Liinijälgija robot, kasutades Arduino Uno ja L298N: 5 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

Line Flower on väga lihtne robot, mis sobib ideaalselt algajale elektroonikale.

Samm: kuidas see töötab

Robot liigub mööda joont iR -anduri abil. Anduril on kaks dioodi, üks diood saadab infrapunavalgust, teine diood võtab peegeldunud valgust vastu pinnalt. Kui infrapunakiired langevad valgele pinnale, peegelduvad need tagasi. Kui infrapunavalgus langeb mustale pinnale, neelab valgus musta pinna ja kiired ei peegeldu tagasi, mistõttu fotodiood ei saa valgust. Andur mõõdab peegeldunud valguse hulka ja saadab selle väärtuse arduinole. Anduri peal on potentsiomeeter, millega saame sensori tundlikkust reguleerida.

2. samm:

Arduino peab nüüd tegema otsuseid andurilt saadud andmete põhjal, kuni andur ei tuvasta musta joont, läheb see edasi. Kui vasakpoolne andur tuvastab musta joone, pöörab robot paremale ja kui parem sensor tuvastab musta joone, siis vasakule. Robot peatub, kui mõlemad andurid tuvastavad musta joone korraga.

3. samm: loendage elemendid

loendi elemendid:

1x Arduino Uno

1x L298N

2x iR andur

14x juhtmed

1x Plexi 10cmx17cm

4x TT mootor

6x AA patareid

1x akuhoidja

8x metallist kaugus 10 mm

4. samm: skeem

Samm 5: Ir -anduri seadistamine

Enne toite sisselülitamist kontrollige, kas olete kõik õigesti ühendanud. Kopeerige programmi kood ja laadige see üles oma arduino seadmesse, seejärel lülitage sisse jadamonitor (Arduino IDE -> Tööriistad -> Seeriamonitor). Asetage robot mustale joonele ja seadistage potentsiomeeter nii, et anduri väärtus oleks ≈ 1023, ja valgele pinnale ≈ 33. Sketch ir configure download. Kopeerige allolev kood ja laadige see üles arduino. Lõbutse hästi ? Eskiisi allalaadimine