DIY mootoriga kaamera liugur neljast 3D -prinditud osast: 5 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Tere tegijad, see on tegija moekoe!

Täna tahan teile näidata, kuidas luua väga kasulik lineaarse kaamera liugur, mis põhineb V-pesa/Openbuildsi rööbal, Nema17 samm-mootoril ja ainult neljal 3D-prinditud osal.

Mõni päev tagasi otsustasin investeerida paremasse kaamerasse oma Instagrami ja Youtube'i kaadrite salvestamiseks. See on põhjus, miks ma tahan luua mõningaid kaamera tööriistu, mis muudavad mu pildid paremaks ja huvitavamaks. Minu esimene viis, kuidas paremaid videoid saada, on see lihtne, kuid väga mugav kaamera liugur.

Samm: inspireeruge

Kõigepealt minge vaadake seda videot! Sellel on kogu teave kaamera liuguri ehituse kohta. Lisateavet, PCB- ja 3D -faile leiate siit käesolevast juhendist.

2. samm: kaamera liuguri osad

Kuna ma kasutan Openbuildsi V-Slot süsteemi, ei kasuta te oma liuguri ehitamiseks palju osi.

1. Neli 3D -prinditud osa (vt järgmist jaotist)
2. 4x V-piluga rööpalaagrid
3. 1x V-piluga lineaarne rööp 2060
4. 1x Nema17 samm -mootor
5. 1x GT2 rihmaratas 20 hammast
6. 1x GT2 vöö (pikkus: ~ 2 x rööpa pikkus * 1, 3)
7. 4x M3 10mm kruvi
8. 4x M3 seibid
9. 4x M5 keermestatud vahetükid *
10. 2x M3 keermestatud vahetükid *
11. 4x M5 40mm kruvid
12. 2x M3 15mm kruvid
13. 12x M5 seibid
14. 1x 1/4 "kruvi *
15. 1x 1/4 "kuulliigend kaameratele *

Loomulikult määrab rööpa pikkus liuguri pikkuse. GT2 rihm peaks olema kahekordne liuguri pikkus pluss 30% ülemine pöördepunktide ja rihma pinguti jaoks.

Võite kasutada mis tahes samm -draiverit, mida soovite, kuid ma võin soovitada TMC2130 (või 2208,…), kuna sellel on lihtne SPI -liides, 1/256 mikrosammuline interpoleerimine ja vaikne silumine. Sel juhul on see parim kontroller. Kui soovite ehitada sama kontrolleri nagu mina, vajate lisaks järgmisi osi:

1. 1x ESP32 WROOM MCU
2. 1x 0,96 "128x64 ekraan
3. 1x TMC2031 samm -juht
4. 1x EC11 pöördkooder
5. 2x räni nupp
6. 1x AMS1117 3v3 pingeregulaator
7. Kondensaatorid 0603
8. Takistid 0603
9. Nööpnõelad

Samm: liugur

Selle liuguri põhikontseptsioon on Openbuildsi süsteem. Olen valinud aluseks ühemeetrise Openbuildsi rööpa ja minu liugur kasutab nelja v-piluga rööpalaagrit. Liugur ei piirdu pikkusega, saate selle veelgi pikemaks muuta.

3D -prinditud osad on mõeldud kolme- või neljarattaliste liugurite kasutamiseks. Ma pole siiani aru saanud, mis on siin parim lahendus. Veenduge, et te ei raiskaks oma keermestatud sisetükke kuue auku ja pange ainult kolm või neli sisestust õigesse kohta.

4. samm: kontrolleripakk

Liuguri ainus elektriline osa on samm -mootor, nii et saate liugurit ilma selle kontrollerita kasutada. Kuid see on väga mugav ja pakub väikeses korpuses mitmeid võimalusi. Lisaks saate kasutada minu 3D -trükitud 12 V BOSCH -akukinnitust, et juhtida kogu süsteemi liikvel olles. Selle leiate siit.

Praegu on kontroller programmeeritud kohandama järgmisi seadeid:

• Kaks režiimi:

  • Ajarežiim: sõitke soovitud pikkusega määratud aja jooksul
  • Pikkusrežiim: sõitke soovitud pikkusega määratud kiirusega
• Aeg [s] (ajarežiim)
• Pikkus [cm] - pikkus, mida liugur liigutab (max rööpa pikkus - 10 cm, kuna liugur vajab ka ruumi)
• Kiirus [cm/s] (pikkusrežiim)
• Kiirendus [cm/s^2]
• Suund - liuguri liikumissuund (M: mootori pool, W: ratta pool)
• Viivitus [ms] - (suundrežiimi MW puhul, kus liugur vaheldub ühest punktist teise)

Vajalikud osad on toodud mõned sammud eespool. Nagu videos näidatud, olen kodus oma PCB -sid jootnud oma riiete tasapinnast valmistatud jootekolviga. Raua kohta lisateabe saamiseks vaadake seda postitust.

Ja kood, noh, vaid 750 rida koodi: D Kasutajaliides on minu enda kirjutatud, ilma ühtegi raamatukogu kasutamata, välja arvatud Adafruit GFX lib. Kui teil on küsimusi, andke mulle sellest lihtsalt teada.

Kord päevas loon ka kontrollerile Blynk liidese. Kuid see pole siin kõige olulisem.

Samm: ehitage oma

Selle projekti järgmine samm on ehitada liugurile pöörlev telg, et see saaks punkte ja objekte jälgida.

Loodan, et teile meeldis seda juhendit lugeda ja leidsite võimaluse oma liuguri loomiseks! Vaadake julgelt minu Instagrami, veebisaiti ja Youtube'i kanalit, et saada lisateavet liuguri ja muude vingete projektide kohta! Kui teil on küsimusi või midagi on puudu, siis andke mulle sellest kommentaarides teada!

Nautige loomist!:)