Vastupidav jälgitav šassii jälgimisrobot: 7 sammu (koos piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

Sissejuhatus:

Nii et see oli projekt, mida ma algselt tahtsin alustada ja lõpule viia juba 2016. aastal, kuid tänu tööle ja paljudele muudele asjadele olen saanud seda projekti alles uuel aastal 2018 alustada ja lõpule viia!

See võttis aega umbes 3 nädalat, peamiselt tänu iga komponendi korraldamise kavandamisele ja seda, millist tüüpi kontrolleri ja vastuvõtja kombinatsiooni soovisin, samuti mõnede komponentide tarneajale.

Kõik põhineb T-Rex robotraamil, mille ostsin Spark funist aastaid tagasi (isegi pole kindel, kas saate seda enam osta).

See on väga vastupidav ja pisut vaikselt kasutatav igasuguseks vaikseks või varjatud kasutamiseks (LOL).

Õige, nii et sukeldume sisse!

Samm: šassii

Välimine šassii eest-, taga- ja külgvaates.

Kõik on valmistatud alumiiniumist ja tsingitud terasest ja messingist. See muudab teie elektroonika ja andurite paigutamiseks üsna tugeva platvormi.

Suurim negatiivne külg on metallist turvised, äärmiselt valjud ja absoluutselt haardumisomadused siledatel pindadel.

2. samm: vastuvõtja ja ümbris

Kasutan šassii juhtimiseks Fly Sky FS-IA6B vastuvõtjat ja Fly Sky i6s saatjat.

Olen modifitseerinud originaalseid vastuvõtjaantenne, et kasutada RP-SMA pistikuid ja 2,4 GHz antenne, mis on paigaldatud ABS-plastkorpusele. (Kahjuks ei dokumenteerinud ma seda protsessi, kuid see on äärmiselt lihtne, kui saate jootma).

Plastkorpus lisab šassiile puruneva komponendi, kuid leian, et see on vajalik, kuna alumiiniumist korpus ei ole traadita signaalide jaoks parim.

Antennid ja pistikud on Amazonil umbes 3,50 GBP.

Fly Sky FS-IA6B vastuvõtja ja Fly Sky i6s saatja on eBays umbes 45 GBP.

Pange tähele sinist LED -indikaatorit ja lülitit, millele ma pole veel kasutust leidnud (kuid leian tulevikus)!

3. samm: sisemine töö

Pange tähele auku, mille pidin puurima läbi alumiiniumist ülemise varikatuse, et võimaldada vastuvõtja signaali ja toitekaableid.

Ma tõesti ei tahtnud, et alumiiniumist šassiisse puuritaks mitu auku, kuna see tundub räpane ja võib sõltuvalt konstruktsioonist põhjustada nõrkust. Nii et ma jätsin selle peamise juurde (peale ABS-korpuse kinnitusklambrite ja imelise Sabre-tooth 2X25 mootorikontrolleri).

Pikaealisuse huvides tean, et see on parim valik, kuid tulevaste lisandmoodulite lihtsuse ja lihtsuse huvides olen kasutanud väikest leivaplaati, et võimaldada kõiki ühendusi RX-i ja mootorikontrolleri vahel.

Samm: mootorikontroller

Siin on Sabertooth 2X25 mootorikontrolleri plaat, mis on võimeline palju rohkem, kui see robot suudab sellele allutada … See oli ka 120 dollari väärtuses teine kõige kallim osa

Šassii oli 249 USD

Seadistamine on lihtne, kuna tahvlil on suurepärane juhis ja videod, mida saate vaadata, kui saate seda paremini teha:)

Käigukastid on kõik terasest, harjatud mootoritega ja tõenäoliselt kasutavad seiskumisel tonni võimendit, kuid mul pole nendega veel palju probleeme olnud. Ilmselt on kõik selle šassii kohta võetud 1/16 skaalaga tankimudelitest, mis on üsna populaarsed mai R/C harrastajad.

Samm: aku

Toiteallika jaoks valisin 11,1 -voldise 3 -cell Li Po taigna, kuna see oli umbes 20 GBP ja pistikud, laadijad ja asendused on hõlpsasti kättesaadavad.

Usun, et mootorikontroller saab hakkama kuni 32 voltiga, nii et siin on palju vabadust.

Valitud pistik on XT60, standard ja minu isiklik eelistus R/C aku pistiku osas.

6. samm: andke sellele silma

Nägemise aspektist olen valinud Amazoni Go Pro koputamise umbes 25 GBP eest.

See väidab, et on 4k võimeline, kuid olen 1080p -ga rahul.

Selle kaamera lahe omadus on võime luua turvaline WiFi -ühendus, nii et saate oma telefoni või tahvelarvutit vaatamiseks kasutada. Seal see on; kvaliteetne robotite nägemine odavalt!

Sellel on ka oma sisemine aku, kuid soovi korral saab seda toita mootorikontrolleri 5 vdc liiniga.

Samm 7: Järeldus

See oli lõbus ja tegelikult üsna lihtne projekt. Tulevikus lisan ma vaarika Pi plaadi ja potentsiaalselt omatehtud 3D lidari anduri, et anda sellele tõeliselt robotlik "lihas"

Minu plaanid on, et see oleks täielikult autonoomne ja suudaks teha natuke rohkem kui praegu.

Võib -olla saate Xbox 360 kinect -anduri abil odavalt.

Kui teile see meeldis või teil on ülaltoodud soovitusi, jätke palun kommentaar ja tänan vaatamast!