Bluetooth -juhitav robotauto Arduino abil: 8 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:50

Selles juhendis juhendan teid robot -auto valmistamisel, mis kontrollib teie Android -mobiiltelefonilt Bluetoothi. Vähe sellest, robotiautol on eriline võime vältida takistusi, millega auto ette liikudes kokku puutub. Robotiauto põhineb täielikult arduino -l ja ma loodan teha samm -sammult juhiseid selle roboti valmistamiseks väga lihtsal viisil. Loodetavasti naudite seda.

Samm: mida vajate selle roboti jaoks

1. Arduino UNO-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
2. HC-06 Bluetooth-moodul-https://www.ebay.com/itm/2PCS-Wireless-Serial-4-Pi…
3. L298n mootorijuht-https://www.ebay.com/itm/New-L298N-DC-Stepper-Mot…
4. Ultraheli sonari andur HC-SR04-https://www.ebay.com/itm/Ultrasonic-HC-SR04-HC-SR…
5. Nutikas robotauto šassii, millel on 2 mänguauto ratast ja 1 universaalne ratas (või kuulrattad)-https://www.ebay.com/itm/Motor-New-Smart-Robot-Ca…
6. Kaks alalisvoolumootorit-https://www.ebay.com/itm/Arduino-Smart-Car-Robot-…
7. 2x 9V patareid
8. 1K ja 2K takistid
9. Jumper juhtmed (mees-mees, mees-naine)
10. Mini leivalaud
11. Kruvid ja mutrid
12. Kruvikeeraja
13. Jootekolb
14. Kahepoolne teip (valikuline)
15. Kuum liimipüstol (valikuline)

2. samm: šassii kokkupanek

Jootke iga alalisvoolumootori juurde kaks juhtmest. Seejärel kinnitage kaks mootorit kruvide abil šassii külge. Kui vajate selgitusi, vaadake seda YouTube'i videot https://www.google.lk/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&so… ja see näitab teile, kuidas Smart 2WD Robot auto šassii kokku panna. Lõpuks kinnitage universaalne ratas (või palliratas) šassii tagaküljele.

Samm: paigaldage komponendid

Paigaldage Arduino UNO, L298n mootorijuht ja leivaplaat šassiile. Kinnitage HC-06 Bluetooth-moodul leivaplaadile. Paigaldage ultraheliandur HC-SR04 šassii esiküljele. Märkus: arduino -plaadi paigaldamisel jätke USB -kaabli ühendamiseks piisavalt ruumi, kuna hiljem peate arduino -plaadi programmeerima, ühendades selle arvutiga USB -kaabli kaudu.

Samm 4: HC-06 Bluetooth-mooduli ühendused

Näpunäide. See vooluahela skeem näitab teile ainult seda, kuidas HC-06 Bluetooth-mooduli tihvtid tuleks arduinoplaadiga ühendada. See pole meie roboti skeem.

Tehke takistite ühendused õigesti !!!

2K takisti asemel saate kasutada kahe seeria 1K takistit.

Lülitage Bluetooth -moodul sisse arduino 5V väljundiga.

Tähtis. Enne koodi üleslaadimist peate eemaldama kõik ühendused, mille olete teinud arduino digitaalse kontaktiga 0 (RX) ja digitaalse tihvtiga 1 (TX). Vastasel juhul ei laadita teie koodi tahvlile üles. Pärast koodi üleslaadimist saate juhtmed mõlemasse tihvti ühendada

Samm: juhtmeühendused

L298n mootorijuht:

+12V → 9V aku (+)

GND → 9V aku (-) ja arduino plaadile mis tahes GND tihvtiga

In1 → arduino digitaalne tihvt 7

In2 → arduino digitaalne tihvt 6

In3 → arduino digitaalne tihvt 5

In4 → arduino digitaalne tihvt 4

OUT1 → Mootor 1

OUT2 → Mootor 1

OUT3 → Mootor 2

OUT4 → Mootor 2

HC-SR04 ultraheli sonari andur: VCC → +5V

Päästik → arduino analoogtapp 1

Kaja → arduino analoogtapp 2

GND → leivalaud GND

HC-06 Bluetooth-moodul:

VCC → +5V

GND → leivalaud GND

TXD → arduino digitaalne pin 0 (RX)

RXD → arduino digitaalne tihvt 1 (TX) [pärast takistite ühendamist]

6. samm: Arduino UNO programmeerimine

1. Installige NewPingi teek. (Ultraheli andurite funktsioonikogu)

   • Laadige alla fail NewPing.rar
   • Võtke fail lahti ja kopeerige NewPing -fail
   • Kleepige fail Arduino teekide kausta, kuhu olete oma arvutisse installinud Arduino tarkvara (nt:- C: / Arduino / teegid)
2. Laadige alla ja avage bluetooth_obstacle_avoiding.ino
3. Eemaldage kõik ühendused, mis on tehtud arduino digitaalse tihvtiga 0 (RX) ja digitaalse tihvtiga 1 (TX)
4. Laadige üles kood bluetooth_obstacle_avoiding.ino
5. Tehke vajalikud ühendused uuesti arduino digitaalse tihvtiga 0 (RX) ja digitaalse tihvtiga 1 (TX)

Samm: Androidi rakendus

1. Laadige oma Android -mobiilile alla mkrbot.apk
2. Installige rakendus. Kui teie mobiil takistab rakenduse installimist, avage Seaded → Turvalisus → lubage tundmatud allikad
3. Avage rakendus
4. Alguses kuvatakse rakenduses „Ühendus katkestatud” ja HC-06 Bluetooth-mooduli punane LED hakkab vilkuma
5. Puudutage rakenduses Bluetoothi sümbolit ᛒ
6. Valige midagi nimega HC-06
7. Nüüd kuvatakse rakendus ühendatud ja Bluetooth-mooduli HC-06 LED süttib pidevalt ilma vilkumata

8. samm: suurepärane !

Nüüd saate robotit oma Android -mobiililt Bluetoothi kaudu juhtida ja see väldib enne kokkupõrget automaatselt takistusi !!!

Vastan hea meelega kõigile teie küsimustele

saatke mulle e -kiri: [email protected]

otsige mind facebookist ja linkedinist rohkemate projektide jaoks - Danusha nayantha

Aitäh