Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57
Line Flower on väga lihtne robot, mis sobib ideaalselt algajale elektroonikale.
Samm: kuidas see töötab
Robot liigub mööda joont iR -anduri abil. Anduril on kaks dioodi, üks diood saadab infrapunavalgust, teine diood võtab peegeldunud valgust vastu pinnalt. Kui infrapunakiired langevad valgele pinnale, peegelduvad need tagasi. Kui infrapunavalgus langeb mustale pinnale, neelab valgus musta pinna ja kiired ei peegeldu tagasi, mistõttu fotodiood ei saa valgust. Andur mõõdab peegeldunud valguse hulka ja saadab selle väärtuse arduinole. Anduri peal on potentsiomeeter, millega saame sensori tundlikkust reguleerida.
2. samm:
Arduino peab nüüd tegema otsuseid andurilt saadud andmete põhjal, kuni andur ei tuvasta musta joont, läheb see edasi. Kui vasakpoolne andur tuvastab musta joone, pöörab robot paremale ja kui parem sensor tuvastab musta joone, siis vasakule. Robot peatub, kui mõlemad andurid tuvastavad musta joone korraga.
3. samm: loendage elemendid
loendi elemendid:
1x Arduino Uno
1x L298N
2x iR andur
14x juhtmed
1x Plexi 10cmx17cm
4x TT mootor
6x AA patareid
1x akuhoidja
8x metallist kaugus 10 mm
4. samm: skeem
Samm 5: Ir -anduri seadistamine
Enne toite sisselülitamist kontrollige, kas olete kõik õigesti ühendanud. Kopeerige programmi kood ja laadige see üles oma arduino seadmesse, seejärel lülitage sisse jadamonitor (Arduino IDE -> Tööriistad -> Seeriamonitor). Asetage robot mustale joonele ja seadistage potentsiomeeter nii, et anduri väärtus oleks ≈ 1023, ja valgele pinnale ≈ 33. Sketch ir configure download. Kopeerige allolev kood ja laadige see üles arduino. Lõbutse hästi ? Eskiisi allalaadimine