Arduino arvutivisiooni robotkäepide: 4 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:50

Selle juhendi põhiidee oli lihtsalt teha lihtne 3DOF -robotkäsi, mis kogub esemeid ja paigutab need õigesse kohta.

Materjalid:

4 servot SG90

MDF 4 mm

Arduino Nano

Džemprid

Sülearvuti

Liim

Nailon

1. samm: visandage

Kõigepealt tegin lihtsalt mõned joonised, otsides linkide suurust ja efektorit.

a1 = 10 cm

a2 = 8,5 cm

a3 = 10 cm

Kuid teil on see lihtne, sest ma kasutasin lõpliku struktuuri modelleerimiseks Rhino ja siis tegin laserlõike.

**** Lisatud vektorfailid, kui soovite neid kasutada ***

Samm: lahendage mõistatus

Lõikatud osi on täiesti lihtne kokku panna, järgige lihtsalt pilte, need näitavad, kuhu servod paigutada.

3. samm: roboti viimistlemine

Ma kasutasin efektori jaoks natuke nailonit, nagu piltidel näha.

4. samm: arvuti nägemine

Varakult lisatud cad -failides näete veebikaamera struktuuri. Nukk on ühendatud Matlabiga ja see on järgmine protsess:

1. Peate draiveri Matlabisse installima

2. Seejärel installige arduino pakett matlabile, mis võimaldab teil arduino programmeerida.

3. Kui olete veebikaamera draiveri ja arduino installinud, töötab kood hetktõmmise tegemiseks ja seejärel analüüsib seda.

4. Tarkvara jagab pildi kolmeks kihiks R, G ja B.

5. Pöördkinnituse abil annab veebikaamera arduinole koordinaadid

kus värv on ja siis läheb robot sellesse kohta ja võtab objekti.

6. Lõpuks otsustasin, kuhu robot objekti jätab.

Lisasin selgitatud koodi. Vabandust, ainult hispaania keeles.

see on kõik. vabandan oma inglise keele pärast.