Automaatne istumis-/seisulaud: 14 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

** PALUN Hääleta selle juhendi eest! **..

Vaatamata oma esimestele kahtlustele olen lõpptootega väga rahul!

Nii et siin see on, minu ettekujutus automaatsest istumis-/seisulauast!

Samm: disain

Kirjutuslaud

Laud koosneb 4 Acacia paneelist, kasutades 3 erinevat suurust.

Töölaud on üks paneel mõõtmetega 1200x600mm ja kinnitatakse teraskonsoolide abil kahe jala külge.

Mõlemad jalad on valmistatud kahest 1200X405mm paneelist, mis on lõigatud 450x405mm ja 750x405mm tükkideks. Iga 450 mm tükk on kinnitatud 750 mm tüki külge kahe suure koormusega 350 mm tõmbega. Need toimivad juhistena ja võimaldavad jalgadel ulatuda umbes 1100 mm kõrgusele.

Tugitala on valmistatud 300x1200 mm paneelist, mis on lõigatud 1130 mm -ni. See tala hoiab jalad koos ja annab lineaarsele ajamile midagi vastu suruda.

Liikumine

"Tõstejõudu" pakub üks 1500N, 30 cm lineaarne ajam, mis on kinnitatud tugitala ja töölaua keskmise põhja külge.

Täiturmootori mootorit juhivad Arduino nano ja alalisvoolumootor.

Liigutusi juhivad kaks nuppu.

2. samm: nõutavad osad

Kirjutuslaud

Laminaatpuitpaneelid (akaatsia) - Bunningsi ladu

1x 1200 x 600 x 18 mm

1x 1200 x 405 x 18 mm

2x 1200 x 300 x 18 mm

Esialgne idee oli võtta mõned männilauad ja kombineerida need tüübli ja puiduliimiga, kuid siis leidsin need eelnevalt valmistatud Acacia lehtpuu paneelid ja arvasin, et säästan end vaevast ning kujundan laua nende kasutamiseks (mulle ka väga meeldis puidu värv ja välimus).

Terasklambrid - Bunnings ladu

2x 50 x 50 x 50 x 5 mm

8x 50 x 50 x 20 x 5 mm

Algselt ostsin 50 x 50 x 20 x 5 mm ainult 8, kuid sain 2 rasket, sest väiksemad näisid töölaual painduvat.

50 pakki 20 mm puidukruvisid

20 mm kruvid tungivad paneelidesse umbes 15 mm.

2 paari 350 mm tõmbeid

Kahjuks kaotasin kõik andmed selle kohta, mis tüüpi ma ostsin, kuid need on midagi sellist.

Elektroonika

30 cm lineaarne ajam

Olles ehituse kõige kallim osa, kasutasin ainult ühte, kuid stabiilsuse suurendamiseks saate kaks - seda ma toon hiljem.

2x hetkelised nupud

Siin pole midagi erilist vaja, valige midagi, mis sobib teie laua väljanägemisega, sain need.

Ääriku nupu korpus

Äärik aitab paigaldamisel, arvasin, et alumiinium näeb puiduga hea välja.

4 südamikuga kaabel

Nuppude ühendamiseks juhtpaneeliga.

12V 1A toiteallikas

Mul õnnestus üks neist rämpskastist välja koristada.

Toiteplaat

Ma kasutasin nelja pordiga toiteplaati, kuid saate oma vajadustele sobiva suuruse.

Alalisvoolumootori juht

Ma kasutasin ühte, mis mul ümber oli, see on midagi sellist.

Arduino Nano

Lihtsalt Internetist leitav.

Kasutasin juhtnuppude hoidmiseks kasti loomiseks oma 3D -printerit „Big Boi”, kuid kui teil pole 3D -printerile juurdepääsu, saate selle lihtsalt osta.

Valikuline

240 ja 400 liivapaber

Valikuline, kuid mitte valikuline? Kui sa oled tõesti laisk, pole sul seda vaja, kuid nagu paljud asjad elus, peaksid sa seda tegelikult tegema.

Puidust plekk

Peits võib muuta odava puidutüki palju paremaks ja toob esile puidu omadused.

Lakk

Lakk on valikuline, kuid väga soovitatav, kuna see parandab laua välimust ja vastupidavust.

Kaablikanal

Kui kavatsete oma lauda arvutiga kasutada, soovitan teil hankida ühe neist.

Kaablisidemed Kaablite kinnitamiseks kastide sees.

Kaabliklambrid

Kaablite kinnitamiseks väljaspool kaste.

Samm: vajalikud tööriistad

Töölaua loomiseks vajalike tööriistade põhitõed:

Kirjutuslaud

Käsipuur erinevate puuridega

Paigaldusavade kohtade puurimiseks jne …

Kruvikeeraja/puurijuht

Kruvide kruvimiseks!

Ring-/käsisaag

Paneelide suuruse lõikamiseks.

Värvipintsel

Peen juuste värvipintsel laki pealekandmiseks.

Kaltsukas

Puidupleki pealekandmiseks.

Elektroonika

Jootekolb

Elektriühenduste tegemiseks.

Traadilõikurid

Juhtmete eemaldamiseks/lõikamiseks.

4. samm: puitpaneelide lõikamine

Kasutades Acacia paneele, tuleb meil teha ainult kolm lõiget, üks tugitala jaoks ja üks jalgade jaoks kasutatavate paneelide jaoks (saate teha ainult ühe lõike kahe paneeli virnastamisel).

Lõikasin kõik tükid ise tavalise ketassae abil, kuigi riistvara kauplus, kust te neid ostate, teeb seda tavaliselt (kulude eest). Kui olete kannatlik, võite kasutada ka käsisaega.

Jalad

Mõlemad 1200x405mm paneelid tuleb lõigata kaheks, 750mm ja 450mm.

Tugitala

Tugitala tuleb lõigata nii, et see mahuks jalgade vahele. Arvutasin selle esialgse pikkuse miinusena (4x paneeli paksus pluss 2x tõmbluku paksus). See teeb 1130 mm.

Samm: jalgade ja tugitala tegemine

Joonista slaidid

Kahe jalaosa kinnitamiseks peame kasutama tõmbeliugusid, et teha üks pikk "libisev" jalg.

Paigaldasin rööpad paneelide servast umbes 100 mm kaugusele, liuguste laiusega (umbes 45,5 mm) asetab see liuguste keskpunkti paneelide servast umbes 123 mm kaugusele.

Tõmmake kergelt joon, kus iga slaidi keskosa asetseb kõigil jalapaneelidel. Asetage rööpad ühele pikemale sääreosale, suur külg allapoole. Joondage rööpa ülaosa paneeli ülaosaga, tagades, et slaidi ots, mis ulatub välja, ulatub üle paneeli serva. Slaidi välja sirutades näete, et kinnitusavasid on palju, valisite umbes 3 ja märkige nende asukoht joonele, mille tõmbasite slaidi keskpunkti jaoks.

Tehke sama ka teise pika paneeliga, seejärel pöörake tõmbeliug üle ja märkige liuguse väikese otsa kinnitusavad väikeste paneeliosade keskjoonele.

Kui olete kõik tõmbeliugide kinnitusavad märgistanud, puurige igasse kinnituskohta väike umbes 2 mm puur.

ÄRGE KÄIGU KÄIGU!

Kinnitusklambrid

Nüüd peame märkima sulgude kinnitusavad, mis hoiavad jalad tugitala külge ja jalad lauaplaadi külge.

Lauaplaat

Lõppkokkuvõttes kasutasin lauaplaadi jalgade hoidmiseks iga jala jaoks 3 sulgu, sest kaks väikest, mis mul algselt olid, ei tundunud olevat piisavad.

Sõltuvalt kasutatavatest sulgudest peate muutma nende asukohta paneelidel. Jalade lauaplaadi külge kinnitamiseks kasutatavate sulgude puhul märkige nende keskpunkt (sama mis liugustel, umbes 50 mm kaugusel servast ja üks minu keskel). Joondage klambri keskosa keskjoonega ja joondage klambri serv otsaga väikese jalapaneeli külge (kasutage puidutükki või midagi tasast, et kronsteini serv oleks kandiline sääreosa). Pärast kinnitusavade asukoha märgistamist puurige need välja nagu slaidide jaoks.

Toetage tala

Kinnitasin ühe kronsteini tugitala kummagi otsa keskele ja ühe mõlema otsa alumise serva külge. Teades, kuhu tala jalgade külge kinnitub, saate märkida, kus tugipalkide klambrid pikkadel jalapaneelidel istuksid, ja puurida välja kinnitusavad.

Pange kokku

Kui kõik kronsteini ja liugude kinnitusavad on puuritud, võite hakata seda kokku panema. Kasutage 20 mm puidukruvisid, et kinnitada slaidid ja klambrid sääreosade külge ning seejärel ühendada mõlemad jalad koos tugitalaga.

MÄRKUS kandetalade alumise serva külge kinnituvate sulgude puhul saate lisatoe saamiseks kasutada pikemaid puidukruvisid.

6. samm: lauaplaat

Aeg märkida lauaplaadi alumisel küljel olevate sulgude asukoht.

Minu laua jaoks on jalad kinnitatud otse lauaplaadi keskele. Sulgude asukoha arvutamiseks lauaplaadi alumisel küljel arvutasin kõigepealt välja laua laiuse ja jalgade laiuse erinevuse. Jagasin selle numbri 2 -ga ja lisasin, et kaugusele olin pannud sulgud jalgade servast.

Eemaldasin jaladelt ühe kronsteini ja märkisin selle abil sulgude kinnitusavade asukoha.

Praegu on hea aeg märkida ka lineaarse ajami kinnitusavad. Klambril on kaks kruviava asendit, nende kahe ava keskosa peaks olema joondatud laua keskosaga.

Pärast kinnitusavade puurimist asetage lauaplaat jalgadele ja kinnitage ülaosa kruvidega kronsteinide külge (kasutage kõige välimist kinnitusava, me kasutame täiturmehhanismi abil laua tõstmiseks, et paljastada teised kinnitusavad).

Samm 7: Lineaarne ajam

Lineaarne ajam

Siinkohal saame kinnitada lineaarse ajami lauale. Lineaarsel ajamil on 2 kinnitusklambrit. Üks kinnitub tugitala külge ja teine kinnitub lauaplaadi keskele, kuhu me varem märkisime. Täiturmehhanism kinnitatakse klambri külge ühe tihvti abil. Kinnitage mõlemad kronsteinid täiturmehhanismi külge ja keerake ülemine klamber laua alla. Laske täiturmehhanismil laua all rippuda, viige see sellisesse asendisse, et täiturmehhanismi põhjas olev klamber istuks tasaselt vastu tugitala. Märkige, kus alumise kronsteini kinnitusavad asuvad tugitala peal, ja puurige need augud välja.

Siin saate lauda testida, kasutades ajami toiteks 12 -voldist toiteallikat. Sisemised piirlülitid peatavad täiturmehhanismi, kui see on saavutanud maksimaalse pikenduse (ka siis, kui see on täielikult kokku tõmbunud).

Kui soovite töölaua konstruktsiooni sellel hetkel viimistleda, tõstke täiturmehhanismi abil laud, et paljastada teised sulgudes olevad kinnitusavad, ja kasutage lauaplaadi jalgade külge kinnitamiseks rohkem kruvisid.

8. samm: lahtivõtmine ja lihvimine

Nüüd, kui oleme laua täielikult kokku pannud, on aeg see lahti võtta!

Lihvimine on küll valikuline, kuid annab lauale palju parema viimistluse ja eemaldab ka lõikamisprotsessi käigus tekkinud praod.

Just sel hetkel (enne lihvimist) lõikasin ära kaablikanali ava. Lõigake 60 mm augulõike abil auk lauaplaadi paremasse nurka. Lõika laua ülaosast allapoole, kuna see annab parema viimistluse, jättes lauale vähem kiipe.

Lihvimine

Võtke kõik paneelid ja lihvige kergelt kõik näod 240 -liivapaberiga (liivapaberi pakkimine puitplokki annab teile midagi, millest kinni hoida). Lihvimisel ärge unustage ALATI lihvida koos teraga ja mitte kunagi üle selle. Võtke lisaaega, et eemaldada lõigatud paneelide servadelt laastud või praod, samuti kõik pliiatsijäljed, mis te tegite kinnitusavade asukohtade märkimisel.

9. samm: värvimine

Puidu värvimine on kindlasti vabatahtlik, kuid minu puhul soovisin, et laud oleks natuke tumedam, nii et kasutasin kõikidel tükkidel pähkliplekki. Puidu värvimisel ilmnevad ka puidu keerulised mustrid (samuti kõik kriimustused, mida olete teinud …..).

Kasutan tugipalkist väljalõiget, et testida oma ostetud plekki ja tulemusega rahul olles kandsin plekki lauaosadele.

Kui otsustate puitu värvida, on siin mõned lihtsad sammud.

1. Eemaldage kõik jäägid lihvimisel kuiva lapiga.
2. Kandke plekk kaltsuga tera suunas, tugevam hõõrumine või rohkem plekki kandmine muudab puidu tumedamaks.
3. Kui olete soovitud värvi saavutanud, jätke tükk enne puudutamist 10–15 minutiks kuivama.
4. Kui soovite, et see oleks tumedam, võite kanda täiendavaid kihte, kuigi tegelikult on vaja ainult ühte kihti.

10. samm: lakkimine

Lakkimine on samuti valikuline, kuid väga soovitatav isegi siis, kui te pole puitu peitsinud, kuna see lisab vastupidavust ja annab lauale suurepärase viimistluse.

Ma kasutasin seda õlipõhist, satiinist, läbipaistvat lakki ja tulemused olid suurepärased!

Põhilised sammud lakkimiseks

1. Kandke lakiga puidule peene juuksevärvi pintsliga, veendudes, et järgite veel kord puidutera.
2. Pange iga tükk pärast iga kihti kõrvale ja oodake enne puudutamist vähemalt 4 tundi.
3. Umbes 12 tunni pärast kasutage väga peeneteralist liivapaberit (400+), et kergelt lihvida iga lakitud tükk.
4. Pärast lihvimist kandke teine kiht lakki.
5. Korda, kuni igal tükil on vähemalt 3 kihti lakki (ära unusta otsad!).

MÄRKUS, kui te lakkite väljaspool, olge teadlik vigadest, erinevalt peitsist tundub, et need tõmbavad lakki ligi ja jäävad teie kaunite puitpaneelide külge kinni.

11. samm: elektroonika 1. osa: nupukast

Elektroonika ühendamine on üsna lihtne ja ühendusskeem on saadaval ülal.

Elektroonika koosneb kahest põhiosast, nupukastist ning Arduino juhtseadistest ja toiteallikast.

Nuppude kast

Kasutasin väikest äärikuga alumiiniumkarpi, mis sisaldas laua kõrgust reguleerivaid nuppe. Karbi põhjas olev äärik aitab kasti lauaplaadi alla paigaldada. Kahjuks oli karbi sisemuses palju tahkeid osi, millest peate läbi puurima. See tähendas, et te ei saa nuppudel olevaid mutreid nende paigal hoidmiseks kasutada, nii et ma lihtsalt liimisin need liimiga.

Nuppude tagakülje läbimõõt oli 12 mm, nii et ma eraldasin karbi ühel küljel kaks 12 mm auku ja puurisin need välja. Selliste suurte aukude puurimisel (eriti metallist) ärge alustage 12 mm otsikuga, alustage väiksest ja suurendage järk -järgult otsiku suurust, kuni jõuate 12 mm -ni.

Nelja südamikuga kaabli puurimiseks puurisin karbi tagaküljele välja väikese 4 mm augu.

Juhtmestik

Ma ühendasin nupud 10 -kΩ tõmbetakistiga (kuigi ma arvan, et see pole Nano jaoks vajalik). Nupu teine külg oli ühendatud 5 V pingega, nii et sisendi tihvt läheb nupule vajutamisel kõrgele.

4 -juhtmeline juhe kannab kahte signaali nuppudelt, samuti 5V ja GND, karbi siseküljel asuv kaabliside aitab peatada kaabli välja rebimise.

Kui laud on lahti võetud, on õige aeg märkida nupukarbi kinnitusavad. Panin kasti esiosa paremale laua servaga ritta ja märkisin aukude asukohad ning puurisin need siis välja.

12. samm: elektroonika 2. osa: Arduino juhtimine

Kui valite õiged nupud, ei vaja te selle laua jaoks tegelikult mikrokontrollerit ega mootori draiverit. Põhjus, miks ma tahtsin ühe lisada, oli see, et ühe nupu topeltvajutusega tõuseks laud täielikult või laskuks. See avab ka ukse, et saaksite lauale lisada muid funktsioone, nagu kaugjuhtimispult.

Arduino ja mootorikontrolleri juhtmestik (vt diagrammi)

Arduinol on kaks tööd: lugeda nuppude juhtelemente ja releekäske mootorikontrollerile, et reguleerida laua kõrgust. Nuppude sisendid lähevad Arduino kahele digitaalsele nööpnõelale (minu puhul nööpnõelad 7 ja 8) ning kolm mootori kontrollerile vajalikku väljundit lähevad Arduino kolmest digitaalsest tihvtist (4, 5, 6) lubamisnõelale samuti mootori A jaoks vajalikud 2 sisendit mootori draiveril.

Arduino kood

Kood on üsna lihtne, see lihtsalt ootab nupuvajutust ja funktsiooni "pulse in" kasutamine määrab, kas see oli ühe või kahe nupuvajutusega (2 vajutust ühe sekundi jooksul). Topeltvajutusel lülitatakse mootor suunas 50 sekundiks, mis on umbes aeg, mis kulub laual ühes suunas liikumiseks. See tehnika võib olla pisut tõrge, kuid see ei olnud minu jaoks piisavalt suur probleem, et seda muuta. Sõltuvalt sellest, millist nuppu vajutati, juhib mootorikontroller ajami mootorit edasi või tagasi. Kui ühtegi nuppu ei vajutata, on mootor välja lülitatud.

Toiteallikas

Mootorit, mis toidab lineaarset ajamit, vajab töötamiseks umbes 0, 8A 12 V, õnneks leidsin vana 12,9 V, 1,39 A lülitusrežiimi toiteallika, mis mul oli, ja otsustasin seda kasutada.

Kuna toiteplaadil, mille ostsin laua juurde, oli ainult 4 porti, otsustasin toiteallika vargsi avada ja häkkida kaks 240 V nimiväärtusega juhtmest toiteplaadi sisemusse.

ÄRGE TEE SEDA, KUI OLETE KOGEMATU VÕI MITTE MUGAV KÕRGE PINGEGA TEGELEMISEGA!

Toiteploki korpuse pragunemine oli ainus viis sisse pääseda. Korpuse seest leiate üsna iseseisva lülitusrežiimi toite mooduli. Eemaldasin olemasolevad kõrgepinge juhtmed ja asendasin need pikematega. Toiteplaadi avamine oli natuke keerulisem, kuna ma ei tahtnud korpust kahjustada ja mul ei olnud turvakruvide jaoks õiget otsikut. Kui toiteplaat oli avatud, puurisin juhtmete jaoks väikese augu ja jootsin need plaadi toitepiirete külge (see on vahelduvvool, nii et pole vahet, mis suunas teie ümber neid jootate).

3D trükitud korpus

Nagu piltidelt näete, printisin 3D -s Arduino, mootorijuhi ja toiteallika jaoks kohandatud korpuse. Ma ei hakka rääkima sellest, kuidas ma seda tegin, kuna 3D -disaini õpetusi on palju ja oma kasti kujundamine pole tegelikult vajalik, kuid lisan oma kasti jaoks STL -i.

13. samm: pange see kõik kokku

Nüüd on aeg äsja peitsitud ja lakitud laud koos kogu elektroonikaga tagasi paika panna!

Alustasin jalgade ja tugitala kokkupanekuga. Seda oli kõige lihtsam teha, pannes ühe jala alla, sulgudes paigal ja keerates selle külge tugitala. Toetades tala teise jala sulgudes üles, saate kogu jala/tugitala konstruktsiooni kokku keerata.

Enne töölaua paigaldamist paigaldasin juhtpaneeli ja toiteplaadi. Enamiku toiteplaatide (minu omad olid kaks) tagaküljel on kinnituspilud. Nende kasutamiseks peate hankima kaks väikest kruvi (tavaliselt komplektis), mis sobivad pesasse, ja keerake need otse tugitala tagaküljele (sama kaugusega kui toiteplaadi tagaküljel olevad pilud). Seejärel libistage toiteplaat nende kruvide külge kinnitamiseks.

Juhtelektroonikat sisaldava kasti paigaldamiseks kasutasin lihtsalt kolme kruvi, et hoida kasti tugitala tagaküljel, toiteplaadi kõrval.

Kui see on tehtud, saate töölaua paigaldada samamoodi nagu esimese kokkupaneku ajal.

** Kokkuvõte, kui olete unustanud **

1. Keerake iga kronsteini jaoks üks kruvi laua külge (kõige välimine auk on kõige lihtsam)
2. Kinnitage lineaarsed ajamiklambrid ja seejärel täiturmehhanism
3. Täiturmehhanismi tõstmislaua kasutamine
4. Töölaua paigaldamise lõpetamiseks kasutage rohkem kruvisid

Nüüd saame nupukasti paigaldada! Kinnitage kast 4 kruviga varem loodud kinnitusavade külge. Kui soovite lauale natuke kaablihaldust rakendada, on piltidel näidatud kaabliklambrid seda tüüpi laua jaoks üsna head.

Kommentaarid lõpliku ehituse kohta

Disainiga oli mul tõesti ainult 2 probleemi, mõlemad keerlesid lineaarse ajami ümber.

• Mootori müra
• Töölaua stabiilsus

Mootorimüra on ilmne probleem, kuid laua stabiilsus ajas mind natuke segadusse. Ilmselt seetõttu, et keskel on ainult üks tugipunkt, toimub natuke meresae liikumist, kuid see probleem tundus olevat võimendatud asjaoluga, et ajam kippus üsna palju painduma ja ma pole kindel teise ajami lisamine lahendaks selle probleemi täielikult.

Hea uudis on see, et kui koormata natuke kaalu, arvutiekraani jne, liigub töölaud vähem.

14. samm: oluline viimane fotosessioon asukohas

Üldiselt võttis selle projekti lõpuleviimine vaid paar nädalat tööd ega olnud tegelikult nii raske.

Olin lõpptulemusega tõesti rahul, nagu ka mu tüdruksõber, ja proovin tulevikus kindlasti veel mõne puidutöö/ elektroonika projektiga välja tulla.

Palju õnne kõigile, kes proovivad ise teha!