Motoriseeritud kaamera liugur: 6 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

Videotehnika osas ei peeta kaamera liugureid vajalikuks, kuid see ei takista mul seda tegemast. Teadsin algusest peale, et 3D -printerite osade kasutamine muudab selle odavaks, ligipääsetavaks ja reguleeritavaks. Asjaolu, et see on mootoriga, muudab selle eriti suurepäraseks ajavahemike jaoks, kuna see võib pikka aega liikuda määratud kiirusega. See tagab ka väga ühtlase liikumise tavakiirustel. Lisaks võimaldab tarkvara seda ka juhtida, keerates lihtsalt nuppu nagu mehaanilist liugurit. Olen tulemusega ülimalt rahul. Ainus, mis puudu on, on sujuv libisemis- ja liigutamistoiming. Aga ma saan ühe.

Minu ehitatud liugur on umbes pool meetrit pikk. Disaini juures on tore see, et seda saab väga lihtsalt suurendada. Hankige lihtsalt pikemad vardad. Soovi korral saate elektroonikat kasutada täiesti erineval liuguril või isegi muuta mootorita liugurit. Elektroonika töötab peaaegu iga samm -mootoriga.

Soovitan ka videot vaadata, kuna see sisaldab lisateavet

Samm: tööriistad, materjalid, failid

Tööriistad:

• 3D printer
• Puurida
• Jootekolb
• Kruvikeeraja
• Metallist käsisaag
• x-acto nuga

Mehaanilise osa materjalid:

• NEMA 17 samm -mootor
• GT2 rihmaratas - kasutasin ühte 20 hambaga, kuid see pole tõesti oluline
• GT2 tühikäik - 3 mm ava
• GT2 hammasrihm - 2 meetrit poolemeetrise liuguri jaoks (parem lisavarustus)
• 8 mm sile varras - sain meetripikkuse, mille lõikasin pooleks
• 4x lineaarsed laagrid LM8UU
• M3 kruvid ja mutrid
• alumiiniumprofiil või M8 keermestatud vardad konstruktsiooni terviklikkuse tagamiseks
• 3D -prinditud failid

Materjalid elektroonika jaoks:

• Arduino pro micro
• A4988 samm -juht
• 0,96 "OLED I2C ekraan
• Li-po aku 3S1P või toitepank (soovitatav 2.1A)
• LE33CD-TR | 3.3V pingeregulaator - asendajad: LM2931AD33R | L4931ABD33 -TR - mis tahes muu sama pinoutiga 3,3 V regulaator peaks töötama, kui see saab hakkama vähemalt 100 mA -ga
• 4x kombatavaid nuppe
• Minu pöördkooder - ühte faili on muudetud
• 9x 10k 0805 takisti
• 2x 1k 0805 takisti
• 2x 10k 1/4w takisti
• 3x 100nF 0805 kondensaator
• 1x 2.2uF 0805 kondensaator
• 2+2x MSW -1 mikrolüliti - hankige ratastega lülitid | 2 kodeerija jaoks + 2 liuguri jaoks
• astme- või alandamismuundur-sõltuvalt kasutatavast akust
• 1x 3 -kontaktiline täisnurkse tihvti päis
• 1x isane ja emane 3pin 2,54mm Molex pistik

Samm: raami kokkupanek

Raami kokkupanekuni jõudmiseks minge video 4:33 juurde.

Alustuseks lõikasin oma meetripikkuse sileda varda käsisaega pooleks. Kui proovisin seda trükitud osadesse liiga tihedalt sisestada, pidin selle suurendamiseks kasutama 8 mm puuriga puurit. See muutis selle palju sobivamaks. Enne kui vardad tugevaks surusin, panin neile lineaarlaagrid, kuna hiljem pole selleks võimalust. Ma ei kasutanud ühtegi liimi, kuna vardad olid tõesti tihedalt kinni, kuid kasutage mõnda.

Järgmisena paigaldasin kaamera kelgu mõne tõmblukuga. Kogu asi hakkas välja nägema nagu liugur ja kaamera käru liikus tegelikult sujuvalt, mis oli hea märk, nii et panin samm -mootori paika ja kinnitasin selle nelja M3 kruviga. Pärast seda segasin jalgade liimimiseks umbes viie minuti epoksü. Mootori kõrval olevad kaks jalga võivad tunduda identsed, kuid ühel neist on väike sälk, teisel aga mitte. Üks ilma sälkuta läheb sellele poolele, kus elektroonika hakkab olema, ja teine muidugi teisele poole. Leidsin ka, et kui olete kõik kolm paika loonud, on hea asetada liugur tasasele pinnale ja lasta liimil nii kõvastuda.

Järgmisena paigaldasin rihmaratta mootori võllile ja keerasin kinni kruvid. Liuguri teisele küljele paigaldasin tühikäigu M3 kruvi ja lukustusmutriga. Ma ei pingutanud neid lõpuni, sest ma ei taha laagrit kinni haarata. Oli aeg hammasrihma jaoks ja siin tahan teile meelde tuletada, et ostke piisavalt pikk. Pole erilist põhjust, lihtsalt ütlen. Lukustasin vöö ühe otsa kaameravankri külge, keerates selle lihtsalt ümber selle geniaalse konksu, mis on muide Thingiversest varastatud disain. Seejärel keerasin rihma rihmaratta ja tühikäigu ümber ning lukustasin ka kaamerakäru teise otsa. Veenduge, et rihm oleks võimalikult pingul.

Siinkohal on liugur peaaegu valmis, välja arvatud üks oluline detail. Seda toetavad täielikult siledad vardad. Võtsin lihtsalt täisnurga alumiiniumprofiili ja kruvisin selle liuguri põhja külge. Kujundatud on paar auku, kus M3 kruvid lihtsalt plastikust sisse löövad. Kui teile see lahendus ei meeldi, võite kasutada ka M8 keermestatud vardaid või leida oma viis. Olen profiili keskele pannud ka väikese puukloki, et saaksin selle statiivi külge kinnitada, kuid te ei pea seda tegema.

3. samm: elektroonika kokkupanek

Kui pilt on tuhandeid sõnu väärt, on ülaltoodud animatsioon väärt vähemalt tervet lõiku. Ometi ei räägi see kogu lugu. Esiteks PCBd. Mõlemad on ühepoolsed, nii et neid saab hõlpsasti kodus valmistada. Lisasin kotkafailid, et saaksite seda muuta või professionaalselt teha. Üks asi, mida meeles pidada, on see, et peamine kraam on tegelikult ühendatud peamise trükkplaadiga ja peate juhtmeid kogu kohas juhtima. Alustage OLED -iga, liikuge väikese trükkplaadi juurde, seejärel ühendage mikrolülitid ja kodeerija ning lõpetage mootori ja toitejuhtmetega.

Kooderist rääkides. See on pöörlev kodeerija, mida ma kasutan, kuid osa alust on muudetud. Muudetud osa on 3D -mudelitega RAR -failis, kuid olen selle mugavuse või segaduse huvides ka siia lisanud. Ükskõik, mis see lõpuks saab.

4. samm: toiteallikas

Liuguri toiteks piisab elektroonikast 5V ja mootorist 12V. Jooksin kaablit mööda alumiiniumprofiili tagaosa poole. Lõpetasin selle kaabli Molexi pistikuga, nagu ülal näidatud. Ehitasin kaks erinevat toiteallikat.

Alustame Li-Po akuga. Kui olete huvitatud, on aku ülaltoodud materjalides lingitud. Kuna see on kolmeelemendiline aku, toodab see juba umbes 12 V, seega ühendasin selle otse. 5V jaoks kasutan väikest reguleeritavat astmelist muundurit nimega Mini-360. Selle jaoks on mudelis lihtsalt piisavalt ruumi. Pistikut, muundurit ja juhtmeid hoitakse suure hulga kuuma liimiga paigal.

Toitepanga jaoks on see natuke teine lugu. Esiteks, see on vana katkestatud Xiaomi 10000mAh toitepank, nii et mul on kahju, kui teie oma ei sobi, kuid olen lisanud samm -faili, et igaüks saaks seda muuta. Toitepank peab suutma pakkuda vähemalt 2,1 A, kuna mootor võib nälga jääda. Kuna USB -toitepangad pakuvad 5 V pinget, peame muretsema 12 V pärast. Kahjuks tõmmatakse suurem osa voolust 12 V-ni, seega on vaja võimsat suurendusmuundurit. Ma kasutasin XL6009, mis on ka reguleeritav, nii et ärge unustage kõigepealt trimmerit seadistada. Nii nagu varemgi, on siin kõik kuumalt liimitud.

Mis puutub mootorisse, siis see töötab rõõmsalt isegi 24 V pingega ja võib -olla saate selle isegi töötada kaheelemendilise liitiumakuga, mis on vaid 7,4 V. Kui leiate, et teie mootor soojeneb tõesti kiiresti või ei saa lihtsalt kaamerat kaasas kanda, peate praegust piiri reguleerima. See on seatud a4988 juhtplaadil oleva potentsiomeetriga, nagu on näidatud ülaltoodud pildil. Ausalt, ma mängisin sellega mõnda aega, kuni mootor mõne minuti pärast veidi soojaks läks. On olemas õige viis seda teha, kuid see on piisavalt hea: D

Samm: kood

Video (@10:40) selgitab täpselt, millist muutujat saab muuta ja mida nad teevad, nii et ma ei hakka ennast kordama, vaid lisan veelgi rohkem teavet. Ma kasutan Arduino 1.8.8, kuid see peaks töötama peaaegu kõigi versioonidega. Kui teil neid veel pole, peate installima paar raamatukogu. Minge visandile> Kaasa raamatukogu> Halda raamatukogusid … Otsige raamatukoguhaldurist üles Adafruit ssd1306 ja Adafruit GFX ning laadige need alla.

Videos ütlesin, et peate sammude arvu ise välja mõtlema, kuid mul oli täna hea tuju ja tegin lihtsa programmi sammude arvu arvutamiseks. See on üks nimega steps_counter. Kõik, mida pead tegema, on panna pea ühele otsale, vajutada kinnitusnuppu, oodata, kuni liugur jõuab teise otsa, ja vajutada uuesti nuppu. Sammude arv saadetakse jadapordi kaudu.

Olen maininud ka eksperimentaalset versiooni, mille otsustasin oma GitHubi panna, nii et kui soovite oma panuse anda või selle lihtsalt alla laadida, siis see on see koht.

6. samm: järeldus

Olen juba paar korda liugurit kasutanud ja pean ütlema, et see on vinge. Kaadrid on hiilgavad. Nagu iga teine projekt, saan ka pärast selle lõpetamist mõelda sadakonnale võimalusele, kuidas seda parandada. Ja suure tõenäosusega ma teen seda. Kuigi praegu annan sellele veidi aega, et end sellega mugavalt tunda, ja siis saan teada, millised uuendused on tõesti olulised.

Andke mulle teada, kui vajate selle projektiga seoses abi või unustasin midagi. Samuti kaaluge oma youtube'i kanali tellimist, kus postitan ka projekti suured uuendused.