Arduino Mini CNC plotter (Proteus Projecti ja PCB -ga): 3 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:50

See arduino mini CNC või XY plotter suudab kirjutada ja teha kujundusi vahemikus 40x40 mm.

Jah, see vahemik on lühike, kuid see on hea algus arduino maailma hüppamiseks.

[Olen selles projektis andnud kõik, isegi trükkplaadi, Proteus -faili, näidisdisaini ja palju rohkem andmeid. Loodan, et teile meeldib see ja aitate mul toetada minu juhendatavat ja YouTube'i kanalit.]

Peamine asi, mis palju tähendab, on see, et peate teadma samm -mootori juhtimist. Üldiselt on kahte tüüpi samm -mootoreid, mida kasutatakse laialdaselt.

• Bipolaarne (4 juhtmega)
• Unipolaarne (5-6 juhtmega)

OSAD:

1. VANAD DVD/CD rom slaidid
2. Minitorni servomootor
3. Arduino
4. 2tk L293D (H-silla draiveri IC)

Selle joonistusroboti mootor ja slaidid on päästetud vanadest DVD -ROM -idest. Pidage meeles ühte erinevust, mis on mootori võlli keermetes. Nagu me teame, on DVD stepperil juba keermestatud võll, mis pöörleb. Niisiis, kaugus ühest niidist teise peaks olema sama, mis teise DVD -slaidi puhul.

Nüüd on mõlemad slaidid võetud. Nüüd peate oma mootoreid testima. Ühenduse testimiseks looge skeemil näidatud.

Samm: Arduino vooluring/skeem ja trükkplaatide paigutus

Siin olen näidanud skeemi, mille kohaselt peate mootorid ühendama L293D draiveri IC -de kaudu.

Olen selle välja töötanud ka Proteusel, kus saate ka simulatsiooni teha. Teiseks olen selle jaoks kujundanud trükkplaadi paigutuse. Proteuse projekt on samuti lisatud, on kasulik ainult professionaalse plaadi väljatöötamiseks, mis ei nõua arduino kasutamist ja peate sellesse hex -i põletama. Hex -fail on saadaval ka arduino cnc projekti zip -failis.

Projekti zip -failid ei sisalda mitte ainult arduino lähtekoodi ja hex -faile (professionaalse atmega328 ja l293d tahvli arendamiseks), vaid sisaldab ka rakendust nimega "Processing 3", mida kasutati selle CNC -plotteri käitamiseks. "Processing 3" on arvuti jaoks mõeldud rakendus (saadaval Windowsi ja muude operatsioonisüsteemide jaoks. Minu zip -fail on ainult Windowsi jaoks) javarakenduste või ajutise testimisprogrammi arendamiseks. Jah, failis sisalduva "G Code excecuter" käitamiseks on vaja visandit.

Esmalt avate gcode excecuter jaotisesse "processing 3" ja käivitate seejärel visandi, klõpsates ülemist esitusnuppu, ilmub programmina "Gcode Excecuter". Valige port, vajutades klaviatuuril nuppu "P", et valida port ja järgige juhiseid.

Failis on ka palju näiteid teie seadme printimise testimiseks. (Kogu kujundus, mida olen selles juhendis näidanud).

Kui soovite kujundada oma Gcode'i pildi. Saate selle kujundada, kasutades rakendust InkScape jne.

InkScape'is peate failide *. Gcode salvestamiseks installima G-koodi laienduse

YouTube'is on palju õpetusi, mis aitavad teil InkScape'i kasutada ja Gcode -vormingus pilte eksportida.

Kõige tähtsam, mida peate meeles pidama. Teie projekteerimisprojekti maksimaalne pindala peaks olema 40 mm x 40 mm.

Samm: vaadake kokkupanekut tähelepanelikult

See aitaks teil struktuuri välja töötada. Sest teie ideed ja kujutlusvõime muudavad alati midagi muud ja paremaks.

Viimasel pildil olen proovinud teile näidata asju, mida on raske märgata. Olen pannud mõned markerid pealkirjadega neile peale. Vaata.

Nii tõstan pliiatsi üles. Kui paned voodile tugeva jõu, siis see ei liigu. Niisiis, kerge vedru võtab pliiatsi maha. Kuigi servomootor lihtsalt tõstab selle üles.

See on pliiatsi õige paigutus.

Kasutasin metallribasid ja tegin need pliiatsi tinditoru järgi ümmarguseks selliselt, et see saaks vabalt üles -alla liikuda, kuid oleks väga vähem mänguga (tagasilöögiga). Jah, pliiatsil ei tohi olla tagasilööke, kui see tekitaks kujunduses häireid, mida näete ühelt minu joonistatud pildilt, kus käigu kujundus pole iga kord õige.

3. etapp: näidis kavanditest, mida ma plotteriga tegin

Vaata. Mõni on täpselt tehtud ja mõnel on kohanemise ajal probleeme.

Aga kõik on hästi tehtud. Lisati väike puutükk, et luua eraldus DVD -slaidile ja voodile.

Vaadake ka selle YouTube'i videot.