OSOYOO 2WD robotauto stardikomplekt: 30 sammu (koos piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

Selle auto saate osta Amazonist:

OSOYOO 2WD robotauto starter K it (USA)

OSOYOO 2WD robotauto stardikomplekt (Ühendkuningriik)

OSOYOO 2WD robot -auto stardikomplekt (DE)

OSOYOO 2WD robot -auto stardikomplekt (FR)

OSOYOO 2WD robot -auto stardikomplekt (IT)

OSOYOO 2WD robot -auto stardikomplekt (ES)

Kirjeldus:

OSOYOO 2WD robotauto stardikomplekt on mõeldud algajatele, et õppida Arduino programmeerimist ja saada praktilisi kogemusi robotite projekteerimisel ja kokkupanekul.

Oleme välja töötanud samm-sammult õpetuse, mis areneb lihtsast autost ilma igasuguse juhtimiseta mitmefunktsiooniliseks robotautoks, mida juhib mobiilne APP.

Igal õppetunnil on üksikasjalik näidiskood koos kommentaaride, vooluringi diagrammi, kokkupanekujuhendi ja videoga. Isegi kui teil pole programmeerimiskogemust, saate järgida samm-sammult juhiseid ja saada järk-järgult meistriks.

Meie robotauto on 100% avatud lähtekoodiga. Kui olete vahepealne mängija ja teil on aega lugeda meie koodikommentaare, saate seda robotiautot hõlpsasti kohandada, et teha oma projekt teadusmessi, kolledži kodutöö või isegi kommertsrakenduste jaoks.

See komplekt sisaldab mooduli osi, sealhulgas OSOYOO MODEL-X mootori draiverimoodulit (*), jälgimismoodulit, infrapunakaugjuhtimispulti ja andurikilpi V5.0 Arduino UNO jaoks jne. Nende moodulitega saab robotauto töötada mitmes režiimis, näiteks automaatrežiimis -mine, infrapuna juhtimine ja liini jälgimine. Meie Androidi rakenduse abil saate Bluetoothi kaudu töörežiimi muuta.

*OSOYOO MODEL X mootori draiverimoodul on täiustatud L298N moodul, millel on äsja kavandatud juhtmestikupesad ja mis võib oluliselt lihtsustada montaaži ja juhtmeühenduse stabiilsust.

Osad ja seadmed:

1x UNO R3 plaat USB -kaabliga

1x OSOYOO mudel X mootori draiverimoodul

1x andurikilp V5.0 Arduino UNO jaoks

2x jälgimisanduri moodul

1x Bluetooth -moodul

1x IR vastuvõtja

1x IR kaugjuhtimispult

1x autokast

2x käigukastiga mootor koos juhtmetega

2x ratas 1x universaalne ratas

1x kast 18650 3,7 V aku jaoks

2x metallist mootorihoidik

1x alalisvoolu toitepistik koos juhtmetega

1x Phillipsi kruvikeeraja

1x pesa tüüpi kruvikeeraja

1x 40pin 10cm naissoost naissoost kaabel

1x 10pin 30cm naissoost naissoost kaabel

1x 20pin 15cm meessoost naissoost kaabel

20x kaabliside

16x M3*5 kruvi

8x M3*12 vasksammas

6x M3*10 kruvi

6x M3*10 mutter

15x M3 plastikust kruvi

15x M3 plastmutter

15x M3 plastist sammas

1x õpetus DVD

Samm: OSOYOO 2WD robotauto šassii video põhipaigaldus

Samm: tuvastage šassii esikülg

EEMALDA KAITSEFILM RULLILT.

PALUN PANE TÄHELE:

ŠASSIIL ON ESI- JA TAGASIKÜLG, PALUN PILDIL ESITUSELE TÄHELEPANU TÄHELEPANU

Samm: mootorite kokkupanek

Tarvikud:

Mootorihoidja komplekt x2

Paigaldage šassiile 2 mootorit koos mootorihoidjatega

Samm: paigaldage rattad

Tarvikud:

M3*12 kahekordne vasksammas x 4

M3*5 kruvi x 8

Paigaldage ratas šassiile kruvidega M3*12 Kahekordne vasksammas ja M3*5 kruvid (palun paigaldage vasksammas kõigepealt šassiile), seejärel paigaldage kaks ratast mootoritele.

Samm: paigaldage akukarp

Tarvikud:

M3*10 Kruvi x 4

M3*10 mutter x 4

Kinnitas aku karbi šassii pinnale M3 kruvide ja mutritega

Samm: installige OSOYOO Model-X mootori draiverimoodul

Tarvikud:

M3*6 plastikust kruvi x 4

M3 plastmutter x 4

M3*5+6 plastist sammas x 4

Kinnitati OSOYOO Model-X mootorijuhi moodul šassii pinnale M3 kruvide ja mutritega

Samm: installige OSOYOO UNO plaat

Tarvikud:

M3*6 plastikust kruvi x 3

M3 plastmutter x 4

M3*5+6 plastist sammas x 4

Kinnitati OSOYOO UNO plaat šassii pinnale M3 kruvide ja mutritega

Samm: paigaldage Arduino UNO jaoks andurikilp V5.0

Ühendage Arduino UNO andurikilp V5.0 seadmega OSOYOO UNO R3

Samm: ühendage UNO plaat, akukarp ja OSOYOO mudel-X

Juhe peaks jääma alalisvoolu toitepistiku ülespoole, nagu pildil näidatud

Samm: ühendage OSOYOO Model-X moodul ja andurikilp V5.0 Arduino UNO jaoks

Andurikilp V5.0 Arduino UNO jaoks ---- OSOYOO Model-X

S5 - ENA

S6 - ENB

S7 - IN1

S8 - IN2

S9 - IN3

S10 - IN4

Samm: ühendage OSOYOO Model-X mootorijuhtmoodul kahe mootoriga

Parem mootor on ühendatud K1 või K2 -ga, vasakpoolne mootor on ühendatud K3 või K4 -ga

12. samm: paigaldage infrapuna vastuvõtja moodul

Tarvikud:

M3*6 plastikust kruvi x 1

M3 plastmutter x 1

M3*5+6 plastist sammas x 1

Paigaldage infrapuna vastuvõtja šassii esiküljele kruvide ja mutritega:

Samm: ühendage IR vastuvõtja moodul andurikilbiga V5.0 Arduino UNO jaoks

Naissoost naissoost Duponti liini kasutamine IR -vastuvõtja ühendamiseks Sensor Shield V5.0 -ga Arduino UNO jaoks:

IR vastuvõtja ---- andurikilp V5.0 Arduino UNO jaoks

S - S4

+ - 5V

- - GND

14. samm: paigaldage kaks jälgimismoodulit

Tarvikud:

M3*5 Kruvi x 4

M3*12 kahekordne vasksilinder x 2

Kasutage M3*5 kruvisid, et paigaldada kahele jälgimisanduri moodulile M3*12 topeltläbimõõduga vasksilindrid, seejärel kasutage M3*5 kruvisid jälgimisandurite moodulite paigaldamiseks šassii alla

Samm: ühendage Arduino UNO jaoks 2 jälgimisandurimoodulit andurikilbiga V5.0

Õige jälgimisandur ---- andurikilp V5.0 Arduino UNO jaoks

VCC - 5V

GND - GND

TEE - S3

AO - pole ühendatud

Vasak jälgimisandur ---- andurikilp V5.0 Arduino UNOVCC jaoks-5V

GND - GND

TEE - S2

AO - pole ühendatud

16. samm: see on täielik ja valmis mõne koodi üleslaadimiseks

Nüüd on riistvara installimine peaaegu valmis. Enne 18650 aku paigaldamist kasti peame proovikoodi Arduino sisse põletama.

Samm: installige uusim Arduino IDE

Laadige Arduino IDE alla aadressilt https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en, seejärel installige tarkvara.

(Kui teil on Arduino IDE versioon pärast 1.1.16, võite selle sammu vahele jätta.)

Samm 18: laadige proovikood alla

1. Kontrollige juhtmeühendust: õppetund-1.zip

2. IR-juhtimine: õppetund-2.zip

IRremote raamatukogu

3. Ridajälgimine: õppetund-3.zip

4. Bluetooth Control: õppetund-4.zip

Samm: avage Arduino IDE, valige vastav laud/port

Ühendage UNO R3 plaat arvutiga USB -kaabli abil, avage Arduino IDE, valige oma projektile vastav plaat/port

Samm: installige IRremote'i raamatukogu Arduino IDE -sse

Märkus. Kui soovite auto juhtimiseks kasutada IR-kaugjuhtimispulti, peaksite kõigepealt installima IRremote.zip raamatukogu Arduino IDE-sse ja seejärel üles laadima õppetunni-2.zip

Avage Arduino IDE, installige IRremote'i teek Arduino IDE -sse (kui olete IRremote'i teeki juba installinud, jätke see samm vahele)

Laadige alla raamatukogu IRremote.zip, seejärel importige raamatukogu Arduino IDE-sse (avage Arduino IDE-> klõpsake visandit-> Kaasa raamatukogu-> Lisa. Zip-raamatukogu)

21. samm: laadige eskiis üles

Klõpsake faili -> klõpsake nuppu Ava -> valige kood „õppetund -1.ino“, laadige kood Arduino ja laadige seejärel eskiis tahvlile.

Samm 22: kontrollige juhtmeühendust

Ühendage Arduino arvutist lahti, pange 2 täielikult laetud 18650 patarei akupalli (kontrollige kasti juhiseid ja veenduge, et polaarsuund on õige, vastasel juhul võib see teie seadme hävitada ja põhjustada tuleohu).

Paigaldage aku vastavalt pildi juhistele

Pange auto maapinnale, avage akukarbis olev toitelüliti, auto peaks 2 sekundit edasi liikuma, seejärel 2 sekundit tagasi, seejärel 2 sekundit vasakpööret, seejärel 2 sekundit parempööret ja seejärel peatuma.

Kui auto ei liigu ülaltoodud tulemuste kohaselt, peaksite kontrollima juhtmeühendust, aku pinget (peab üle 7,2 v).

Samm 23: IR -juhtimine

Auto liikumise juhtimiseks vajutage IR -kontrolleri klahve:

∧: Edasi

∨: tagurpidi

＜: Pöörake vasakule

＞: Pöörake paremale

Kui auto ei saa liikuda, kontrollige palun järgmist:

Kui aku saab töötada;

Kui infrapunakontroller on vastuvõtjast liiga kaugel;

Kui ühendus on õige.

24. samm: joone jälgimine

1: Valmistage must rada valgele maapinnale. (musta raja laius on üle 20 mm ja alla 30 mm)

Pange tähele, rööbastee kaldenurk ei tohi olla suurem kui 90 kraadi. Kui nurk on liiga suur, liigub auto rajalt välja.

2: reguleerige jälgimisandurite moodulite tundlikkust.

Lülitage auto sisse ja hoidke seda all, et reguleerida Phillipsi kruvikeerajaga jälgimisanduri potentsiomeetrit, kuni teie

saada parim tundlikkuse olek: signaal näitab, et LED -tuli süttib, kui andur on valge maapinna kohal, ja

LED -tuli kustub, kui andur asub musta raja kohal.

Signaal Näitab LED -i põlemist: valge maapind

Signaal Näitab LED VÄLJAS: must rada

3: Lülitage auto sisse ja asetage auto üle musta raja, siis liigub auto mööda musta rada.

Kasutage IR -kontrollerit, vajutage “OK”, auto läheb mööda rada; vajutage “0”, auto peatub.

Kui auto ei saa liikuda, kontrollige palun järgmist:

Kui aku saab töötada;

Kui infrapunakontroller on vastuvõtjast liiga kaugel;

Kui ühendus on õige;

Hästi reguleerituna on jälgimisanduri tundlikkus.

Samm: installige Bluetooth -moodul

Märkus. Kui soovite autot juhtida Bluetoothi kaudu, peaksite esmalt laadima proovikoodi õppetund -4.zip Arduino IDE-sse ja seejärel installima Bluetooth-mooduli.

Installige Bluetooth -moodul Arduino UNO jaoks Sensor Shield V5.0:

Bluetooth-moodul ---- andurikilp V5.0 Arduino UNO jaoks

RXD - TX

TXD - RX

GND - -

VCC - +

Samm: laadige alla Androidi rakendus

Laadige rakendus alla siit:

Või skaneerige rakenduse allalaadimiseks Androidi mobiiltelefoniga järgmine QR -kood

Samm: installige Androidi rakendus

28. samm: lülitage oma Android -telefoni Bluetooth sisse

Palun lülitage oma Android -telefoni Bluetooth, millesse olete installinud APP, sisse ja skaneerige Bluetoothi (erinev Bluetooth -moodul skannib erinevat Bluetoothi nime), klõpsake nuppu Ühenda ja sisestage parool „1234” või „0000”, kui muudatusi ei toimu

29. samm: kontrollige autot Androidi rakenduse abil

Avage rakendus >> valige bluetooth -režiim >>, siis saate robotautot Bluetoothi kaudu juhtida:

Samm: Bluetoothi juhtimine

Töörežiime on kaks: käsitsi juhtimine ja jälgimine. Kasutajad saavad vabalt kahe töörežiimi vahel vahetada.

1) Käsitsi juhtimisrežiim

Käsitsijuhtimisrežiimis saate klõpsata nuppe (∧) (∨) (＜) (＞), et juhtida robot -autot edasi ja tagasi liikuma, pöörama vasakule ja paremale. Vahepeal saab APP jälgida auto liikumist reaalajas.

2) Jälgimisrežiim

Praeguse režiimi jälgimisrežiimi lülitamiseks klõpsake rakenduse nuppu „Jälgimine”. Robotiauto liigub edasi mööda musta joont valgel taustal. Vahepeal saab APP jälgida auto liikumist reaalajas. Vajutage nuppu „||” liikumise peatamiseks nuppu ja robotiauto töörežiimi muutmiseks klõpsake muud nuppu.

Ülejäänud nupud on reserveerimisfunktsiooni jaoks, saate neid ise arendada.