Sisukord:

RIDAJÄRGI ROBOT -- ARDUINO KONTROLLITAV: 11 sammu (piltidega)
RIDAJÄRGI ROBOT -- ARDUINO KONTROLLITAV: 11 sammu (piltidega)

Video: RIDAJÄRGI ROBOT -- ARDUINO KONTROLLITAV: 11 sammu (piltidega)

Video: RIDAJÄRGI ROBOT -- ARDUINO KONTROLLITAV: 11 sammu (piltidega)
Video: SKR 1.3 - TMC2208 UART v3.0 2024, Juuli
Anonim
Image
Image

SELLES JUHENDIS MA NÄITAN, KUIDAS ROBOTIAUTOT (CARBOT) MUUDATA, JOONISE JÄRGMISEKS ROBOTIKS

1. samm: VAJALIKUD OSAD

VAJALIKUD OSAD
VAJALIKUD OSAD

☻CARBOT VIIDAKE ÜHISE VALMISTAMISEKS ALLA JUHENDIT

www.instructables.com/id/SIMPLE-CARBOT-ARD…

FEW JUMPER WIRES

☻IR SENSOR MODUL X 2

☻ MUST TEIP

☻JUOTMISRAUD

☻ POWER BANK (AINULT MÕNE AKU SÄÄSTMISEKS

2. samm: SOLDER JUMPER WIRES

SOLDED JUMPER WIRES
SOLDED JUMPER WIRES
SOLDED JUMPER WIRES
SOLDED JUMPER WIRES
SOLDED JUMPER WIRES
SOLDED JUMPER WIRES
SOLDED JUMPER WIRES
SOLDED JUMPER WIRES

MÜÜDI KAHE TRAADI KÕIK ÜHE NÄIDATUD IR -MOODULI +VE JA -VE

3. samm: Ühendage IR -moodulid koos

Ühendage IR -moodulid KOOS
Ühendage IR -moodulid KOOS
Ühendage IR -moodulid KOOS
Ühendage IR -moodulid KOOS

Kasutage IR -moodulite +VE +VE ühendamiseks KAKS JUMPRE -TRAADI JA IR -MODULITE -VE -VE -i, nagu on näidatud.

4. samm: ANDMETE PINSIDE ÜHENDAMINE

ÜHENDA ANDMETE PINSID
ÜHENDA ANDMETE PINSID
ÜHENDA ANDMETE PINSID
ÜHENDA ANDMETE PINSID

KASUTASIN MEESTE HÜPPAJUHENDIGA APELSSI JA KOLLAST NAIST, MIS IGA IR -MODULI ANDMETE PIN -D ÜHENDAMA

Samm 5: KUUM LIIM IR -MODULI, KUIDAS NÄIDATUD

KUUM liim IR -moodul, nagu on näidatud
KUUM liim IR -moodul, nagu on näidatud
KUUM liim IR -moodul, nagu on näidatud
KUUM liim IR -moodul, nagu on näidatud

TÄHELEPANU, ET MODULID JÄÄVAD TÄPSELT KÜLGLASTE, KUI NÄIDATUD

*KA KÕRGUS MAAST EI TOHI VÄGA SUUR olla

6. toiming: ühendage andmeside PIN -kood ARDUINO -ga

Ühendage andmeside PIN -kood ARDUINO -ga
Ühendage andmeside PIN -kood ARDUINO -ga

Ühendage IR -mooduli iga andmeside PIN -kood vastava PIN -koodiga 5, 6

Samm 7: ARDUINO VE JA +VE TERMINAALI ÜHENDAMINE

ARDUINO CONNECT -VE JA +VE TERMINAAL
ARDUINO CONNECT -VE JA +VE TERMINAAL
ARDUINO CONNECT -VE JA +VE TERMINAAL
ARDUINO CONNECT -VE JA +VE TERMINAAL

Ühenda -VE ARDUINO GND -ga

Ühenda +VE ARDUINO +5V -ga

8. samm: Eraldage kaks moodulit

Eraldage need kaks moodulit
Eraldage need kaks moodulit
Eraldage need kaks moodulit
Eraldage need kaks moodulit

KUUM KLIIM VÄIKE MUSTA PABERITÜKK, ET Eraldada KAKS IR -MODULI TEISEST

**** PÕHJUS: ON TEHTUD NII, ET ÜHE Mooduli IR -KIIRED EI SEKKU TEISE FOTODIODOEGA

9. samm: Ühendage arvutiga ja laadige kood üles

Ühendage arvutiga ja laadige kood üles
Ühendage arvutiga ja laadige kood üles
Ühendage arvutiga ja laadige kood üles
Ühendage arvutiga ja laadige kood üles
Ühendage arvutiga ja laadige kood üles
Ühendage arvutiga ja laadige kood üles

KOODI LINK:

Samm 10: VALMISTAGE RADA MUST TEIPI

VALMISTAGE RADA MUST TEIP
VALMISTAGE RADA MUST TEIP

11. samm: SEE VALMIS || TEGEVUSE AEG

SEE VALMIS || TEGEVUSE AEG !!
SEE VALMIS || TEGEVUSE AEG !!
SEE VALMIS || TEGEVUSE AEG !!
SEE VALMIS || TEGEVUSE AEG !!
SEE VALMIS || TEGEVUSE AEG !!
SEE VALMIS || TEGEVUSE AEG !!

Vajutage 5 jadamonitoris või Bluetoothi kaudu, et käivitada liinijälgimisrežiim

JÄRGIJÄRGI režiimi peatamiseks vajutage jadaekraanil 0 või Bluetoothi kaudu