Motoriseeritud WiFi juhitav šassii: 5 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:50

Donald Bell Maker Project Labist (https://makerprojectlab.com) märkis oma 29. novembri 2017. aasta värskenduses (https://www.youtube.com/embed/cQzQl97ntpU), et "Lady Buggy" šassii (https://www.instructables).com/id/Lady-Buggy/) võiks kasutada üldise platvormina. Ta pidi mu "projektide ülesannete" nimekirja kuidagi nägema …

Motoriseeritud WiFi -šassii on lihtne WiFi -juhitav mootoriga avatud šassii üldplatvorm, mis kasutab suhtlemiseks ja juhtimiseks Adafruit Feather Huzzah ESP8266 ning kahte pideva pöörlemise servot ja liitiumioonakut liikumiseks. Šassii sisaldab 8 6 mm x 1 keermestatud kinnituspunkti, mida tuleb veel paigaldada.

Kui soovite seda muuta, lisasin Adafruit Feather Huzzah ESP8266 lähtekoodi Arduino visandina. Samuti on teil vaja jootmisoskusi ja jootmisseadmeid, traati ja kõiki esimeses etapis loetletud osi ning Arduino IDE koos vastavate teekidega, et mootoriga WiFi -šassii valmis saada.

Nagu tavaliselt, unustasin tõenäoliselt faili või kaks või kes teab veel midagi, nii et kui teil on küsimusi, ärge kartke küsida, sest ma teen palju vigu.

Disainitud Autodesk Fusion 360 abil, viilutatud Cura 3.1 abil ja trükitud PLA -vormingus Ultimaker 2+ Extended ja Ultimaker 3 Extended.

Samm: osad

Prindisin kõik osad.15mm vertikaalse eraldusvõimega 50% täitmisega. Printige igaüks 1 kuullaagritega Cap.stl ja Chassis.stl, printige 2 ülejäänud osa.

Ostsin järgmised osad:

1 kuullaager, 15,9 mm (5/8 )

4 O-rõngast (ID 16 mm, sektsioon 2,5 mm)

2 servot (pidev pöörlemine FS90R)

1 Adafruit Feather HUZZAH ESP8266 (Adafruit)

1 aku (Adafruit 258)

Enne kokkupanekut katsetage sobivust ja viimistlege, viilige, liivake jne kõiki osi, mis on vajalikud liikuvate pindade sujuvaks liikumiseks, ja tihedat kinnitust mitte liikuvatele pindadele. Sõltuvalt teie valitud värvidest ja printeri seadetest võib olla vajalik rohkem või vähem kärpimine, viilimine ja/või lihvimine. Viilige ettevaatlikult kõik ehitusplaadiga kokku puutunud servad, veendumaks, et kogu ehitusplaat on eemaldatud ja et kõik servad on siledad. Selle sammu tegemiseks kasutasin väikeste juveliiride faile ja palju kannatlikkust.

See konstruktsioon kasutab keermestatud sõlme, seega võib keermete puhastamiseks vajada 6 mm 1 kraani ja matriitsi.

2. samm: juhtmestik

Juhtmestik koosneb servotraatide jootmisest Feather Huzzah ESP8266 külge.

Servode toiteks jootakse mõlemad servo positiivsed (punased) juhtmed Feather Huzzah ESP8266 "BAT" tihvti külge ja mõlemad servo negatiivsed (pruunid) juhtmed Feather Huzzah ESP8266 tihvti "GND" külge.

Servode juhtimiseks joodetakse vasak servosignaali (oranž) juhe Feather Huzzah ESP8266 tihvti "12/MISO" külge ja servo parempoolne signaaltraat (oranž) on kinnitatud seadme "13/MOSI" tihvti külge. Sulg Huzzah ESP8266.

3. samm: kokkupanek

Asetage igale hammasrattale.stl 2 o-rõngast, nagu näidatud.

Kasutades kahte "Axel Gear Wheel.stl", kinnitage mõlemad rattad sõlmedesse "Chassis.stl", nagu näidatud.

Asetage 5/8 tolli kuullaager šassii külge, nagu näidatud, ja kinnitage see seejärel kuullaagri korgiga. Veenduge, et kuullaager pöörleb vabalt.

Kinnitage üks "Gear Servo.stl" ühe servo külge, kasutades servoga kaasas olevaid servokruvisid, seejärel korrake seda teise käigu ja servoga.

Asetage vasak servo vasakusse servopesasse ja parem servo paremasse servopessa, nagu näidatud.

Kinnitage aku õhukese kahepoolse teibiga, nagu näidatud joonisel.

Kasutades õhukest kahepoolset teipi, kinnitage Adafruit Feather Huzza ESP8266 aku külge, nagu näidatud.

4. samm: tarkvara

Motoriseeritud WiFi -šassii kasutab graafika jaoks html "lõuendi" elementi ning lõuendi sündmusi "touchstart", "touchmove" ja "touchend" juhtimiseks. Olen veendunud, et tarkvara peaks töötama ka muudel puutetundlikel seadmetel peale iOS -i, kuid pole suutnud seda kinnitada.

Kujundasin Motorized WiFi Chassis tarkvara, mis töötab nii ap (pääsupunkt) kui ka jaama (wifi ruuter) traadita režiimis.

Kui otsustate kasutada mootoriga WiFi -šassii ap -režiimis, pole traadita ruuterit vaja, kuna teie iOS -seade suhtleb otse mootoriga WiFi -šassiiga. Selles režiimis töötamiseks minge oma iOS -i seadme WiFi -seadetele ja valige võrk "WiFiChassis". Pärast ühenduse loomist avage oma iOS -i seadmes veebibrauser ja sisestage URL -i väljale "192.128.20.20" ip -aadress.

Kui otsustate kasutada mootoriga WiFi -šassii jaamarežiimis, suhtlete mootoriga WiFi -šassiiga traadita ruuteri kaudu ja peate seega muutma mootoriga WiFi -šassii tarkvara nii, et "sSsid =" on seatud teie traadita ruuterile ssid ja "sPassword = "on määratud teie traadita ruuteri parooliks. Enne selle motoriseeritud WiFi -šassiile koostamist ja allalaadimist peate neid seadeid muutma Arduino IDE redaktori abil. Pange tähele, et jaamarežiimi kasutamisel olen lisanud ka MDNS -toe, mis võimaldab teil suhelda mootoriga WiFi -šassiiga ip -aadressil "wifichassis.local", nii et füüsilist IP -aadressi pole vaja. Kui aga soovite kasutada oma traadita ruuteri määratud füüsilist IP -aadressi, peate mootoriga WiFi -šassii sisselülitamisel olema ühendatud Arduino jadamonitoriga (veenduge, et allika ülaosas oleks "#define USE_SERIAL 1" koodifaili enne selle koostamist ja selle saatmist Motoriseeritud WiFi -šassiile), et vaadata ip -aadressi, mille teie traadita ruuter on määranud Motoriseeritud WiFi -šassiile.

Pärast seda, kui olete otsustanud, millises režiimis oma mootoriga WiFi -šassii kasutada, ja olete tarkvara kõik vajalikud muudatused teinud, ühendage arvuti USB ja Feather Huzzah ESP8266 mikro -USB -pordi vahele sobiv kaabel, ühendage aku, seejärel kompileerige ja laadige tarkvara alla Motorized WiFi Chassis.

Samm: toiming

Ühendage aku kaabel Feather Huzzah ESP8266 akuporti.

Logige Feather Huzzah ESP8266 sisse tarkvara abil valitud meetodil.

Lohistage hall täpp ekraani ümber soovitud suunas.

Vaadake videot mootoriga WiFi -šassii juhtimise lühidemonstratsiooniks.

Loodan, et sulle meeldib!

Jätkub…