Lihtne Animatronic Microga: bit: 9 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

Tere tulemast minu esimesse Instructable'i. Jagan, kuidas ma selle Skeksis Animatronicu tegin. Loodan, et juhendades teid kogu minu protsessi kaudu, saate inspiratsiooni oma roboti valmistamiseks, isegi kui see midagi sellist välja ei näe. Ma ei räägi palju sellest, kuidas kunstiteost luua, see keskendub rohkem sellele, kuidas seda elektroonikaga kombineerida.

See projekt oli inspireeritud täiesti uhkest sarjast The Dark Crystal: Age of Resistance. Peaksite seda kontrollima, see on hingemattev. Eriti soovitan vaadata telgitaguseid, et näha lõuatõmbavat kaunist ja loomingulist kunstnikku.

Kunsti ja tehnika ühendamine on tänapäeval väga lihtne. Nüüd on algajatele, üliõpilastele ja/või inimestele, kes tahavad lihtsalt asjad toimima panna, ilma et kulutaksite palju aega kodeerimisele, jootmisele ja tõrkeotsingule. Micro: bit ja kõik selle ümber ilmunud lisandmooduliplaadid on selle suurepärane näide.

Selle projekti jaoks kasutasin kahte Micro: bitti ja kahte erinevat lisaplaati. Mõnedest nende erinevustest räägin hiljem. Oleksin võinud lihtsalt kasutada ühte lisandmoodulit ja ühte Micro: bitti, aga mitte potentsiomeetritega kaugjuhtimispulti, kuid minu eesmärk oli simuleerida, kuidas inimesed juhivad animatroonikat kaugelt, isegi kui minu oma on väike pappversioon.

Kõik materjalid on korduvkasutatavad, kuid servode eemaldamine on väga hävitav.

Tarvikud

2 Micro: bitplaadid

1 Hummingbirdbit lisandmoodul

1 Makerbit+R lisandmoodul.

2 Mikroservot (kui teil on vaja mootoreid palju tõsta/teisaldada, soovitan metallist hammasrattaid. Ma kasutasin tavalisi ja olen lõualuu pärast mures).

2 4 AA patareid koos lüliti ja patareidega

1 standardservo (minu kogemuste kohaselt töötab Hitec HS-311 hästi ning sisaldab palju sarvi ja kruvisid)

2 servo pikendusjuhet

1 Grove Slide potentsiomeeter (või sarnane)

2 pöörlevat potentsiomeetrit (mul on mõned korgid, kuid need pole absoluutselt vajalikud)

1 salu nupp (või sarnane)

1 suur hajutatud valge LED (10 mm)

Hunnik naissoost naissoost hüppajajuhtmeid. Kui kasutate Grove osi, vajate Grove to Eemale juhtmeid.

1 väike pingpongi pall

Kastidest palju taaskasutatud pappi. Veenduge, et tükid oleksid sama paksusega.

Kast puldi jaoks. Piisavalt suur, et mahutada Makerbit koos Micro: bitiga.

Üks õhuke nael, mis võib pingpongipalli läbida.

Akvarellpaber

Akvarellvärvid (kasutasin tuubiga M. Graham) ja pintslid.

Tindipliiats/marker (ma kasutasin seda)

Head käärid

Mingit tüüpi läbipaistev materjal. (Minu puhul kasutasin pakendavahtude lehte uuesti. Võite kasutada ka kihilist pehmet paberit.)

Juurdepääs laserlõikurile või headele papist lõikamisvahenditele, nagu papist käärid ja/või kanaarilõikur.

Kui laserlõikamine muudab juurdepääsu skannerile lihtsamaks.

Samm: projekti kavandamine

Nagu varem mainitud, inspireeris mind The Dark Crystal: Age of Resistance. Tavaliselt algavad mu robootikaprojektid ühe konkreetse liigutuse või väljanägemisega, mida ma tahan saavutada. Sel juhul oli kõik keskendunud silmaümbrusele ja minu soov, et see liiguks hiilivalt, siis oleks suu liigutamine justkui räägiks (pluss oleks see, kui keegi seda kontrolliks, kes oskab häält teha).

Tegin esmalt kiire prototüübi, et veenduda, et liigutused, mida soovisin saavutada, toimivad. Silm on valmistatud pingpongi pallist ja see on kinnitatud Micro servo külge, mis on kinnitatud eesmisele näole ja tagaküljele. Lõualuu kinnitatakse aluse külge läbi augu ja asetatakse näo taha.

Pärast seda tegin mitu uurimust tegelaskujust, keda tahtsin luua, antud juhul Skeksise teadlase SkekTeki.

2. etapp: maalimine/kujundamine

Kui prototüüp oli käes ja tegelase väljanägemise uuringud (pluss palju ekraanipilte), pidin otsustama, mida liigutada.

Hummingbirdbit plaadiga saan juhtida 4 erinevat servot. Mõtlesin käte liigutamisele panna, kuid otsustasin sellele vastu, sest papist näeks liigutused välja väga jäigad võrreldes algse nuku voolava kangaga. Seega otsustasin teha kõik liigutused pea ümber: üks servo silmale, teine lõuale ja üks peale. Samuti otsustasin lasta tal hoida Gelflingi olemust, mis seejärel süttib.

Teades, et kõik põhines silma liikumisel, mõõdeti näo skaalat selle järgi, kui suur peaks olema pea, et peita pingpongipalli täielikult juhtiv mikroservo ja see oleks hea suurusega.

Tegin pea ülaosa ja lõualuu jaoks eraldi maalid, võttes arvesse, et osa lõualuust peab asuma pea ülaosa taga, et varjata lõualuu liigutavat mikroservot ja muuta see pööratavaks punktist, kus lõualuu liikumine võib tunduda loomulik.

Kui lasin näo värvida, lõikasin selle ettevaatlikult kääridega ja kasutasin neid ülejäänud keha vaba käe juhendina.

Pange tähele, et ma joonistasin kõik joonised vabakäelisena, kuid kui joonistamine pole teie asi, saate teha palju asju, näiteks kasutada projektorit kujutise paberile jälgimiseks, pidage meeles servo ja silma suurust. Samuti valisin maalide tegemiseks akvarelli ja tindi, sest need panid mind mõtlema Brian Froudi tegelaskujude kujundusele. Aga kui tunnete end teiste meediumitega mugavamalt, siis olge rahul.

Keha jaoks teadsin, et tahan robotile 3D -efekti avaldada, kuigi see peaks siiski olema peamiselt maal, mis liigub. Sel eesmärgil teadsin, et tahan, et kõik eraldataks osadeks, et sellel oleks kihid. Tegin käed pikemaks, kui neid keha jaoks vaja oleks, nii et need võivad nurga alt välja jääda. Lõppkokkuvõttes sain maale järgneva nimekirjaga: pea, lõualuu, põhiosa, karapaadi välimusega asi, vasak käsivars, vasak käsi, parem küünarvarre, parem käsi, parem käsi pudeli abil.

Lõikasin kõik need kääridega uuesti väga ettevaatlikult. Käsi oli eriti keeruline, kuna teadsin, et tahan, et pudel oleks lihtsalt kontuur, sest hiljem lisan pudeli sära suurendamiseks poolläbipaistva paberi.

Samm: papi lõikamine

Nüüd on aeg kinnitada tavaline servo kere külge nii, et pea liikumine näeks hea välja ja peitaks servo. Peate tegema kaelale augu, mis on joonistatud kehale, jälgige servot ja tehke selle läbimiseks auk, välja arvatud laiem kinnitusosa. Kui servo on läbi ja kõik tundub korras, saate selle oma kohale kuumliimiga liimida.

Mul oli kena suur punane servosarv, mis tundub teistest vastupidavam. Ma kasutasin seda pea kinnitamiseks, liimides selle pea aluse tagaküljele ja keerates selle paika, kui ma kontrollin servohammasrataste ettevaatlikult liigutades, kui kaugele pea liigub.

Kui põhi on paigas servo abil keha külge kinnitatud, siis nüüd liimin kuumalt mikro servo, mis juhib lõualuud seal, kus see oli, seejärel kinnitan lõualuu kuuma liimiga sarvega ja lisan kruvi selle hoidmiseks paigas ka.

Konstruktsiooni viimane osa on näo ülaosa, millel on silm ja servo, kinnitada pea põhjale, millel on nüüd lõualuu. Lisasin papi tükid, mis on noka poolt sama paksud kui mikroservo, et nägu oleks tugevam. Kui see on käes, liimin kõik joondamisega väga ettevaatlikult kokku.

7. samm: elektroonikaga tegelemine

Servosid asetades olen mõelnud, kuidas juhtmed välja näevad ja kas suudan neid piisavalt hästi peita. Kuna Hummingbirdbiti plaat jääb Skeksise taha, pean lisama servo pikendusjuhtmed kahele mikro servole, et juhtmed jõuaksid. Ühendasin lõualuu servo 1 külge, silm servo 2 külge ja pea servo 3 külge.

LED on ühendatud LED -ga 3. Kasutasin hüppajajuhtmeid, nii et ma ei peaks jootma.

Kaugjuhtimispult oli ehitatud karbile, kuhu sain kõik potentsiomeetrid kenasti ja tihedalt kinnitada, lihtsalt keerates sidemeid või keerates need sisse.

HummingbirdBit on suurepärane mootorite ja LED -ide ühendamiseks. See on enamiku minu tehtud toodete valik, sest see on nii kasutajasõbralik. Neil on iPadi rakendus, mis saab juhtmevabalt ühendada Micro: bitiga ja see teeb tõrkeotsingu väga lihtsaks. Ma vahetasin tegelikult Micro: bitti, mis oli programmeeritud töötama iPadis, ja seda, mis oli programmeeritud Makecode'iga ja mida pidi juhtima teine Micro: bit palju, sest iPadiga sain servode liikumisulatust väga testida hõlpsasti leida, milliste kraadidega soovisin olla igaühe min ja max liikumine.

MakerBit seevastu sobib suurepäraselt erinevate asjade, näiteks andurite, potentsiomeetrite ja muude komplektide, näiteks Grove'i osade, ühendamiseks. Pöörlevad potentsiomeetrid suutsin ühendada ainult hüppajajuhtmetega ilma jootmiseta.

Silma juhtiv pöörlev pott on ühendatud A2 -ga.

Pöörlev pott, mis juhib pead, on ühendatud A4 -ga.

Nupp on ühendatud A3 -ga.

Lõualuu juhtiv libisemispott on ühendatud Grove'i pistikuga A1/A0.

8. samm: kodeerimine

Ma kodeerisin MakeCode'i, mis on Microsofti plokkide kodeering Micro: bitile.

Esimene samm oli leida servode nurkade min ja max arvud. Ma tegin seda tegelikult, nagu ma varem ütlesin, katse -eksituse meetodil iPadi Birdbloxi rakenduses, sest see on lihtsam ja kiirem.

Seda tehes kodeerisin kõigepealt puldi. Siin on kood. See kaardistab pottide min ja max vastavalt min ja max nurkadele, mis minu arvates töötasid iga servo puhul.

Pange tähele, et siinkohal otsustasin, et ma ei taha, et nupp lülitaks valguse sisse, kuna ma lülitasin valguse ise sisse, kuid võite selle lisada. See on mootorite kood.

9. samm: järeldus

Nüüd on robot käes ja see on kodeeritud! Aeg seda katsetada.

Loodetavasti inspireerib see juhendamine teid oma roboti valmistama ja see vastas mõnele küsimusele, mis teil võib olla.

Robootikavõistluse teine koht