Sisukord:
- Samm: riistvara
- 2. samm: pöördlaud
- 3. samm:
- 4. samm: Acoplamiento De Motores
- Samm: rull -laagriga alus annab pöörlemisvabaduse astmed
- 6. samm: mehaanilise süsteemi nimi
- Samm: mootor ja elektroonika
- 8. samm: keha
- 9. samm: Piezas Stl
- Samm: Codigo
Video: Robotkäigukangi saab kasutada 3D -printimisel: 13 sammu
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48
Eesmärk, mille tahtsin robotile anda
See on mudeli tegemine ja jõuülekandesüsteemi jõu demonstreerimine hammasrataste kaudu ning sellega ka puudutuse tekitamine.
Kuullaagreid kasutatakse hõõrdumise vähendamiseks ja roboti harmoonilisemaks liikumiseks. Robot on loodud madala massi keskpunktiga.
Tx -allikat kasutati, et anda mootoritele ja plaadile vastavalt 12v ja 5v toide
Samm: riistvara
Juhtimissüsteem kasutab Arduino Megat, millel on RAMPS 1.4 plaat ja A4988 draiverid. Pakun Arduinole tugeva ja funktsionaalse programmeerimise aluse, mis tegeleb samm -mootorite interpoleerimisega, tehes kõik geomeetrilised arvutused ja sujuva kiirenduse. See saab hakkama mingisuguse GCODE jadaühendusega.
2. samm: pöördlaud
Pöördlaud
Sellel on laager, nii et samm -mootorit saab käivitada ja käe painduvust saab samm -sammult juhtida.
Täielikult välja sirutatud robotkäsi ülaosas korrutab iga käiku ja laagritaluvust.
3. samm:
See on perekondade osa ja kannab mehaanilist energiat
See koosneb impreza osadest (h, lukud), poltidest, samm -mootoritest ja hammasratastest.
4. samm: Acoplamiento De Motores
See on perekondade osa ja kannab mehaanilist energiat
See koosneb impreza osadest (h, lukud), poltidest, samm -mootoritest ja hammasratastest.
Samm: rull -laagriga alus annab pöörlemisvabaduse astmed
6. samm: mehaanilise süsteemi nimi
käe jaoks (laagrite sidumine eelistatavalt nende paigutamiseks pressi abil, ma kasutan väikest pressi laua vastu, need pole ehituspoodides need 3 või 5 dollarit väga kallid)
Samm: mootor ja elektroonika
Kasutati 0.6 mootoreid Nema 17, mis annab teile täpsuse erinevalt servodest, Arduino mega ja 1,4 kaldteega koos 4988 draiveriga, et juhtida mootoreid ja tx -allikat, mille saate vanast arvutist välja võtta ja kaabli roheliseks ühendada must, nii et allikas lülitub sisse iga kord, kui toidate seda vahelduvvooluga
8. samm: keha
9. samm: Piezas Stl
siin on kõik stl, nii et saate selle printida oma 3D -printeriga
Samm: Codigo
koodi
Soovitan:
Veebisaidi juhitav jõulupuu (igaüks saab seda juhtida): 19 sammu (piltidega)
Veebisaidi juhitav jõulupuu (igaüks saab seda kontrollida): Kas soovite teada, kuidas veebisaidi juhitav jõulupuu välja näeb? Siin on video, mis näitab minu jõulupuu projekti. Otseülekanne on praeguseks lõppenud, kuid tegin toimuva jäädvustamiseks video: Sel aastal detsembri keskel
Pringles saab kitarrivõimendit: 7 sammu
Pringles saab kitarrivõimendi: Mõnikord tahan elektrilise kitarri haarata, et mängida paar riffi, ilma et peaksin oma tavalist võimendit seadistama. Nii et tahtsin luua odava, hõlpsasti ehitatava ja väga lihtsa kitarrivõimendi: Pringles Can Amp
Isetegemine -- Kuidas teha ämblikrobotit, mida saab nutitelefoni abil Arduino Uno abil juhtida: 6 sammu
Isetegemine || Kuidas teha ämblikrobotit, mida saab nutitelefoni abil Arduino Uno abil juhtida: Ämblikroboti tegemisel saab robootika kohta nii mõndagi õppida. Nagu robotite tegemine, on see nii meelelahutuslik kui ka väljakutsuv. Selles videos näitame teile, kuidas teha ämblikrobot, mida saame juhtida oma nutitelefoni abil (Androi
Ruuterist saab IP -kaamerate videosalvesti: 3 sammu
Ruuterist saab IP-kaamerate videosalvesti: mõnel ruuteril on tahvlil võimas protsessor ja USB-port ning neid saab lisaks marsruutimisfunktsioonidele kasutada ka videosalvestina, et koguda ja levitada videot ja heli ainult IP-kaameratest, mis ainult voogesitavad H264/265 RTSP (nagu moodsaim odav
Arduino saab rääkivaks Tomiks: 6 sammu
Arduino saab rääkivaks Tomiks: Üks mu vanimaid mälestusi nutitelefoni kasutamisest oli mängu „Talking Tom” mängimine. Mäng oli päris lihtne. Seal on kass nimega Tom, kes oskab rääkida. Mängus kuulas Tom mis tahes sisendit telefoni mikrofoni kaudu ja kordas seejärel