Kallutatav LEGO Maze Microga: bit: 9 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:45

Pole saladus, et LEGO on vinge ja me ei armasta midagi rohkemat kui lisada oma LEGO komplektidesse lõbusat elektroonikat, et muuta need veelgi vingemaks. Meie LEGO labürindil on kahel küljel nupud, mis võimaldavad teil ülemist poolt kallutada ja palli läbi labürindi algusest lõpuni manööverdada. Saate kujundada oma labürindid (see on LEGO!), Nii et saate need teha nii lihtsaks või raskeks kui soovite.

Lisame natuke elektroonikat! Kasutame mikro: bitti koos (LEGO ühilduva) bititahvliga. Pistikupesasse ühendame väikese pöidlahoidja, et see saaks juhtida kahe servo liikumist, et kallutada labürinti X- ja Y -telgedel.

Kui teile meeldivad meie projektid ja soovite rohkem näha, mida me igal nädalal teeme, siis jälgige meid Instagramis, Twitteris, Facebookis ja YouTube'is.

Tarvikud:

Brown Dog Gadgets müüb tegelikult komplekte ja tarvikuid, kuid selle projekti tegemiseks ei pea te meilt midagi ostma. Kuigi kui te seda teete, aitab see meid uute projektide ja õpetajate ressursside loomisel.

Elektroonilised osad:

• 1 x hullumeelse ahela bitikomplekti komplekt
• 1 x mikro: bit
• 2 x LEGO -ühilduv 270 -kraadine servo
• 1 x pöidlapulk
• 4 x hüppajajuhtmed

LEGO osad:

Me vajame vaid mõnda detaili, et oma servod LEGO alusplaatide külge kinnitada, ja hammasratast, mis ühendatakse kallutusnuppudega. Lisaks kasutatakse mõnda tavalist tellist ja alusplaati. Oleme pakkunud linke BrickOwli igale osale, kuid leiate need kõikjalt, kus müüakse LEGO või LEGO-ühilduvaid osi.

• 2 x 16 hambaga LEGO Gear
• 2 x LEGO telg 4 (3705)
• 4 x LEGO Technic Brick 1 x 2 teljeauguga
• Muu Osad (alusplaadid, tellised jne)

Samm: hankige / pange kokku labürint

Meil on üks JK Brickworks labürintidest ja arvasime, et oleks lõbus kallutusmehhanismi mootoriga muuta ja muuta see kaheteljelise pöidla abil juhitavaks.

Komplekt pole LEGO -lt enam saadaval, kuid võite leida kasutatud või luua oma labürindi, kasutades selle versiooni kontseptsioone.

Samm: lisage LEGO plaadid

Varude labürinti juhitakse käsitsi. Hoiate ja pöörate kahte ratast külgedelt ning labürint kaldub palli liigutamiseks läbi selle.

Lisasime igale poole, kus ratas asub, LEGO alusplaadi, et saaksime oma LEGO-ühilduvaid servomootoreid kinnitada.

Servomootoril on LEGO hammasratas, mille külge on kinnitatud 16 hammast ja mis haakuvad ratta välisküljel olevate hammasratastega. Kui meie servo pöörab, pöörab see ratast ja kallutab lauda.

Eemaldasime küljelt mõned lamedad LEGO tükid ja lisasime alusplaadi ühendamiseks mõned klotsid. (Teise võimalusena võite labürindi ja alusplaadid kinnitada põhjas olevale suuremale alusplaadile või tasasele pinnale teibiga jne.)

Samm: lisage bittide plaat

Lisage oma projektile Bit Board. Soovite, et see asetatakse kahe servo vahele, nii et juhtmed jõuavad servomootorite ühendamiseni.

Kleepisime oma omad mõne õhukese LEGO klotsiga LEGO alusplaadi külge.

Me kasutame selle projektiga ühendamiseks ainult tihvtide päiseid, nii et me ei pea muretsema bittitahvli LEGO-ühilduvate tihvtiaukude pärast.

Samm: lisage servod

Kui olete oma LEGO alusplaadi paigas, saate oma servod lisada. Iga servo kinnitamiseks kasutasime järgmisi osi:

• 1 x LEGO telg 4 (3705)
• 2 x LEGO Technic Brick 1 x 2 teljeauguga

Võib juhtuda, et servod kiiguvad käiku keerates natuke, nii et stabiilsuse suurendamiseks võib abi olla rohkemate LEGO klotside ehitamisest servo kinnituskohtade ümber.

Samm: ühendage servod

Ühendage Y Servo pistik rea 14 tihvtiga. Oranž juhe läheb tihvti 0, punane juhe + (positiivne) veergu ja pruun traat veergu - (negatiivne).

Ühendage X Servo pistik rea 13 tihvtiga. Oranž juhe läheb tihvti 0, punane juhe veergu + (positiivne) ja pruun traat veergu - (negatiivne).

Pidage meeles! Servode toiteks peate lisama välise aku. Aku võib toita nii servosid kui ka micro: bitit, nii et kui olete micro: bit'i programmeerimise lõpetanud, saate USB -kaabli lahti ühendada.

6. samm: ühendage pöidlapulk

Jumper juhtmete kasutamine algab pistikupesa VRY tihvti ühendamisega bittplaadi tihvti 1.

Seejärel ühendage Thumbsticki VRX -nööpnõel 0 -ga bittplaadil.

Seejärel ühendage Thumbstick + 5V pin + (positiivne) veergu.

Ja lõpuks ühendage Thumbsticki GND tihvt veergu - (negatiivne).

Samm: lisage aku

Lisame Bit Boardile kahe AAA patarei, et toita mikro: bitti ja servosid.

Kuigi USB-kaablit saab kasutada mikro: biti programmeerimiseks ja mõnede vähese energiatarbega komponentide (LED või piesokõlar jne) toitmiseks, ei saa see kasutada meie kasutatavaid servomootoreid.

Samm: laadige kood sisse

Ühendage USB -kaabel micro: bitiga ja seejärel ühendage see arvutiga.

Tahvli programmeerimiseks kasutame makecode.microbit.org. See kasutab lihtsat pukseerimisploki liidest.

Laadime oma Maze Tilteri programmi jaoks järgmise koodi:

Kui kood on laaditud, saate USB -kaabli lahti ühendada ja sisestada micro: bit bitiplaadile, et see saaks servosid juhtida.

Samm: proovige seda

Nüüd, kui olete oma servod ja pöidlahoidja ühendatud, kood laaditud ja olete oma bittplaadi akupatareiga toidetud, olete testimiseks valmis!

Üks asi, mida peate tegema, on tasandada labürindilaud ja seejärel veenduda, et servod on pooleldi asendis, enne kui hammasrattad kokku ühendate.

Kood seab servod käivitamisel poolele teele, nii et bittitahvli sisselülitamisel peaksite alati alustama laua tasemest.

Pöidlapulk liigub selle vabastamisel tagasi keskmisesse asendisse ja oleme seadistanud koodi nii, et see võimaldaks veidi kõndida, nii et see ei liiguks iseenesest.

Oleme valmis minema! Kas saate palli labürindi algusest lõpuni kätte? Kas saate seda teha kiiremini kui teie sõber?