Servo robotkäepide: 4 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

See on lihtne servoroboti käsi, mis suudab objekte üles võtta ja paigutada selleks ettenähtud kohta. See projekt võtab kokkupanemiseks suurema osa ajast, kuna on oluline veenduda, et käsi on stabiilne ja suudab ülesandeid täita ilma lagunemata.

Tarvikud

• 3-4 servot
• Leivalaud
• Papp (umbes 2-3 ruutjalga pappi)
• Kuum liimipüstol
• Arduino

1. samm: 1. samm: lõigake kaardiplaadi tükid välja

Sõltuvalt kasutatavate servode tüübist on lõikemõõtmed erinevad.

Mikroservode puhul on siin väljalõigete mõõtmed:

Alus (kogu roboti tugi): 5 tolli 5 tolli

2 2. alusplatvormi (teise servo jaoks): 3 tolli 3 tolli

15 mikrotugi: 1 tolli 1 tolli

4 käe küünist: 4 tolli x 4 tolli (lõigake see kindlasti küünise kujuliseks. Vaadake järgmisel sammul olevat pilti)

4 kaelaosa: 7 tolli 1 tolli (pikk ristkülikukujuline kuju)

2 käetoe tükki: 7 1/2 tolli 1 tolli

2. etapp: 2. samm: pange kokku

1. Alustuseks võtan 2 mikrotervo tugitükki ja liimin need kokku. Kinnitage liimitud tugitükk servo küljele. Tehke sama servo teise poolega.

2. Liimige 1. servo põhi põhialuse külge

3. Korrake sammu 1 teise servo jaoks

4. Liimige kokku teised alusplatvormid ja kinnitage see esimese servo ülaossa (kus esimene servo võimaldab teisel platvormil keerutada)

5. Võtke teine servo ja kinnitage servo ülaosale veel 2 tugitükki ning liimige sevo ülaosa teise alusplatvormi põhja külge.

6. Kinnitage 3. servoga kaks kaelaosa servo mõlemale küljele.

7. Liimige kokku 2 mikro tugitükki ja liimige need kaelaosa põhja külge (siin kinnitatakse 2. servo pea).

8. Liimige kokku veel 2 kaelaosa ja kinnitage see 3. servo põhja.

8. Kinnitage kogu kaelaosa teise servo suu külge nii, et kolmas servo ripub kaelaosa ülaosas

9. Liimige kaks käetükki kokku 4. servo külge. Kinnitage käsi 3. servo suu külge.

10. Liimige 4 käeküüntega paar kokku ja kinnitage üks tükk 4. sevo PÕHJALE (veenduge, et see jääks küljele kinni) ja liimige teine tükk sevo suu külge. Tükid peaksid looma küünise kuju.

** VÕIDA IGAL SAMMUL ÜLLEMISTELE PILTIDELE **

3. samm: 3. samm: juhtmestik

Nüüd on aeg traadiga ühendada. Juhtmed on väga sirged. Servol on kolm ühendust; maandus, toide ja digitaalne tihvt. Ühendusjuhtmete abil ühendage iga servo leivaplaadil oleva toite- ja maandusnõelaga. Veenduge, et Arduino toiteliin on ühendatud 5 V -ga ja Arduino maandusliin on ühendatud GND -ga.

1. servo

Ühendage digitaalse tihvtiga 3

2. servo

Ühendage digitaalse tihvtiga 5

3. servo

Ühendage digitaalse tihvtiga 6

4. servo

Ühendage digitaalse tihvtiga 11

4. samm: 4. samm: kood

Selle servoroboti käe jaoks saab koodi muuta, et robot saaks peaaegu kõike teha. Olen selle koodi loonud selleks, et robotkäe kukutamiseks mõeldud tassid lastaks selleks ettenähtud kohta. Võimalik, et liimimisel peate koodi muutma vastavalt servode positsioonile.