Bluetooth -juhitav robotauto: 13 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

kas sa olid alati lummatud RC autodest?

Kas olete kunagi tahtnud seda ise teha? juhtida oma nutitelefoniga? -- alustame

Niisiis, kutid, siin selles projektis olen proovinud teha Arduino abil Bluetooth -juhitavat autot. Lisasin iga detaili, et saaksite sellest hõlpsasti aru. Lisaks saate vaadata üksikasjalikumat videot. Vaadake seda lõpuni ja õpite seda 10 minuti jooksul valmistama.

Olen lisanud kõik võimalikud lülitusskeemid ja selgitused, et teil kõigil oleks arusaadav.

See on ökonoomne ja on hea mõte teie kooli / kolledži projekti jaoks. Te ei vaja eelnevaid teadmisi!

järgige lihtsalt seda juhendit: P

Samm: vajalikud materjalid

1. Iga auto šassii komplekt (koos BO mootorite, rataste ja alusega)

Ostsin selle komplekti-

2. Arduino UNO

3. L298 mootori ajam

4. Bluetooth-moodul Hc-05

5. kaks akut (kasutasin Samsung 18650 laetavat elementi, mõlemad 3,7 V ja 2600 mA) Link:

6. Jumper Traadid

7. Elektrilised instrumendid (jootetraat ja raud)

8. mobiilne bluetoothiga

Samm: jootke kõik mootorid ja kinnitage need aluse külge

Jootke iga mootor musta ja punase juhtmega ning kinnitage need šassiiga, nagu on näidatud videos.

ühendage vasakpoolsed mootorijuhtmed kokku: punane traat punane ja must traat must traat

ühendage paremal küljel olevad mootorid sarnaselt: punane traat punane ja must traat must traat

Samm: ühendage rattad kõigi mootoritega

ärge vajutage rataste vajutamisel liiga palju, vastasel juhul võib šassii puruneda.

Samm: ühendage kaks patareid järjestikku

Ühendage patareid järjestikku, ühendades need lindiga. Samuti saate nende vahel hoida väikest tükki avatud traati, et need oleksid hästi ühendatud.

Nüüd ühendage punane juhe aku positiivse klemmiga ja must juhe negatiivse klemmiga.

Püüdke hoida pinget <= 9 volti. Ma kasutasin kahte 3,7 V patareid, nii et kogu pakendi pinge oli 7,4 volti. Kui kasutate kõrgepinget (nt> = 12 volti, on tõenäosus, et teie komponendid kuumenevad ja võivad põletada)

Kui teie akudel on rohkem voolu, pöörlevad teie mootorid kiiresti. Minu aku voolutugevus oli 2260 mA, millest piisas nelja mootori toiteks.

Ettevaatust: Ärge ühendage aku positiivset klemmi kogemata otse selle negatiivse klemmiga. See võib teie juhtmed ilma igasuguse takistuseta põletada.

Samm: ühendage mootorid mootoriga

Ühendage mootorite punane ja must klemm mõlemal küljel mootori ajami väljunditega.

Samm: ühendage mootori ajam Arduinoga

Seejärel ühendage mootori ajami neli juhtnuppu arduino 9., 10., 11. ja 12. kontaktiga pistikupessa.

Samm: liituge Bluetooth -mooduliga Arduinoga

Ühendage Bluetooth-moodul (BT) HC-05 arduino-ga, nagu on näidatud skeemil.

ühendage BT moodul arduinoga järgmiselt: VCC 5V ja GND GND

Samm: ühendage mootori ajam akuga

Ühendage mootori ajami toitepistik aku positiivse ja negatiivse klemmiga. ühendage ka aku negatiivne klemm arduino GND -ga. Lõpuks ühendage kolmas terminal arduino Viniga.

Samuti saate lisada lüliti auto käivitamiseks või peatamiseks vastavalt soovile.

Samm: laadige kood üles ja laadige rakendus alla

Siit saate koodi kopeerida.

Nüüd kompileerige ja laadige antud kood arduino.

10. samm:

Pärast üleslaadimist ühendage arduino arvutist lahti

Nüüd ühendage Hx-05 Rx arduino Tx-ga ja Hc-05 Tx arduino Rx-ga

(ärge ühendage neid enne koodi üleslaadimist, vastasel juhul võib see koodi üleslaadimisel teie arduino põletada)

Lõpuks laadige alla Arduino Bluetoothi juhtimisrakendus.

Samm: siduge Bluetooth -mooduliga

Käivitage auto. Kontrollige, kas Bluetooth -mooduli LED -tuli vilgub kiiresti ilma sidumiseta.

Siduge Bluetooth-moodul HC-05 nutitelefoniga. Sisestage parool 1234. (kui see ei tööta, proovige 0000)

Pärast sidumist avage rakendus ja valige sidumiseks HC-05. Kontrollige Bluetooth -mooduli LED -i, selle vilkumiskiirus oleks nüüd olnud väga aeglane.

12. samm: proovisõit

Avage rakenduse nupud

Vajutage 1: auto liigub edasi. (kõik rattad hakkavad edasi liikuma)

Vajutage 1: auto liigub tagurpidi. (kõik rattad hakkavad tagurpidi liikuma)

Vajutage nuppu 3: auto pöörab vasakule küljele. (Ainult paremad rattad liiguvad)

Vajutage 4: auto pöörab paremale küljele. (Liiguvad ainult vasakpoolsed rattad)

13. samm: soovitused

tehke kõik ühendused õigesti ja tihedalt. Kui need on lahti, võib teie auto liikumise ajal peatuda.

Järgmise projektina saate isegi ehitada takistuse, vältides robotit.