Arduino robotkäepide: 4 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

Kas olete kunagi tahtnud, et teie enda robotkäsi korjaks pliiatsid ja annaks need teile? No otsi enam! See juhendab teid teie enda robotkäe projekteerimisel ja kokkupanekul! Esiteks alustame komponentide kogumisega selle ehitamiseks, seejärel programmeerimise ja juhtmestikuga ning seejärel lõpetame ja omame oma robotkäe!

Samm: vajalike osade hankimine

Käe konstrueerimiseks peate hankima mõned standardkomponendid:

-5 mm MDF-plaat või muud 5 mm paksused kerged puitplaadid (vahtplaat sobib ka siis, kui teil pole puidu täpseks lõikamiseks vajalikke tööriistu)

-5x 9 grammi servot

-Arduino, mis suudab juhtida vähemalt 5 servot ja saada sisendit kahelt juhtkangilt (eelistatavalt ja UNO)

-jooteta leivalaud

-2x 2 telje juhtkangi (või 4 potentsiomeetrit, kui teil puuduvad juhtkangid või kohad, kust neid hankida)

-traat- või metallvardad, mida saab kasutada tõukurvarrastena (kontrollige paksust) (tahke südamikuga traat on korras, luhtunud ei ole)

-6x suurus 8 kruvi (vähemalt 18 mm pikkused) ja nendega seotud mutrid

-1x aku või ühendage see lihtsalt arvutiga toiteallikaks

-Kuum liimipüstol

-Palju juhtmeid (eelistatavalt luhtunud), mis võivad servotraate oma asukohta pikendada ja juhtkangid juhtida.

-(valikuline) väike, kuid suhteliselt raske vastukaal. (umbes 1 kg on ideaalne)

* Oluline märkus* vajate ka kruvisid, mis on enamiku servodega kaasas, et neid kindlalt kinnitada

2. samm: käe väljalõikamine ja kokkupanek

Tööriista saamiseks vajame midagi, mis oleks võimeline servosid ja muid komponente toetama ning toimima käena. Meie projekti jaoks kasutasime 5 mm paksust MDF -plaati ja lasime selle laserlõikuriga välja lõigata, et see oleks võimalikult täpne. Kui teil puudub puidu lõikamise oskus, sobib teie kohaliku dollaripoe vahtplaadileht sama hästi. (Soovitame kasutada midagi väga kerget, näiteks Balsa puitu, kuna 5 mm MDF. Kui olete oma materjali välja lõiganud, võite alla laadida lisatud. Ai -faili, et seda laserlõikuril lõigata, või alla laadida printimiseks-p.webp

Servode paigaldamiseks sisestate need 5 ruudukujulisse pilusse ja keerate servod kinnitusavadesse. Ärge kinnitage veel tõukerattaid, kuna pikkuse peenreguleerimiseks on vaja toiteallikat. Kui soovite servod püsivalt kinnitada, laske kuum liim valmis (aluses olev 2 vajab tõenäoliselt mõnda)

3. samm: elektroonika

Selle esimene samm on ilmselt Arduino programmeerimine. Kui soovite väljakutset või õpite seda tegema, tehke seda vabalt. Ainsad juhised, mida tõesti vajate, on see, et peate iga potentsiomeetri signaali sisendi siduma väljundina servode juhtimiseks. Kui te ei tea või ei taha, saate programmi ka siit otse alla laadida ja seadistada palju kiiremini.

Kui olete programmi valmis saanud, on elektroonika jaoks aeg, jagatakse see osa kaheks osaks sõltuvalt sellest, kas tegite selle ise või laadisite programmi alla.

Programmeerisite selle ise

Ühendage oma servosignaali juhtmed teie valitud väljunditega ning toite ja maandage jootevaba leivaplaadi abil, et jaotada toide kõigile 5 servole. Tehke sama juhtkangi ühendamisega, lülitage need sisse ja ühendage need valitud signaali sisendiga.

Laadis programmi alla

Kui olete Arduino üles laadinud, on aeg see ühendada. Kasutage mõlema juhtkangi juhtmestamiseks ülaltoodud fotot. (Tihvtid A0, A1, A2 ja A3. Ühendage oma baasvarre tõstmise mootorid tihvtidega 5 ja 10, ühendage küünarvarre tõsteservo tihvtiga 9, ühendage küüniste servo tihvtiga 6 ja lõpuks horisontaalse pöörlemise serv 11. Kasutage jootmiseta leivaplaati, et jagada voolu arduino'st (5-voldine ja gnd-pin), et toita ja maandada kõik servod koos juhtkangidega. Ülaltoodud fotosid saate kasutada, kui vajate abi servode ühendamisel.

Kui kõik on ühendatud ja Arduino on programmi üles laadinud, proovige kõike. Pidage meeles, et üks paar servot (tihvtid 5 ja 10) peaksid liikuma samal ajal, kuid vastupidises suunas. nii et tõukurvarrastest tõmmates saaksid nad käe üles tõsta.

4. samm: viimistlemine

Kui käsi on valmis, on viimane samm. Kui te pole seda veel teinud, ühendage oma servod õlavarrega ja lülitage need sisse. Reguleerige oma tõukurvarda pikkust vastavalt sellele, kuidas max/min käe asetab. Veenduge, et teil oleks selle tegemisel lisametalli, et te ei saaks pikkuse pikendamiseks liiga lühikest varda. Kui olete kõik ühendatud, proovige seda! Kui olete kõik oma maitse järgi kohandanud, olete lõpetanud. Nautige oma uhiuut robotkätt!