendage klaviatuur ja hiir ka USB -pesade Raspberry Pi -ga
10. Käivitage Raspberry Pi, ühendades toiteallika pistikupessa ja ühendades selle toitepordiga, see on MicroUSB pesa.
11. Käivitage Android OS -i seadistamine ja seadistage see kõik.
12. Kui see on seadistatud, peate minema seadetesse ja leidma teie seadmele vastava IP -aadressi
13. Nüüd peate naasma oma arvutisse ja taaskäivitama virtuaalse masina
14. Järgige seda linki Raspberry Pi-l:
15. Sh -skripti allalaadimiseks klõpsake linki
16. Avage fail ja muutke sihtkoha IP -aadress Raspberry Pi IP -aadressiks
17. Avage CMD terminal
18. Käivitage need käsud järjekorras
19. Käsk: sudo apt install android-tools-adb
20. Käsk: sudo apt install lzip
21. Käsk: adb connect _ (sisestage siia Raspberry Pi IP -aadress)
22. Seejärel vaadake oma failid läbi ja avage terminal, kus fail asub
23. Käivita käsk: sudo chmod u+x./gapps.
24. Käsk: sudo./gapps.sh
25. Nüüd oodake, kuni skript töötab
26. Kui see on tehtud, taaskäivitub Raspberry Pi ja seejärel installitakse Google Play pood Raspberry Pi -le

27. Kui Raspberry Pi laadib, avage Google Play pood, otsige graafilist analüüsi ja laadige see alla

Nüüd on see testimiseks valmis

Kui soovite testida, siis ühendate Raspberry Pi Lab Questiga

1. Esiteks vajate piiramatut mobiilset leviala/traadita võrku (selleks on paar erinevat võimalust: mobiiltelefonid, kaasaskantavad kuumad kohad jne)
2. Ühendage Raspberry Pi ja LabQuest leviala/traadita võrguga
3. Seejärel klõpsake "Uus katse" ja valige "Andmete jagamine"
4. Veenduge, et andmete jagamine on LabQuestis lubatud
5. Valige ühendatud seadmeks LabQuest

Seejärel saate oma testid käivitada ja andmed salvestatakse Raspberry Pi -sse

Samm: ehitage veekindel kamber

1. Mõõda RC auto mõõtmed

2. Märkige RC auto põhja mõõtmed kuiva kustutamise markeriga polükarbonaadist pleksiklaasile

3. Kinnitage pleksiklaasileht laua külge, kus märgitud osa ripub laualt.

4. Kandke kaitseprille ja kaitsekindaid

5. Lõika dremeli tööriista abil mööda märgitud jooni.

6. Kui olete pleksiklaasi kogu märgistatud osa täielikult lõiganud, siluge äsja lõigatud detaili servad elektrilise lihvimismasina abil

7. Korrake seda protsessi veekindla kambri kõigil külgedel, kaasa arvatud RC -auto mootorit ümbritsev osa, samuti osa, kus asuvad andurid ja LabQuest2.

8. Liimi abil liimige pleksiklaasi alumine osa RC auto alumisele küljele.

9. Laske sellel 24 tundi seista, et see täielikult tugevneks ja kuivaks

10. Seejärel liimige akrüülliimi abil ülejäänud pleksiklaasitükid alumisele osale (mille te eelnevalt liimisite superliimiga).

11. Võimalik, et peate pärast liimi pealekandmist hoidma neid tükke üks või kaks korraga, et hoida liimi tugevnemise ajal püsti.

12. Kui veekindla kambri alumine osa on konstrueeritud, katke kõik tühjad alad tükkide vahel silikoontihendiga.

13. Jätkake, lõpetades veekindla kambri ülemise osa (liimige tükid kokku akrüülliimiga ja sulgege tühjad kohad), välja arvatud ülemise osa ülemine osa.

14. Puurige ülemise osa alumisele osale (mis on juba RC -auto külge liimitud) kaks auku nende kohtade kohale, kus laadimiskaabel asub.

15. Nüüd asetage veekindla kambri ülemise osa ülemine osa, liimige kohale ja sulgege tühjad kohad.

16. Seejärel lõigake veekindla kambri küljest (RC -auto mootorist alumine osa) väike ava, et saaksite jõuda ON/OFF lülitini. Iga kord, kui autot kasutatakse vee all, sulgege ava silikoontihendiga.