Sisukord:
Video: Omicron - Arduino robotkäepide: 5 sammu
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49
Ehitasin selle roboti oma lõputööks tehnikumi keskkoolis (mehhatroonika). Otsustasin teha robotkäe, sest see on väga huvitav valdkond ning mind huvitavad väga Arduino ja elektroonika.
Minu mudeleid saate vaadata ka GrabCADis.
Samm: osad
See on 4DOF robot, mis põhineb Arduino UNO -l. Liikumiseks kasutab see nelja TowerPro MG995 servot, kuid ei ole raskete toimingute jaoks piisavalt tugev. Kui käsi on täielikult välja sirutatud, tõstab see üles vaid 150 g raske eseme. See robotkäsi kasutab esemete tõstmiseks iminappi. Vaakum loob õhupumba, mille lülitab sisse releemoodul, kuna see vajab töötamiseks 12 V pinget. Roboti ehitus on valmistatud alumiiniumist ja mõnest plastikust, mille leidsin kodus. Iminappade hoidja valmistati 3D -printeriga.
2. samm: kontrollimine
Selle roboti juhtimine on väga lihtne. Kõik, mida pead tegema, on see, et liigutad roboti liigutamiseks kahte juhtkangi. Potentsiomeetriga saate määrata soovitud kiiruse ja aktiveerida nupu abil vaakumi. Omicronil on ka kaks režiimi, automaatne ja käsitsi. Käsirežiimis saate robotit vastavalt soovile liigutada. Kuid kui valite automaatrežiimi koos juhtpaneelil oleva lülitiga, alustate tööd lihtsalt parema juhtkangi vajutamisega. Operatsioon on kirjutatud arduino visandina ja seda ei saa ilma arvuti ja Arduino IDE -ta muuta. Käsitsijuhtimise muutmiseks peate arduino visandisse kirjutama servode positsioonid ja kasutama seda, et programmeerida roboti liigutusi.
3. samm: elektroonika
Toiteallikaks kasutasin vana arvuti toiteallikat, mille saan vanast arvutist, mida ma enam ei kasutanud. Toiteallika sisselülitamiseks peate vajutama baasi taga olevat lülitit. Teil on vaja ka arvuti toitekaablit.
Kõik komponendid on peidetud aluse sisse. Juhtmestiku hõlbustamiseks kasutasin puitplaadile liimitud klemmiplokke. Õhupump kruvitakse ja kinnitatakse mutriga.
Juhtpaneeli juhtmestik oli pisut raskem, kuna polnud tööd.
Samm: kood ja skeemid
Siit saate alla laadida minu koodi ja skeemid.
Samm: viimistlus
Pärast kõiki töid, mis kestsid paar nädalat ja pärast kokkupanekut, nägi robot välja selline. Päris vinge eks?
Soovitan:
Servo robotkäepide: 4 sammu
Servo Robot Arm: See on lihtne servobotti käsi, mis suudab objekte üles võtta ja paigutada selleks ettenähtud kohta. See projekt võtab kokkupanekuks suurema osa ajast, kuna on oluline veenduda, et käsi on stabiilne ja võimeline täitma ülesandeid ilma
Pöörleva kodeerija juhitav robotkäepide: 6 sammu
Pöörleva kodeerija juhitav robotkäepide: külastasin veebisaiti howtomechatronics.com ja nägin seal bluetoothiga juhitavat robotkätt. Mulle ei meeldi bluetoothi kasutada, lisaks nägin, et saame servot juhtida pöörleva kodeerijaga, nii et kujundan selle ümber, et saaksin robotit juhtida kasutage käepidet ja registreerige see
DIY robootika - Hariv 6 teljega robotkäepide: 6 sammu (piltidega)
DIY robootika | Hariv 6-teljeline robotkäepide: DIY-Robotics hariv rakk on platvorm, mis sisaldab 6-teljelist robotkätt, elektroonilist juhtimisahelat ja programmeerimistarkvara. See platvorm on sissejuhatus tööstusrobootika maailma. Selle projekti kaudu soovivad DIY-Robotics
Robotkäepide koos vaakumpumbapumbaga: 4 sammu
Robotkäepide koos vaakumpumbapumbaga: Arduino juhitav vaakumpump. Robotkäel on terasest disain ja see on täielikult kokku pandud. Robotil on 4 servomootorit. Seal on 3 suure pöördemomendiga ja kvaliteetseid servomootoreid. Kuidas selles projektis liikuda
DIY robotkäepide 6 teljega (samm -mootoritega): 9 sammu (piltidega)
DIY Robot Arm 6 Axis (koos samm -mootoritega): Pärast enam kui aastat kestnud õpinguid, prototüüpe ja mitmesuguseid rikkeid õnnestus mul ehitada rauast / alumiiniumist robot, millel on 6 vabadusastet, mida juhivad samm -mootorid. Kõige keerulisem osa oli disain, sest Tahtsin saavutada 3 põhilist eesmärki