Arduino graafilise ülemineku töötlemine: 5 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

Tere, see projekt on mõeldud nähtava graafika tegemiseks nähtamatutest osakestest, mida andurid tajuvad. Sel juhul kasutasin valguse ja kauguse juhtimiseks ultraheli andurit ja fototakisti. Ma visualiseerin seda, muutes anduri muutujad töötlemisel muutujateks. Seejärel ühendan Arduino ja töötlemise Arduino juhtimiseks töötlemisega. Seega rakendaks töötlemise graafika Arduino anduri muutujaid.

1. samm: samm 1: osade ettevalmistamine

Siin on komponendid, mida vajate selle projekti tegemiseks:

- 10k OHM

- Ultraheli andur

- fototakisti

- Arduino Uno

- 7 juhtmest

Samm: ühendage kõik komponendid

Fototakisti ja ultraheliandur vajavad ruumi täpseks tuvastamiseks. Säästke ruumi ja mõelge valgustule fototakiste jaoks.

3. samm: 3. samm: kood

*Lisage kogu nii Arduino kui ka töötlemise jaoks.

Arduino: otsige raamatukogust "uus ping"

Töötlemine: otsige raamatukogust sõna „jada”

Arduino kood:

#kaasake

#defineeri TRIGGER_PIN 12 #defineeri ECHO_PIN 11 #defineeri MAX_DISTANCE 200

NewPingi sonar (TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);

int lightSensorPin = A0; int analoogVäärtus = 0;

void setup () {Serial.begin (9600); }

void loop () {int Value1 = sonar.ping_cm (); Väärtus 1 = kaart (väärtus 1, 1, 60, 500, 24); Väärtus1 = piirata (väärtus1, 24, 500);

analogValue = analogRead (lightSensorPin); int cVal1 = kaart (analoogväärtus, 200, 600, 249, 100);

int cVal2 = kaart (analoogväärtus, 200, 600, 247, 97);

int cVal3 = kaart (analoogväärtus, 200, 600, 243, 101);

int cVal4 = kaart (analoogväärtus, 200, 600, 243, 150);

viivitus (50);

Serial.print (väärtus1); Serial.print (",");

Serial.print (cVal1); Serial.print (","); Serial.print (cVal2); Serial.print (","); Serial.print (cVal3); Serial.print (","); Serial.print (cVal4); Serial.print (",");

Serial.println (); }

Töötlemise kood:

// klass: (põhiline)

impordi töötlemine.seriaalne.*;

int lõpp = 10; String seeria; Jadaport;

int pcount = 350; Osake p = uus Osake [pcount]; int diagonaal; int e = 100;

void setup () {port = new Serial (this, "/dev/cu.usbmodem141101"); port.clear (); jada = port.readStringUntil (lõpp); seeria = null; jaoks (int i = 0; i

ujuki pöörlemine = 0;

void draw () {while (port.available ()> 0) {serial = port.readStringUntil (lõpp); viivitus (10); } if (jada! = null) {String a = jagatud (seeria, ','); println (a [0]); println (a [1]); println (a [2]); println (a [3]); println (a [4]); int tulemus1 = Integer.parseInt (a [0]); System.out.println (tulemus1); frameRate (tulemus1); int tulemus2 = Integer.parseInt (a [1]); System.out.println (tulemus2); int tulemus3 = Integer.parseInt (a [2]); System.out.println (tulemus3); int tulemus4 = Integer.parseInt (a [3]); System.out.println (tulemus4); int tulemus5 = Integer.parseInt (a [4]); System.out.println (tulemus5); taust (tulemus2, tulemus3, tulemus4); tõlkima (laius/2, kõrgus); pöörlemine- = 0,0005; pöörlema (pöörlema); jaoks (int i = 0; i diagonaal) {p = uus osake (); }}}}

klass: osakesed

klass Osake {ujuk n; ujuk r; ujuk o; ujuk c; ujuk d; int l; Osake () {l = 100; n = juhuslik (3, laius/2); r = juhuslik (0,10, TWO_PI); o = juhuslik (1, juhuslik (1, laius/n)); c = juhuslik (180, 228); d = juhuslik (160, 208); } tühine viik () {l ++; pushMatrix (); pöörlema (r); tõlkima (drawDist (), 1); ellips (10, 10, laius/o/4, laius/o/4); popMatrix (); o- = 0,06; } float drawDist () {return atan (n/o)*width/HALF_PI; }}

4. samm: 4. samm: ühendage ja katsetage

5. samm: 5. samm: vaadake tulemust

Liikuva palli kiirus on kiirem, kui miski on ultrahelisensorile lähemal. Lisaks kuvatakse fototakistiga valgusjuhtimine taustpimedusena.