Sisukord:

Kuidas juhtida droonita nelikopteri harjadeta alalisvoolumootorit (3 juhtme tüüpi), kasutades HW30A mootori kiiruse regulaatorit ja Arduino UNO -d: 5 sammu
Kuidas juhtida droonita nelikopteri harjadeta alalisvoolumootorit (3 juhtme tüüpi), kasutades HW30A mootori kiiruse regulaatorit ja Arduino UNO -d: 5 sammu

Video: Kuidas juhtida droonita nelikopteri harjadeta alalisvoolumootorit (3 juhtme tüüpi), kasutades HW30A mootori kiiruse regulaatorit ja Arduino UNO -d: 5 sammu

Video: Kuidas juhtida droonita nelikopteri harjadeta alalisvoolumootorit (3 juhtme tüüpi), kasutades HW30A mootori kiiruse regulaatorit ja Arduino UNO -d: 5 sammu
Video: ✈ РАДИОУПРАВЛЯЕМЫЙ САМОЛЁТ - KFPLAN KF605 / ОБЗОР НОВИНКИ 2024, November
Anonim
Kuidas juhtida droonita nelikopteri harjadeta alalisvoolumootorit (3 juhtme tüüpi), kasutades HW30A mootorikiiruse regulaatorit ja Arduino UNO -d
Kuidas juhtida droonita nelikopteri harjadeta alalisvoolumootorit (3 juhtme tüüpi), kasutades HW30A mootorikiiruse regulaatorit ja Arduino UNO -d

Kirjeldus: HW30A mootori kiiruse regulaatorit saab kasutada 4-10 NiMH/NiCd või 2-3 elemendiga LiPo patareidega. BEC on funktsionaalne kuni 3 LiPo elemendiga. Seda saab kasutada harjadeta alalisvoolumootori (3 juhtme) kiiruse reguleerimiseks maksimaalselt kuni 12Vdc.

Spetsifikatsioon:

  • Maksimaalne jätkuv vool: 30A 3 lahtris
  • Maksimaalne sisendpinge: 12V
  • BEC: 2A
  • Sisendpinge: 2-3 liitiumpolümeeri või 4-10 NiCd/NiMH
  • Vastupidavus: 0,0050 oomi
  • FET: 12 liitiumit
  • Väljalülituspinge: 3.0V / rakk
  • Suurus: 45 x 24 x 9 mm
  • Kaitse: 110 CPWM: 8KHz Maksimaalne pöörlemiskiirus 20 000 p / min 14 -pooluselisel mootoril

Samm: komponentide loend

Komponentide loend
Komponentide loend
Komponentide loend
Komponentide loend
Komponentide loend
Komponentide loend

Selles õpetuses (vaadake ülaltoodud pilti) vajalikud komponendid on järgmised:

  1. Aku 2-3-cell LiPo
  2. Arduino UNO
  3. Harjadeta alalisvoolumootor
  4. Isane -isane hüppaja kaabel
  5. BreadBoard
  6. HW30A harjadeta mootori kiiruse regulaator
  7. USB 2.0 kaabel tüüp A/B
  8. Muutuv takisti 10k oomi
  9. Krokodilliklamber

Samm: riistvara installimine

Riistvara paigaldamine
Riistvara paigaldamine

Viitamiseks vaadake ülaltoodud diagrammi.

  • Ühendage aku 2-3 LiPo HW30A mootori kiiruse regulaatoriga (ESC).
  • Vaadake diagrammi, ühendage HW30A mootorikiiruse regulaator (ESC) Arduino UNO -ga
  • Viimane HW30A tihvti väljund ühendatakse harjadeta alalisvoolumootoriga

3. samm: lähtekood

Laadige see proovi lähtekood alla ja avage see oma Arduino IDE -s

4. samm: üleslaadimine

Üleslaadimine
Üleslaadimine

Pärast koodi avamist Arduino IDE -s avage [Tööriistad] [Tahvlite haldur] ja valige [Arduino/Genuino UNO], kuna kasutame selles õpetuses Arduino UNO -d.

Seejärel ühendage Arduino UNO arvutiga, seejärel valige õige port (avage [Tools] [Port] Valige Arduino UNO jaoks õige port).

Seejärel koostage ja laadige kood üles oma Arduino UNO -sse.

Soovitan: