Kuidas juhtida droonita nelikopteri harjadeta alalisvoolumootorit (3 juhtme tüüpi), kasutades HW30A mootori kiiruse regulaatorit ja Arduino UNO -d: 5 sammu

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57

Kirjeldus: HW30A mootori kiiruse regulaatorit saab kasutada 4-10 NiMH/NiCd või 2-3 elemendiga LiPo patareidega. BEC on funktsionaalne kuni 3 LiPo elemendiga. Seda saab kasutada harjadeta alalisvoolumootori (3 juhtme) kiiruse reguleerimiseks maksimaalselt kuni 12Vdc.

Spetsifikatsioon:

• Maksimaalne jätkuv vool: 30A 3 lahtris
• Maksimaalne sisendpinge: 12V
• BEC: 2A
• Sisendpinge: 2-3 liitiumpolümeeri või 4-10 NiCd/NiMH
• Vastupidavus: 0,0050 oomi
• FET: 12 liitiumit
• Väljalülituspinge: 3.0V / rakk
• Suurus: 45 x 24 x 9 mm
• Kaitse: 110 CPWM: 8KHz Maksimaalne pöörlemiskiirus 20 000 p / min 14 -pooluselisel mootoril

Samm: komponentide loend

Selles õpetuses (vaadake ülaltoodud pilti) vajalikud komponendid on järgmised:

1. Aku 2-3-cell LiPo
2. Arduino UNO
3. Harjadeta alalisvoolumootor
4. Isane -isane hüppaja kaabel
5. BreadBoard
6. HW30A harjadeta mootori kiiruse regulaator
7. USB 2.0 kaabel tüüp A/B
8. Muutuv takisti 10k oomi
9. Krokodilliklamber

Samm: riistvara installimine

Viitamiseks vaadake ülaltoodud diagrammi.

• Ühendage aku 2-3 LiPo HW30A mootori kiiruse regulaatoriga (ESC).
• Vaadake diagrammi, ühendage HW30A mootorikiiruse regulaator (ESC) Arduino UNO -ga
• Viimane HW30A tihvti väljund ühendatakse harjadeta alalisvoolumootoriga

3. samm: lähtekood

Laadige see proovi lähtekood alla ja avage see oma Arduino IDE -s

4. samm: üleslaadimine

Pärast koodi avamist Arduino IDE -s avage [Tööriistad] [Tahvlite haldur] ja valige [Arduino/Genuino UNO], kuna kasutame selles õpetuses Arduino UNO -d.

Seejärel ühendage Arduino UNO arvutiga, seejärel valige õige port (avage [Tools] [Port] Valige Arduino UNO jaoks õige port).

Seejärel koostage ja laadige kood üles oma Arduino UNO -sse.