Kuidas teha maailma väikseimat liinijälgija robotit (robo Rizeh): 7 sammu (piltidega)
Kuidas teha maailma väikseimat liinijälgija robotit (robo Rizeh): 7 sammu (piltidega)

Sisukord:

Anonim
Kuidas teha maailma väikseimat liinijälgija robotit (robo Rizeh)
Kuidas teha maailma väikseimat liinijälgija robotit (robo Rizeh)

Kuidas teha maailma väikseimat rida jälgivat robotit (vibrobot) "roboRizeh" kaal: 5gr suurus: 19x16x10 mm autor: Naghi Sotoudeh

Sõna "Rizeh" on pärsia sõna, mis tähendab "pisike". Rizeh on vibratsioonipõhine väga väike robot. Seda juhivad kaks mobiiltelefoni vibraatorit. See muudab roboti ehitamise ja rakendamise väga madalaks. Robot on võimeline sooritama mobiilsetes robotites lineaarseid ja ringikujulisi liigutusi kahe põhiliigutusena. Roboti juhtimismehhanism kasutab vibraatorite juhtimiseks mikrokontrolleri sisemist PWM-i. Roboti elektroonilise juhtpaneeli minimeerimiseks kasutatakse mõnda tehnikat, mis on väikese roboti ehitamisel väga oluline. Mobiilrobotite tavaülesandena valitakse Rizehi testimiseks rea järgnev ülesanne.

Samm 1:

Pilt
Pilt

Sammud: 1. Ettevalmistuskomponendid 2. PCB 3. Mikrokontrolleri programmeerimine 4. Komponentide jootmine 5. Vibraatorite ja aluste paigaldamine 6. Joonistage kursus 7. Kuidas käivitada ja testida * Lisatud on HEX- ja PCB -failid ning lähtekoodi failid.+ komponendid: -1 x MCU: ATtiny45 mikrokontroller -2 x IR anduripakett GP2S04 -1 x SMD LED (suurus = 805) -1 x R = 100 oomi (suurus = 805) -2 x 3_Volt mobiiltelefoni mündivibraator D10mm W2mm - 1 x 3,6-voldine Lit-Pol aku (Bluetooth-käed-vabad aku) -2 x väikese suurusega nööpnõel (mees- ja naissoost)

Samm: kõigi komponentide jootmine

Kõikide komponentide jootmine
Kõikide komponentide jootmine

Kõikide komponentide jootmine (tähelepanu juhtmete värvidele ja polaarsusele ning hüppetraat):

Samm: paigaldage vibraatorid, alused ja aku:

Paigaldage vibraatorid ja alused ning aku
Paigaldage vibraatorid ja alused ning aku

Paigaldage vibraatorid ja alused ning aku:

4. samm: lõigake 3 nõela robotialuste jaoks (vasak ja parem = 12 mm ees = 13 mm)

Lõika 3 nõela robotialuste jaoks (vasak ja parem = 12 mm ees = 13 mm)
Lõika 3 nõela robotialuste jaoks (vasak ja parem = 12 mm ees = 13 mm)

Lõika 3 nõela robotite jaoks (vasak ja parem = 12 mm ees = 13 mm)

Samm 5: Pehme pinna kohal joonistage 6 mm laiune rada:

Pehme pinna kohal tõmmake 6 mm laiune rada
Pehme pinna kohal tõmmake 6 mm laiune rada

Pehme pinna kohal tõmmake 6 mm laiune rada:

Samm: kuidas käivitada ja testida:

Kuidas joosta ja testida
Kuidas joosta ja testida

Pärast toitepistiku paigaldamist oodake 5 sekundit (andurite kalibreerimiseks). Seejärel asetage robot kursile

Samm: MÄRKUS

MÄRGE
MÄRGE

1. Robo_ RIZEH täispikk artikkel, mis on avaldatud ajakirjas ADVANCED ROBOTICS: „Vibratsioonipõhise väikese roboti Rizeh disain ja liikumisanalüüs” 2. Robo_RIZEH saavutas esikoha RoboCup IRANOPEN2013-l demoliigas (vabas stiilis liiga) 3. Eriline tänu prof. Adel Akbarimajd, minu partner selles projektis.