Sisukord:

Harjadeta alalisvoolumootori kiiruse juhtimine Arduino ja Bluetooth-mooduli (HC-05) abil: 4 sammu
Harjadeta alalisvoolumootori kiiruse juhtimine Arduino ja Bluetooth-mooduli (HC-05) abil: 4 sammu

Video: Harjadeta alalisvoolumootori kiiruse juhtimine Arduino ja Bluetooth-mooduli (HC-05) abil: 4 sammu

Video: Harjadeta alalisvoolumootori kiiruse juhtimine Arduino ja Bluetooth-mooduli (HC-05) abil: 4 sammu
Video: PWM DC Motor control with Arduino and L298N Module with library - Robojax 2024, November
Anonim
Harjadeta alalisvoolumootori kiiruse juhtimine Arduino ja Bluetooth-mooduli (HC-05) abil
Harjadeta alalisvoolumootori kiiruse juhtimine Arduino ja Bluetooth-mooduli (HC-05) abil

Sissejuhatus

Selles õpetuses kontrollime harjadeta alalisvoolumootori kiirust, kasutades Arduino UNO, Bluetooth-moodulit (HC-05) ja Bluetoothi jaoks mõeldud Android-rakendust (Arduino Bluetooth-kontroller)

Samm: komponendid

  1. Arduino Uno
  2. Bluetooth-moodul (HC-05)
  3. Liitiumpolümeeraku (2200mAh 11,1V)
  4. Elektrooniline kiiruse regulaator (Simonk 30A)
  5. Harjadeta alalisvoolumootor (A2212/10T 1400kV)
  6. Takisti (1K)
  7. Jumper juhtmed
  8. Androidi rakendus:- Arduino Bluetooth-kontroller (https://play.google.com/store/apps/details?id=com.giumig.apps.bluetoothserialmonitor&hl=et)

2. samm: skemaatiline

Skeem
Skeem

3. samm: programmeerimine

Programm
Programm

4. samm: töö

Vooluahel on kokku pandud ja Bluetooth -side on loodud.

  1. Bluetooth -suhtluses edastatakse üks märk korraga.
  2. Numbrilised numbrid (0–9) edastatakse Androidi rakendusest sümbolina ükshaaval.
  3. Terminalirežiimis tuleb kasutada Androidi rakendust (Arduino Bluetooth Controller).
  4. Väärtuste kaardistamine toimub mootori kiiruse reguleerimiseks.
  5. Mootor on väljalülitatud olekus arvväärtuste "0" kuni "4" korral.
  6. Mootor on töörežiimis arvväärtuste "5" kuni "9" jaoks.
  7. Mootori kiirus suureneb numbrilise väärtuse suurenemisega "5" kuni "9".

Soovitan: