Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40
Selle juhendi põhiidee oli lihtsalt teha lihtne 3DOF -robotkäsi, mis kogub esemeid ja paigutab need õigesse kohta.
Materjalid:
4 servot SG90
MDF 4 mm
Arduino Nano
Džemprid
Sülearvuti
Liim
Nailon
1. samm: visandage
Kõigepealt tegin lihtsalt mõned joonised, otsides linkide suurust ja efektorit.
a1 = 10 cm
a2 = 8,5 cm
a3 = 10 cm
Kuid teil on see lihtne, sest ma kasutasin lõpliku struktuuri modelleerimiseks Rhino ja siis tegin laserlõike.
**** Lisatud vektorfailid, kui soovite neid kasutada ***
Samm: lahendage mõistatus
Lõikatud osi on täiesti lihtne kokku panna, järgige lihtsalt pilte, need näitavad, kuhu servod paigutada.
3. samm: roboti viimistlemine
Ma kasutasin efektori jaoks natuke nailonit, nagu piltidel näha.
4. samm: arvuti nägemine
Varakult lisatud cad -failides näete veebikaamera struktuuri. Nukk on ühendatud Matlabiga ja see on järgmine protsess:
1. Peate draiveri Matlabisse installima
2. Seejärel installige arduino pakett matlabile, mis võimaldab teil arduino programmeerida.
3. Kui olete veebikaamera draiveri ja arduino installinud, töötab kood hetktõmmise tegemiseks ja seejärel analüüsib seda.
4. Tarkvara jagab pildi kolmeks kihiks R, G ja B.
5. Pöördkinnituse abil annab veebikaamera arduinole koordinaadid
kus värv on ja siis läheb robot sellesse kohta ja võtab objekti.
6. Lõpuks otsustasin, kuhu robot objekti jätab.
Lisasin selgitatud koodi. Vabandust, ainult hispaania keeles.
see on kõik. vabandan oma inglise keele pärast.
Soovitan:
Servo robotkäepide: 4 sammu
Servo Robot Arm: See on lihtne servobotti käsi, mis suudab objekte üles võtta ja paigutada selleks ettenähtud kohta. See projekt võtab kokkupanekuks suurema osa ajast, kuna on oluline veenduda, et käsi on stabiilne ja võimeline täitma ülesandeid ilma
DIY robootika - Hariv 6 teljega robotkäepide: 6 sammu (piltidega)
DIY robootika | Hariv 6-teljeline robotkäepide: DIY-Robotics hariv rakk on platvorm, mis sisaldab 6-teljelist robotkätt, elektroonilist juhtimisahelat ja programmeerimistarkvara. See platvorm on sissejuhatus tööstusrobootika maailma. Selle projekti kaudu soovivad DIY-Robotics
DIY robotkäepide 6 teljega (samm -mootoritega): 9 sammu (piltidega)
DIY Robot Arm 6 Axis (koos samm -mootoritega): Pärast enam kui aastat kestnud õpinguid, prototüüpe ja mitmesuguseid rikkeid õnnestus mul ehitada rauast / alumiiniumist robot, millel on 6 vabadusastet, mida juhivad samm -mootorid. Kõige keerulisem osa oli disain, sest Tahtsin saavutada 3 põhilist eesmärki
Omicron - Arduino robotkäepide: 5 sammu
Omicron - Arduino Robot Arm: Ehitasin selle roboti oma lõputööks tehnikumi keskkoolis (mehhatroonika). Otsustasin teha robotkäe, sest see on väga huvitav valdkond ning olen väga huvitatud Arduino ja elektroonikast. Minu mudeleid saate vaadata ka GrabCADis. http
Arduino robotkäepide: 4 sammu
Arduino robotkäsi: kas olete kunagi tahtnud, et teie enda robotkäsi korjaks pliiatsid ja annaks need teile? No otsi enam! See juhendab teid teie enda robotkäe projekteerimisel ja kokkupanekul! Kõigepealt alustame komponentide kogumisega selle ehitamiseks, seejärel