Veebipõhine IOT-süsteem teleskoobi juhtimiseks: 10 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

Oleme välja töötanud ja valmistanud veebipõhise IOT -süsteemi, et juhtida Interneti kaudu igat tüüpi teleskoopi ja saada teleskoobist vaadet minimaalsete kuludega

Meie motivatsioon selle projekti taga oli see, et meil oli insenerikolledži astronoomiaklubis kolm teleskoopi ja tahtsime, et nad saaksid seda kontrollida kõikjal meie ülikoolilinnakust. Meil oli vaja, et see oleks võimalikult väike ja see peaks töötama mis tahes teleskoobiga

Seega saab see IOT -süsteem juhtida igat tüüpi teleskoopi veebisaidilt mis tahes tüüpi seadmes. samuti saame sellelt veebisaidilt vaadata teleskoobi otsevaadet. selleks kasutab ta stellariumit (avatud lähtekoodiga tarkvara), mis töötab vaarika pi 3 -l (toimib serverina), mis on ühendatud Arduino megaga alam -alamühenduses ja RAMPS 1.4 -plaat on kilbina ühendatud Arduino megaga, mis juhib samm -mootoreid mootorsõidukijuhtide kaudu

Tarvikud

Vaarika pi 3

Arduino MEGA 2560 R3

RAMPS 1.4 kilp

2 samm -mootorit (400 sammu)

Mootorisukeldujad (A4988 juht)

ATX toiteallikas

Hea veebikaamera

Korralik internetiühendus

Samm: Arduino ühendused ja kodeerimine

enne kõigi komponentide ühendamist peame ühendused laadima ja koodi laadima. nii et laadige alla ja installige oma arvutisse Arduino IDE tarkvara. ühendage Arduino MEGA R3 arvutiga USB -kaabli kaudu.

Siin kasutame onstep teleskoobi juhtimistarkvara ja tegime selles mõningaid muudatusi. meie versiooni saate alla laadida järgmiselt lingilt

drive.google.com/open?id=1n2VnSgii_qt1YZ1Q…

Kuid au kuulub onstep -loojatele. me just laenasime nende koodi ja tegime selles vastavalt vajadusele mõningaid muudatusi. allpool on lingid esialgsetele onstep -loojatele

www.stellarjourney.com/index.php?r=site/equ…

groups.io/g/onstep/wiki/home

pärast meie muudetud onstepi allalaadimist avage fail onstep.ino arduino ide. ühendage mega arvutiga ja laadige onstep fail arduino mega

Samm: RAMPS 1.4 ja mootori draiveri ühendused ja seaded

Ramps 1.4 plaati kasutatakse peamiselt 3D -printerimootorite juhtimiseks, nii et see on väga täpne, nii et saame teleskoopi täpselt juhtida.

nii et peate valima sobiva mootorijuhi vastavalt oma samm -mootorile ja ussidele ning hammasratastele teleskoobi kinnitusel, et oleksime teinud Exceli lehe, mis võib anda soovitud takistuse ja pöördekiiruse väärtused, mida tuleb kohandada arduino koodis ja link järgmiselt

Meie uuringute kohaselt saab DRV 8825 ja A4988 mootorijuhte kasutada enamiku teleskoopide ja enamiku kinnitustega

ühendage mootori draiverid antud kohas, nagu on näidatud kaldteede 1.4 plaadil oleval pildil, ja kasutage seda arduino mega kaitsena. kaldteed toidab eraldi 12 V ATX toiteallikas.

Samm: Raspberry Pi ühendused ja seaded

Meie Raspberry pi 3 laaditi uusimate rasbia osadega ja installisime sellele Linuxi stellariumi järgmiselt lingilt

stellarium.org/

ja seejärel ühendage Arudino mega USB -kaabli abil vaarika pi -ga

laadige ka arduino ide tarkvara raspberry pi -le

aslo veebikaamera on USB-kaabli abil ühendatud vaarika pi-ga ja paigaldage ka veebikaamera-striimeri-master tarkvara raspberry pi-le. selle leiate hõlpsalt githubist

Raspberry pi saab toidet teistest komponentidest eraldi

Samm 4: Stellariumi tarkvara seaded

Stellarium on tarkvara, mis annab teile kõigi teie öötaeva objektide täpsed asukohad ja asukohad ning annab teile iga öötaeva objekti Ra/Dec väärtused

Pärast stellariumi allalaadimist sisestage sellesse tarkvarasse oma täpne asukoht

seejärel lubage tarkvaras teleskoobi juhtimine ja kaugjuhtimispistikud, minnes pistikprogrammide menüüsse ja valides need kaks pistikprogrammi ning valides käivitamisel ka laadimise

Pärast teleskoobi juhtimise pistikprogrammi lubamist minge teleskoobi konfigureerimise suvandisse ja valige uue teleskoobi ühendamiseks LISA. seejärel valige teleskoop, mida juhitakse otse jadapordi kaudu, seejärel valige oma jadaport, milleks on USB -port nr. millega arduino on ühendatud. ja seejärel valige oma teleskoobi mudel. kui teie mudelit pole, saate otse valida LX200. valige OK ja seejärel vajutage nuppu start. siis saate vaadata pööratud teleskoopi, kus saate vaadata teleskoobi suunaga praeguse objekti parema liitumise ja deklinatsiooni (Ra/Dec) väärtusi.

Mõni teleskoop ei saa Stellariumiga ühendust luua. nii et 1. peate alla laadima StellariumScope tarkvara ja seejärel ühendama selle stellariumiga

Kaugjuhtimispult on pistikprogramm, mis kontrollib Stellariumi kõiki funktsioone veebiliidese kaudu. pärast pistikprogrammi lubamist minge konfigureerimisvalikule ja valige pordi number ja localhost IP -aadress.

nüüd pääsete veebiliidesele juurde localhost IP ja valitud pordi kaudu mis tahes arvutist või nutitelefonist, mis on ühendatud samasse võrku kui vaarika pi.

Veebiliideses saate valikumenüüst valida öötaeva objekti, kuhu soovite teleskoobi liigutada, seejärel minge teleskoobi juhtimise suvandisse Vali valik teisaldage valitud teleskoop valitud objektile.

saate vaadata ka praegust vaadet teleskoobist veebikaamera-voogesitusmeistri kaudu

Samm: samm -mootori ja selle ühenduste valimine

Sammumootori valik sõltub tüübist, mida teie teleskoop kasutab

st.

• Altazimuth. Altazimuth
• Dobsoniani mägi
• Ekvatoriaal
• Kahvelkinnitus
• Saksa ekvaatori mägi

Üldiselt saab 400 astmega samm -mootorit kasutada igat tüüpi teleskoopide jaoks

peate samm -mootorid ühendama mootorite sukeldujatega, mis on ühendatud RAMPS 1.4 -ga. mootorite võimsust saab otse saada RAMPS 1.4 abil

6. samm: veebikaamera ja selle ühendused

Veebikaamera on teleskoobiga ühendatud teleskoobi silmavaates ja see on ühendatud Raspberry pi-ga USB-ühenduse kaudu ning veebikaamera voogesitusmeister tuleks installida vaarika pi-le, et saaksite vaadata teleskoobi praegust vaadet veebiliidese kaudu

Samm: toiteallikas

Arduino MEGA saab toite otse USB -ühenduse kaudu, mis ei vaja eraldi toiteallikat

RAMPS 1.4 plaati toidab ATX toiteallikas. see peaks olema ühendatud 12 V toiteallikaga. mootorijuhid ja samm -mootorid saavad toite sellest ATX toiteallikast

Vaarika pi toidab akupank otse vaarika pi toiteühenduse kaudu

Veebikaamera on vaarika pi -ga ühendatud USB -ühenduse kaudu, nii et veebikaamera saab toite USB -ühenduse kaudu

8. samm: täielik kokkupanek

1. ühendage samm -mootorid kõrgustelje hammasratta ja asimuuttelje ussiga, puurides ja keevitades hammasratta ja ussiga
2. ühendage samm -mootorite juhtmed jootmise teel mootorijuhtidega
3. ühendage mootoridraiverid Ramps 1.4 plaadiga paigaldamise teel
4. ühendage kaldteed 1.4 kilpina Arduinoga
5. ühendage ATX toide kaldteedega 12 V toiteühenduse kaudu
6. ühendage Arduino USB -ühenduse kaudu Raspberry pi -ga
7. Veebikaamera on Raspberry pi -ga ühendatud USB -ühenduse kaudu
8. Raspberry pi tuleks ühendada korraliku Etherneti Interneti -ühendusega

9. samm: testimine

Pärast elektroonika täielikku kokkupanekut ja ühendamist teleskoobiga

valige veebiliidesest öötaeva objekt ja seejärel saate veebikaamera vaates läbida, kas teleskoop on suunatud õigele objektile või mitte

testisime oma IOT -süsteemi oma 3D -prinditud teleskoobiga, mida nimetatakse autoskoobiks

10. samm: tulemus ja maksumus

Ülal on mõned teleskoobist veebiliidese kaudu tehtud pildid ja kogu projekti maksumus