Madala sõitja robotauto: 12 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

See juhend juhendab teile, kuidas ehitada madala hinnaga robootikautot, mis on valmistatud mitmesugustest odavatest õhukestest lamedatest esemetest ja odavast STEAMbot Robot NC komplektist. Kui robotautot on ehitatud, saab seda tasuta mobiilirakenduse kaudu kaugjuhtida. Samuti saate robotautot programmeerida Google'i Blockly kaudu või täiustatud programmeerimiseks Arduino IDE ja programmeerimiskeele C ++ abil.

Samm: materjalide arve

Te vajate järgmisi esemeid:

• Õhuke lame ese mis tahes materjalist, näiteks mis tahes järgmine:

  • Puidust liistud
  • Pildiraam akrüülist
  • Mobiiltelefoni ümbris (saadaval Dollar Tree*)
  • Tahvel

  • Puitlaastplaat (saadaval Michaelsis*)

    See võib vajada mõnda popsicle pulka toeks

  • Nurgatahvel
  • Ukse riidepuu
  • Haldjauks (saadaval Dollar Tree*)
  • Alusplaat (Legoga ühilduv) (saadaval Dollar Tree*)
  • Tahvel (saadaval Michaelsis*)
  • Puidust laserlõigatud tahvel
  • Puidust plangud
  • Kõik muud õhukesed lamedad esemed, mis teil võib olla

• STEAMbot Bare Bones komplekt, see komplekt sisaldab järgmist:

  • STEAMbot Controller - Arduinoga ühilduv plaat BLE ja kahe mootoriga kontrolleriga
  • Kontrollerihoidik - hoiab kontrollerit STEAMbot
  • 2 alalisvoolumootorit ja ratast
  • Rulliratas
  • Kaabliga ultraheliandur
  • Klamber ultraheli andurile
  • 4 AA patareihoidja
  • Vahtpaigalduslint
• Kuum liimipüstol ja liim (eelistatud madalal temperatuuril)
• Väike lame kruvikeeraja

Järgmised üksused on valikulised:

• Sellised kaunistused teie roboti isikupärastamiseks
• Bluetooth LE toega mobiilseade

• Blockly abil programmeerimiseks kasutage ühte järgmistest **:

  • Chromebook (BLE toega) või
  • Maci arvuti, milles töötab Chrome'i brauser

• Programmeerimiseks Arduino IDE abil

  • Mikro -USB -kaabel
  • Iga arvuti, mis toetab Arduino IDE-d ja STM32 lisandmoodulit.

* Ostsin kauba näidatud poest, kuid ei leidnud seda nende veebisaidilt. ** Praegu ei tööta Windows, kus töötab Chrome. Ma pole ühtegi Linuxi arvutit proovinud.

2. samm: mootorite kinnitamine

Selles juhendis kasutatakse puitlaastplaati, kuid see kehtib materjalide loetelus loetletud õhukeste lamedate esemete kohta.

Mootorite kinnitamiseks tehke järgmist.

1. Asetage puitlaast oma lauale.
2. Eemaldage kaitsepaber parema mootori vahtpaigalduslintidelt (kuigi see on fotol vasakul, kuigi see on tegelikult õige mootor, kui see on ehitatud). Veenduge, et juhtmed on suunatud tasase eseme keskele.
3. Joondage parem mootor lameda esemega ja suruge mootorivahtlint lameda eseme vastu.
4. Korrake samme 2 ja 3 vasaku mootori jaoks. Teie robot peaks välja nägema sarnane viimase fotoga.

3. samm: patareipesa kinnitamine

Akuhoidiku kinnitamiseks tehke järgmist.

1. Eemaldage kaitsepaber patareipesa vahtpaigalduslintidelt.
2. Joondage akupesa ettevaatlikult mootorite kohale ja suruge hoidik vastu mootoreid.

Pange tähele, et sõltuvalt teie lameda eseme laiusest mahub akuhoidik mootorite telgede vahele. Kui patareipesa mahub mootorite vahele, kuid mitte telgede külge, lõigake sobiva suurusega papist tükk või jumbo käsitööpulgad, et patareipesa toetada, ja liimige see kuumalt mootoritele. Seejärel paigaldage patareipesa papile.

Samm 4: STEAMboti kontrolleri kinnitamine

STEAMboti kontrolleri kinnitamiseks tehke järgmist.

1. Liimige kuuma liimipüstoli abil kontrollerihoidik lameda eseme ülaossa. Hoidik on 3D -trükitud PLA -ga, nii et olge kõrge temperatuuriga liimi kasutamisel väga ettevaatlik.
2. Asetage STEAMbot kontroller hoidikule. Toitelüliti peaks asuma vasakul küljel.
3. Kinnitage väikese lameda kruvikeeraja abil punane juhe akuhoidjast + klemmikruvi külge.
4. Kinnitage patareipesa must traat klemmikruvi külge.
5. Lükake juhtmed vasakult mootorilt vasakule pistikule, millel on märge MTRA.
6. Lükake juhtmed paremalt mootorilt paremale pistikule, millel on silt MTRB.

Samm: rullratta kinnitamine

Rulliratta kinnitamiseks tehke järgmist.

1. Pöörake robotauto ümber ja asetage toe roboti tagaosa alla, et hoida tasast eset tasasel tasemel.
2. Asetage rullratas robotauto tagaosa lähedale ja keskele.
3. Kuum liimige rullratas robotauto põhja.

6. samm: ultrahelianduri kinnitamine

Ultraheli anduri kinnitamiseks tehke järgmist.

1. Kui see pole juba kronsteinis, lükake ultraheliandur ettevaatlikult kronsteini külge.
2. Kuum liimige kronstein ultrahelisensoriga robotauto esiosa külge.
3. Kinnitage 4-juhtmeline juhe ultrahelianduri külge, olge ettevaatlik, et tihvte ei painutaks.
4. Kinnitage 4-juhtmelise juhtme teine ots STEAMbot-kontrolleri P5-pistiku külge, olles samuti ettevaatlik, et mitte tihvte painutada ega juhtmeid ületada.

Samm 7: Robotiauto kaunistamine (valikuline)

Kui soovite olla loominguline, kaunistage oma robot -auto. Siin on mõned soovitused:

• Kasutage oma robotauto kaunistamiseks torupuhastusvahendeid, pompe ja muud kraami, nagu fotol näidatud.
• Looge kaas, kasutades paberit ja Cricuti (või sarnast) masinat.
• Ostke uus või kasutatud mänguasi ja kohandage see oma robotautole sobivaks.

8. samm: Robotiauto toide

Robotiauto toiteks toimige järgmiselt.

1. Veenduge, et toitelüliti on väljalülitatud asendis (roboti tagaosa poole).
2. Sisestage 4 AA leelispatareid. NiCd või NiMH akud EI tööta, kuna pinge on liiga madal.
3. Lükake toitelüliti asendisse Sees (robotauto esiosa poole).
4. Toite LED peaks põlema punaselt ja RGB LED hakkab vilkuma ja värvi muutma. Sekundi või kahe pärast peaksite kuulda piiksu.
5. Sel hetkel on teie robotauto valmis mobiilirakenduse kaudu juhtimiseks või programmeerimiseks.

9. samm: kaugjuhtimisrežiim

Teie robotiauto vaikerežiim (esmakordsel sisselülitamisel) on kaugjuhtimisrežiim. Robotiauto kaugjuhtimiseks installige oma Bluetooth LE -ga ühilduvasse seadmesse mobiilirakendus My STEAMbot. IOS -seadmete jaoks hankige rakendus siit. Ja Android -seadmete jaoks hankige rakendus siit.

Samm: kassi režiim

Teine sisseehitatud režiim on kassirežiim. Kuigi video on STEAMboti robotist, käitub teie robotauto samamoodi. Robotiauto kassirežiimi seadmiseks tehke järgmist.

1. Asetage oma robotauto põrandale.
2. Vajutage korraga RUN ja STOP nuppe (need asuvad STEAMboti kontrolleri tagaosas).
3. Kui kuulete kahte piiksu ja RGB LED hakkab vilkuma, asetage käsi või muu ese oma robotauto ette. Teatud kaugusel (umbes 20 cm) liigub teie robotauto edasi. Aga kui paned oma käe (või mõne muu eseme) oma robotiautole liiga lähedale, siis see taganeb.
4. Vaikimisi kaugjuhtimisrežiimi naasmiseks vajutage korraga RUN ja STOP nuppe.

11. samm: robotauto programmeerimine Blockly abil (valikuline)

Robotiauto programmeerimiseks Blockly abil suunake oma Chrome'i brauser (Chromebookist või Maci arvutist) lehele STEAMbot Programmer. Teie robotauto peab olema kaugjuhtimisrežiimis.

12. samm: oma robotiauto programmeerimine Arduino IDE -ga (valikuline)

Saate oma robotiautot programmeerida C ++ keele ja tasuta Arduino IDE abil. Robotiauto programmeerimiseks Arduino IDE abil laadige siit alla STEAMboti kasutusjuhend (kumbki versioon töötab) ja järgige juhendis toodud tarkvara installimise juhiseid.